如何在机器人执行程序时捕获DI脉冲信号？
2）如果机器人在执行第1行的时候，收到了cam_di信号，而运行到第3行的时候，cam_di信号被PLC置为FALSE了，那么执行第4行的时候，机器人就会一直等待信号。 3）实际上，cam_di信号曾经有过，只是机器人没有执行到waitdi
标签: 2019-09-22
2）如果机器人在执行第1行的时候，收到了cam_di信号，而运行到第3行的时候，cam_di信号被PLC置为FALSE了，那么执行第4行的时候，机器人就会一直等待信号。 3）实际上，cam_di信号曾经有过，只是机器人没有执行到waitdi
标签: 2019-09-22为落实《中国制造2025》总体部署，按照《智能制造发展规划(2016-2020年)》《智能制造工程实施指南(2016-2020年)》的要求，工业和信息化部现开展2018年智能制造试点示范项目推荐工作。其中明确了2018年智能制造试点示范项目
标签: 2019-09-22机器视觉软件是检测系统中的智能部分，也是zui核心的部分。软件的选择决定了你编写调试检测程序的时间、检测操作的性能等等。 1.摄像头和光学部件 这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件)，用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于
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随着人工成本不断上涨、人工搬运效率低等问题的出现，传统的人工搬运方式已远远不能达到低成本、高效率、智能化运输车间物料的要求，此时市场对生产制造智能化改造升级的需求也日益凸显。在此背景下，移动机器人无人运输解决方案应运而生。下面我们来看下仙知
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公元2035年，人和机器人和谐共处，智能机器人是人类最好的生产工具和伙伴，很多机器人甚至成为了家庭成员。 为什么人类对机器人充满了信任？ 正是由于“三大法则”对机器人的限制： 第一：机器人不得伤害人类。此外，不可对危险袖手旁观而使人类受伤害
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我们的服务型机器人模块将带您轻松体验机器人技术。装配您的个性化机器人应用-完全按照您的要求：皮尔磁的服务型机器人包含PRBT机械臂、PRCM控制模块、PRTM操作模块和ROS模块。我们为人机协作（HRC）提供的PROBms碰撞测量系统将为您
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机器人的开发语言一般为C、C++、C++Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、
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汽车制造工业中“轻量化”已成为发展的趋势。车身变轻对于整车的燃油经济性、车辆控制稳定性、降低能耗与废气排放等方面都有很大的益处。实现轻量化的关键在于车身制造中大量使用轻金属和非金属，例如铝、铝合金及强化塑料等板料之间的应用。 铝合金能否快
标签: 2019-09-22摘要2018年12月17-18日，由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店（宝安沙井）举行，高工机器人年会从开办至今，已经成为机器人行业性的年度盛会，以及机器人领域的交流与
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为了保证食品安全，机器人的卫生设计与食品生产过程本身同样重要。作为特殊环境应用工业机器人专家，史陶比尔已推出全系列卫生机器人，能够消除微生物污染风险，符合食品级安全标准。一直以来，史陶比尔潮湿环境HE系列机器人始终是食品行业自动化设备标杆。
标签: 2019-09-22◆吊装结构，3组XYZ，9轴直线电机联动 ◆上侧用天然大理石，保证零件加工精度 ◆垂直模组，采用专利配重技术，高速运行效果更好 ◆轻量化处理，加工后进行深冷处理，去除切削应力，保证良好的力学性能 成果 ◆灵猴研发团队设计方案，在满足客户的技
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随着GP5电弧性能的不断提升，越来越多的工件可以采用GP5进行焊接。螺旋摆动工法也得益于此，应用起来非常方便，焊接效果很好。目前该工法主要适用于散热器，压缩机和新能源车盖板等领域。对应3-6mm中厚板。焊接设置容易，除基本的电流、电压、速度
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在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国
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IO-Link支持在控制层至现场设备(传感器、执行器)之间双向通信。通过IO-Link主站可以绑定各种不同的IO-Link设备。可通过所有常见的现场总线将数个IO-Link主站连接在一起。 为什么还是需要现场总线? 通过现场总线在一台机器内
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装配线上使用的送料模块通常设计用于生产特定产品。在设计和调试阶段出现任何产品改变都会使开发者重头再来，并给机器交货期带来大量延迟。借助来自贝加莱和COMAU的openROBOTICS解决方案，Elettrosystem公司多功能的新型Fle
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2007年以来，协作机器人开始进入工业，探寻各种应用场合下推广使用的可能。进入2014年后，协作机器人行业高潮迭起，无论资本投入还是企业规划，协作机器人成为炙手可热的机器人方向。然而协作机器人有多种不同的技术路线，有已经证明的可行的模式，也
标签: 2019-09-22很多机加工企业都知道，在机床上下料应用过程中，有很多方案，其中，应用关节式机器人、桁架式上下料机械手都是可以实现的。那么两者在应用上有些什么差别呢?改怎么去判断呢?对桁架式机械手与关节式工业机器人从应用布局，人机管理，效率，成本四个大的方面
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在移动互联网时代，手机与人们的生活联系得越来越紧密，手机的需求量也在不断增长。本工作站的目标正是完成对手机外壳的检测分类工作，这在手机的生产制造中是一道十分重要的工序。手机外壳的检测分类工作主要需求如下表： 系统方案设计 为了实现上述对手
标签: 2019-09-22PCB行业是技术密集型和资金密集型行业，但也依然是劳动密集型行业，大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的，一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施，经济结构转变带来的城市生活成本上升，以及80、9
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弧焊就是通过电弧将两种或两种以上材料达到原子之间的永久性连接的工艺过程，广泛用于各行各业中。完成这一工艺过程，需要焊接电流回路和焊接轨迹。在机器人智能弧焊过程中，焊接电流回路由焊机和机器人腕部的焊枪来完成，焊接轨迹则由机器人来完成。 FAN
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