研究发现：加装抑振滤波器可有效抑制机器人关节振动
依托于计算机、自动化技术的快速发展，工业机器人的性能不断提高，从最初应用于装配与物流搬运行业，到在机械加工、焊接、打磨抛光等高精度场合广泛运用。2013-2017年，我国机器人产业迎来高速发展期，产业规模开始不断扩大，平均增长率高达30%。
标签: 2019-09-21通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天的重点是讲解离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来讲讲机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。 示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：
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依托于计算机、自动化技术的快速发展，工业机器人的性能不断提高，从最初应用于装配与物流搬运行业，到在机械加工、焊接、打磨抛光等高精度场合广泛运用。2013-2017年，我国机器人产业迎来高速发展期，产业规模开始不断扩大，平均增长率高达30%。
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随着人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，智能服务机器人产业迎来了蓬勃发展，基于自主定位导航的机器人底盘需求也日益增大，它承载着机器人定位、导航、避障等多种功能，是机器人不可或缺的重要硬件。如此重要的机器人底盘，它究竟由哪些核心技术组成
标签: 2019-09-21无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时
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弗徕威维拉机器人借助SLAM技术，以双目视觉技术为基础，借助激光雷达等传感器输入环境数据，结合服务机器人室内地图构建功能、实现自主灵活避障。 机器人的智能运动技术，包括特殊部位识别技术、在视觉和激光设备辅助下通过学习功能和综合算法，能随叫
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服务机器人作为最贴近人日常生活的机器人种类，期应用场景多样，证通机器人广泛应用其中。 1.前台遇到的问题 现实中，我们都会遇到多个场景下的前台，例如：企业行政前台、银行大厅前台、医院大厅前台、政务大厅前台、酒店接待前台等。在完成接待、咨询
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提到协作机器人，基于对协作机器人一旦碰撞到人或者障碍物就会立即停下来的认识，很多人第一反应会认为其安全性高，无需任何防护。 正是有了这样先入为主的概念，加上协作机器人灵活易用等特点，很多中小型企业在生产线中引入了协作机器人，也有部分商家借助
标签: 2019-09-211.C/C++达到机器人技术的第一编程语言，为什么？因为很多硬件库都在使用这些语言，它们允许与低级硬件进行交互，允许实时性能和非常成熟的编程语言。C++基本上是C的扩展，C/C++并不像之前那么简单，使用C实现相同的功能可能需要非常长的时间
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日本近畿大学医院4月10日发布消息称，他们在日本国内首次引进了辅助受损膝关节换为人工关节手术的最新型海外产机器人。9日，该医院用辅助机器人为一名50多岁男性患者进行了手术。据日本共同社4月11日报道，对象为因年龄增长的关节病、风湿病造成膝部
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得益于皮尔磁的安全技术，人类和机器人可以在没有安全围栏的情况下毫无后顾之忧地携手合作。 未来的自动化越来越需要人类和机器人一起安全地工作。但是，如何保证安全？机器人的压力和力有多强才能确保不会发生伤害？技术规范ISO / TS 15066为
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很少会有人不知道《超能陆战队》里呆萌的大白。作为一款医疗辅助机器人，大白不仅能够提供专业的医疗护理，还拥有治愈人心的能力。以大白为原型的路易国王从外表上却看不出有任何一丝大白的影子：蓝哇哇的皮肤，并不圆润的身体，李金斗同款大鼻子，还有一对长
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目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，甚至认为是PLC编程或者运动控制板卡程序来控制工业机器人运动轨迹。机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器
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本文设计了AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车）与电梯数据交互系统，分别研究了基于LoRa网络和4G网络的AGV与电梯交互系统实现的可行性和实现原理。通过设计精简的交互流程、精简的通讯协议、闭环交互机制等保证
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等截面薄壁轴承和交叉圆柱滚子轴承是工业机器人的应用中较为主要的两大类。此外，还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。工业机器人的轴承是其关键配套件之一，最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密
标签: 2019-09-21大多数ML算法都是针对静态数据集进行训练，生成预测模型，因此ML算法只促进了人工智能中的某一部分的发展。当今热门的颠覆性技术正在改变商业格局，它们是机器学习(ML)和人工智能(AI)。几乎我们所有人都听说过或读到过它们，但我们真的知道它们是
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1引言同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM)是机器人领域的技术热点与难点，其解决的定位和建图问题被认为是机器人实现自主导航的关键。该技术主要原理是通过机器人配备的多种传感器来感知
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无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时
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本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有
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使用机器人技术，帮助电子产品制造商将废品率降低到接近为零的水平，并将生产率提高近5倍。CreatingRevolutions公司为酒店行业提供客户服务寻呼系统。曲棍球大小的通信盘被设计为通过智能手机无线连接来宾和服务员。组装通信盘，是一项复
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输直线驱动机构1.齿轮齿条装置通常,齿条是固定不动的，当齿轮传动时,齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动,这样,齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动,如图1所示。拖板是由导杆或导轨支承的。该装置的回差较大。图1齿轮齿条装置2.普通丝杠普通丝
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