无人艇低功耗航向预测控制方法研究
摘要：无人艇航向在航行的过程中易收到风浪流等外界干扰，针对干扰频繁打舵修正航向，不仅会加速舵机的磨损，还会增加船舶的功耗。针对这一问题，提出来一种采用模型预测的区间控制算法。该方法将航向参考轨迹和方向舵增量作为在在线优化求解的变量，参考轨迹
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摘要：无人艇航向在航行的过程中易收到风浪流等外界干扰，针对干扰频繁打舵修正航向，不仅会加速舵机的磨损，还会增加船舶的功耗。针对这一问题，提出来一种采用模型预测的区间控制算法。该方法将航向参考轨迹和方向舵增量作为在在线优化求解的变量，参考轨迹
标签: 2019-09-22本期专题聚焦“面向智能制造的物流系统建设”主题，围绕智慧供应链、智能物流系统解决方案、智能物流相关技术设备、智能物流信息系统等企业智能物流建设的核心要素，分析需求，探讨问题，提供思路，分享经验。 支持智能制造的物流系统建设概述 在智能制造时
标签: 2019-09-22【八大参数，确定最佳工业机器人选型】下面从9个专业的参数方面，讨论如何选择一个合适的工业机器人。 1、应用场合 首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通
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本文重点介绍工业机器人常用运动学构形，以下是工业机器人的几种常用结构形式（图），图文描述非常详细，希望能对大家带来帮助！！ 1、笛卡尔机械臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺陷：妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性
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眼尖的小伙伴有没有发现在本次 AMTS 2018 展会现场，来自 SICK 的人机协作安全解决方案在 KUKA 展位的协作机器人展台大显身手，与 LBR iiwa 7 轴协作机器人共同实现安全的人机协作装配，并展示它独有的特长——开放工作区
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【SICK人机协作安全解决方案出炉】眼尖的小伙伴有没有发现在本次AMTS2018展会现场，来自SICK的人机协作安全解决方案在KUKA展位的协作机器人展台大显身手，与LBRiiwa7轴协作机器人共同实现安全的人机协作装配，并展示它独有的特长
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没看错吧，横着就出来了，我想静静！对还是切比雪夫好听好看！ 4.Jansen连杆机构 是由Jansen发明的，用于模拟平稳行走，Jansen利用这种连杆制造了著名的海滩巨兽，这种连杆兼具美学价值和技术优势，通过简单的旋转输入就可模仿生物行走
标签: 2019-09-22【汽车涂装喷涂机器人的换色及清洗方法】为提高汽车涂装的品质和涂料的利用率，减少汽车喷涂过程中涂料对人的伤害，现在汽车涂装普遍采用喷涂机器人进行喷涂，涂装生产线基本实现了无人化自动喷涂。伴随着人们对汽车产品需求的多样化，单条生产线多车型、多颜
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目前国内很多工厂车间、电商仓储的物料运输大部分依赖人工完成，无法满足现代工业自动化、柔性化、快速化的生产要求。随着移动机器人在现代工业中被广泛应用，替代人工完成了大量工艺操作，如高效精准上下料、最优分配任务等，有效降低了企业生产成本。下面小
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如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢并不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作
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2)示教机器人到新位置； 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置，当该行出现@符号时，表示位置信息已更新。 若所修改的位置号在程序中多次出现，则在更新数据时有以下提示： 选择【不是】代表更改程序中所有该位置号对应的位置信息
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工业机器人具有效率高、稳定性和可靠性好、重复精度高等优势，各大企业纷纷以机器人换人，大量引入工业机器人。机器人在企业的大量应用，使得工业机器人的维护和保养工作重要性日益凸显。机器人管理与维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用
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随着人工成本不断上涨、人工搬运效率低等问题的出现，传统的人工搬运方式已远远不能达到低成本、高效率、智能化运输车间物料的要求，此时市场对生产制造智能化改造升级的需求也日益凸显。在此背景下，移动机器人无人运输解决方案应运而生。下面我们来看下仙知
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服务机器人产业链上游是元器件厂商，包括芯片、激光雷达、舵机等，这些厂商是典型的技术驱动型，并且如果中下游出现快速爆发，则产能可能成为制约因素；中游包括语音提供商和图像提供商，这个版块相对比较独立，数据和算法是其核心竞争力，中游产品板块包括从
标签: 2019-09-22位于欧洲核子研究中心（CERN）的大型强子对撞机（LHC）是目前世界上最大的粒子加速器，在里面进行的实验每秒产生大约一百万吉字节（GB，十亿字节）的数据。即使经过压缩，LHC在一小时内积累的数据也与社交网站脸书整年收集的数据量相当。这么海量
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摘要按照ISO8373的定义，工业机器人是指位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能用途、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内，可编程的工业自动化设备。 按照ISO8373的定义，工业机器人是指位置可以固定或移动，能够
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何为“防爆机器人”?这里所说的防爆并非军事上的防爆排爆机器人，而是指带有防爆功能的工业机器人，简单点说便是安全等级高，防护能力强，能够适应一些特殊工作环境的机器人。通常IP等级在54以上。为什么常说喷涂机器人是防爆机器人? 喷涂的时候，无论
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自从20世纪60年代初，人类创造了第一台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。 目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零
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【机器人“心脏”减速机机构分析】减速机第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。 谐波减速器 马达轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮
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【并联机器人在拣选技术在物流行业的应用】核心提示:智能仓储最大的优点在于提升作业效率、降低人工成本。仓储中，分拣搬运作业成本约占90%，直接参与货物分拣的人力占50%，分拣时间占据整个配送中心作业时间的比例高达30%～40%。拣选成为物流仓
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