工业机器人的精准“目光” ——堡盟VeriSens®智能相机助力东芝工业机器人高精度应用
今天，带有拍照功能的智能手机已经成为了广受大众欢迎的数码装备。无论是面对着旅行途中的壮丽景色，还是亲友欢聚的盈盈笑脸，亦或是满桌丰盛诱人的菜肴，很多人的第一反应不再是摸索笨重的相机，而是选择掏出轻便灵巧的手机来拍照。只需要 咔嚓 一声，不但
标签: 2019-09-22随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势[1-8]。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技
标签: 2019-09-22摘 要：本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计。该机器人具有四个自由度，采用三轴联动的工作方式，第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切。实验表明该机器人切割系统工作稳定，满足玻璃切割等行业的加工要求。关键词：机器人，运动控
标签: 2019-09-22摘要：针对SCARA机器人在水平面内躲避障碍物的轨迹规划问题，基于几何学与人工智能学理论，提出一种智能控制算法，用于生成SCARA机器人避障路径上的关节坐标值序列。仿真结果表明，该控制算法能快速有效地实现SCARA机器人在X-Y平面内的二维
标签: 2019-09-221．前言 进人21世纪后，FANUC公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人。到现在，已拥有可搬运质量从2公斤到1.2吨的种类丰富的商品系列。随后，FANUC公司又开发了运用这一智能机器人的长时间连续机械加工系统“机器人单元”
标签: 2019-09-22高技术卷烟设备的国产化极大地推动了我国烟草工业的技术改造。经过近十年的技术改造，我国的主要卷烟厂已基本完成了制丝线和卷接包设备的改造，其装备的技术已达到国际90年代初期水平。为了适应卷烟市场的变化，增强企业在市场经济中的竞争力，烟草企业自动
标签: 2019-09-22摘要：本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM （Pulse-Width Modulat
标签: 2019-09-22引言 1956年，恩格伯格和乔治迪沃尔发明了第一个真正意义上的机器人，Unimate，可以执行存储在磁鼓存储器中的系统任务。到1961年，Unimate已经被成功应用于压铸件的运输和焊接，传统上这样的工作由工人担任——冒着因排出气体中毒或丧
标签: 2019-09-22智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器，触觉传感器，接近传感器，视觉传感器，滑觉传感器和热觉传感器等，对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分，对于每一个环节传感器都是很重要的，如此看的出来，智能机器人对传感器有非常严格的要求，下面就
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今天，带有拍照功能的智能手机已经成为了广受大众欢迎的数码装备。无论是面对着旅行途中的壮丽景色，还是亲友欢聚的盈盈笑脸，亦或是满桌丰盛诱人的菜肴，很多人的第一反应不再是摸索笨重的相机，而是选择掏出轻便灵巧的手机来拍照。只需要 咔嚓 一声，不但
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今天，带有拍照功能的智能手机已经成为了广受大众欢迎的数码装备。无论是面对着旅行途中的壮丽景色，还是亲友欢聚的盈盈笑脸，亦或是满桌丰盛诱人的菜肴，很多人的第一反应不再是摸索笨重的相机，而是选择掏出轻便灵巧的手机来拍照。只需要 咔嚓 一声，不但
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变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能的电力设施。变电站运行中，传统运行巡视获取的信息95%以上来源于目视观察。变电站目前应用的 四遥 只可以实现变电站内的视频监控，不能分析目标设备的运行状态，这就为变电站的安全运行留下隐患。 深圳市朗
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摘要：通过对移动机器人的研究，本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。经过实验仿真验证，论文设计的移动机器人运行平稳，控制简单。仿真的路径跟
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北京现代汽车有限公司（以下简称北京现代）是由北京汽车投资有限公司和韩国现代自动车株式会社共同出资设立，公司主要业务以全新车型引进、商品性改善与本地化研发为主。目前，整车年生产能力已达到100万台。 北京现代拥有3座整车生产工厂、3座发动机生
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基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。 超声波测距技术的方法有很多，如相位检测法、
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在智能制造过程中，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。工业4.0、智能制造产业的来临，已预示着中国制造业必然要从过去的生产方式向新的高
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工业机器人的运动学控制对系统的实时性具有很高的要求，目前主流的工业机器人都是采用专门定制的运动控制卡，加上实时操作系统，这样既保证了数据的实时传输又能保证运动控制的精确执行，大大提升了整个系统的稳定性，从而提升机器人的性能。另外的一些机器人
标签: 2019-09-22Moxa，作为全球领先的智慧铁路联网解决方案供货商，其 智能列车网络冗余解决方案 专为铁路应用而设计，可以大幅减少运营的时间和金钱成本。产品经理王祥年说道， 这个解决方案最直观最简单的解释就是，可以让铁路运营方根据意愿自行重组车厢，而无需重
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越来越多的传感器广泛地应用于智能家电中。面对智能化家庭网络的逐渐普及和发展，各种各样的传感器引入到家电中变得更加迫切。人们希望家电能增加使用的舒适度、减少耗能和耗水、清洗方便、降低噪声和振动、提高使用质量、实现复杂的智能。 以前传感器主要应
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随着中国经济的快速发展，我国的高速公路、高速铁路、地面/地下轨道交通、物流等都得到了高速发展。随之而来的则是城市交通拥堵日益加重，越来越多的城市开始进入拥堵状态；除此之外人们生活水平的提高，人民生活的安全、质量要求也在大幅度上升，小区安防、
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据国际气候组织（TheClimateGroup）统计，全球路灯的保有量约为3.04亿盏，并将在2025年达到3.52亿盏。以伦敦为例，路灯照明每年的耗电量高达5600多万度（据统计，伦敦市路灯保有量约为3.5万盏，以400W高压钠灯为基准）
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