[工业安全的未来] 西克SICK为库卡KMR iiwa 机器人保驾护航
不但要求完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度，未来的工业生产需要的是新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案。 由库卡公司研发推出的KMR iiwa 是一款全自动化，基于轮廓自主导航功能的机器人，它结合了LBR ii
标签: 2019-09-23![[工业安全的未来] 西克SICK为库卡KMR iiwa 机器人保驾护航](http://www.6x0.cn/file/upload/201909/23/102155381.jpg)
不但要求完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度，未来的工业生产需要的是新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案。 由库卡公司研发推出的KMR iiwa 是一款全自动化，基于轮廓自主导航功能的机器人，它结合了LBR ii
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机器人系统的布局 在机器人的应用中，目标与安全性，劳动力成本，生产能力和人体工程学等息息相关。 一旦确定了系统类型，阐明了技术要求，明确了生产目标，项目成功最关键的因素之一就是高效的系统布局。 布局巧妙，不仅保障操作人员的安全，更能带来
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11月8日下午，皮尔磁携手国际工业自动化网举办了一场《安全的机器人应用解决方案分享》在线研讨会 人与机器的合作越紧密，工作效率就越高。然而，人与机器人之间的安全交互需要更多新的技术和解决方案。 不管是传统的工业机器人，还是现在新兴的人机协
标签: 2019-09-23工业机器人微回差减速机属于精密传动机械领域，是高新智能技术工业机器人的重要部件。本发明根据两只齿轮错开一小角度消除齿间间隙的原理对摆线减速机结构作了重大改造：将原双联偏心轴承断开为二只轴承，当减速机处于静止状态时，二偏心轴承相对偏转一小角，
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伴随着中国制造向中国创造迈进的策略制定，智能制造上升为国家战略；随着智能制造的发展，机器人市场发展迅猛，连续多年，中国一直是工业机器人增长最为迅速的市场之一，同时，中国无疑也成为各国机器人巨头争相抢滩的市场。据了解，未来10年时间内，工业机
标签: 2019-09-23在几乎所有的现代化批量生产过程中，产品包装盒上所印文字，符号，产品上的标签等要是印刷的精美，要无缺陷和错误。但实际中会出现下面的问题，如部分字符漏印，部分字符不完整，不同字符间混乱，如5和6; 6和9印混了。字符位置不对，字符的字体不对或不
标签: 2019-09-22随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BA
标签: 2019-09-22随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到 了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工
标签: 2019-09-22如何在模型未知时实现对机器人的控制这一问题的研究对机器人理论的发展和机器人控制理论在实践中的应用都具有重要的意义。本文提出一种基于神经网络机器人模型辨识的迭代学习智能控制方法。仿真表明该方法具有满意的效果。 作为在现代控制理论鼎盛时期问世的
标签: 2019-09-22机器人工业协会（Robotic Industries Association）指出，从2003到2005年间，北美机器人工业以20%的平均年增长率发展。在汽车市场需求疲软以及外国厂商的压力不断增加的背景下，这一成就是如何取得的？成本的普遍降
标签: 2019-09-22机器人是多学科交叉的产物，集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时，它又是一类典型的自动化机器，是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前，社会需求和技术进步都
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍了仓储式机器人停车设备的主要机械结构和该设备的硬件系统和软件系统的组成。该设备控制系统的安全可靠、通讯先进等优点。摘要词：仓储式智能机器人 智能化电气控制 反馈系统 控制策略 故障编码 无线通讯 组态 随着人民生活水平的提
标签: 2019-09-22移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息，利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A，以及ZL
标签: 2019-09-22摘 要:首先设计基于神经网络的智能型固定机器人，此框架可以引入先进算法，扩充系统功能．然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法，保障使用的安全：不产生误动作，最后给出基于多智能体系框架结构，完成智能化机器人的总体设计．关键词：家用固定机器
标签: 2019-09-221 引言 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相
标签: 2019-09-22摘 要：语音识别技术在智能设计方面的应用广泛。AP7003型IC是一款性能优良和价格低廉的语音识别电路，文中介绍它的基本电路及其在机器人设计中的一些应用友及主意识别系统的基本原理，为智能机器人的设计提供了一种思路。关键词：AP7003 语音
标签: 2019-09-22随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组
标签: 2019-09-22嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点，已经在很大程度上改变了人们的生活。如，MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步，以及图形用户界面GUI （Graphical User Inte
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标签: 2019-09-22自主吸尘机器人（AutonomollsCleaningRobot，ACR）又称为清洁机器人或智能吸尘器，是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。 其结合了机器人和吸尘器的核心技术，能在无人看守情况下轻松地完成实现家庭、宾馆、写字楼等室内环
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