浅谈数字化工厂解决方案的三大组成部分
数字化工厂以产品全生命周期的相关数据为基础，在计算机虚拟环境中，对整个生产过程进行仿真、评估和优化，并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式。数字化工厂主要解决产品设计和产品制造之间的 鸿沟 ，实现产品生命周期中的设计；制造；装配；
标签: 2019-09-22
数字化工厂以产品全生命周期的相关数据为基础，在计算机虚拟环境中，对整个生产过程进行仿真、评估和优化，并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式。数字化工厂主要解决产品设计和产品制造之间的 鸿沟 ，实现产品生命周期中的设计；制造；装配；
标签: 2019-09-22汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高
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通过多年与肿瘤治疗中心与放疗设备集成商的密切接触，LEONI公司看到了医疗保健行业对患者定位解决方案的强劲需求，这需要结合高度可靠和成熟的工业产品及解决方案经验。凭借贝加莱运动控制和安全技术，LEONI公司开发出了一种全新模式的放疗机器人：
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合信技术多机器人协同控制方案，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单元，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支持CNC功能及多种机器人算法。控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配合信技术新款绝对值的H
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辊锻机是回转锻造机械的一种，属于回旋压缩成形类的范畴。以往的辊锻机在锻压过程中，由人工夹持高温烧红的工件进行锻压，如图1所示，生产环境恶劣、效率低下，安全防护装置难以百分之百保障设备和人身安全。为了善劳动条件，提高生产效率，出现了机械式的辊
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多年以来，对机械手进行动力学建模是学术圈当中的一个已知方法。它通常被用作机器人和工程实验室的一个工具，用于研发仿真机器人与高级控制算法、运动模拟以及其他学术追求。动力学建模涉及数学公式的开发，用于描述机器人的动态特性，比如惯性、质量、重心以
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在过去的半个世纪里，人们生产设计了大量的机器人[1]。机器人控制理论的发展有着巨大的进步，如PID控制、滑模控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等[2-6]。工业机器人的动力学模型具有非线性和各种不确定性，如摩擦、外部扰动和负载变化等，
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数字化、网络化、云计算、数据安全 第四次工业革命正在发生，在物流领域的及时且一致的数据和信息层面上也同样如此。如果物流相关的对象特征可提供给供应链的所有参与方，则可发掘各种效率潜力。其前提条件是受到绝对控制并且标准化的安全数据空间。 物流是
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在2016年汉诺威工业博览会上，BoschRexroth公司让参展观众真实目睹了联网生产解决方案的灵活和高效，该公司借助一条由5个独立工作站组成的生产线演示了如何通过制造执行系统SAP－ME实现加工控制。 怎样保持企业未来的活力？如何才能从
标签: 2019-09-22在电气自动化控制中充分利用人工智能技术，不仅能够提高自动化控制的水平，还能够有效减少电气自动化的生产成本。将人工智能技术应用在电气自动化控制中，是人工智能技术和电气自动化技术的有效融合，可以推动电子自动化的飞跃发展，同时也是科学技术上的创新
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ProfiNetIO的基础 数据交换按主从原理（设备控制器）来进行。工业以太网输入/输出端使用下列类型器材： 管理器：可为编程器或工业用电脑。 管理器与控制器均可访问所有工艺数据和参数数据。 控制器：属于设备所有组件的上级控制装置。（例如：
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现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有几个自由度？才发现，原来7个自由度是对人手臂的真实还原。 人的手臂（腕
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机械手臂作为自动化设备中的一个重要组成部分，以其操作灵活性，被广泛应用于工业生产、医疗服务、军事科技等各个方面。对于不同的工作工作环境，我们要对机械手臂的各个关节进行具体的轨迹规划，从而得到机械手臂末端的位姿，因此，对机械手臂进行精确快速的
标签: 2019-09-22工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 一、
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近几年来，随着经济和电子商务的飞速发展， 网购 和 快递 已经走入了人们的日常生活中。目前，国内快递基本为人工投递，对于快递行业而言，这是严峻的考验，同时消费者也对快递行业提出了新的要求。人们关注快递的费用、运输速度和安全性等问题，并期望良
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机器人足球的最初想法由UniversityofBritishColumbia,Canada的AlanMackworth教授于1992年正式提出。他在OnSeeingRobots一文中以机器人足球为例，指出传统的机器人研究中存在的不足：Def
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随车吊可以应用于导弹武器装备运输、导弹半自动填装系统、危险环境救援和果树农产品喷洒农药采摘等。在应用到导弹武器装备中时，导弹武器从生产到作战训练和战场运用都需要运输手段，运输方式包括船舶运输、车辆运输和人员携带等；而装备可靠性与装备运输性能
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随着机器人变得日益成熟，它们已经能够应用到处理越来越多的工业工序。6自由度（6Dof）机器人能够执行复杂的动作，因而可以在许多复杂的工业任务当中展示良好的性能，比如码垛、搬运、涂胶和焊接等。6自由度机器人可以提举和灵活地操纵重型载荷，并通过
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当工业机器人技术在不断改进和发展时，越来越多的企业开始采购和使用工业机器人。如何才能知道要选择哪个种类的机器人呢？如何避免我们可能并不了解的那些误区，甚至是那些已经在应用上取得成功而并不适合自己的？工业机器人投资从几万到几百万元的都有，在第
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随着机器人产业的飞速发展，工业机器人已经广泛应用于各行各业，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割，从装配到喷涂，我们发现，这些工业机器人形状各异，功能性能各不相同，那么是什么决定了工业机器人的灵活性和活动范围呢，这个问题比较复杂，但是有一个关
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