工业机器人，末端关节旋转该精确控制？
机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机，拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。 本文以KUKA为例，分协作机器人
标签: 2019-09-22
机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机，拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。 本文以KUKA为例，分协作机器人
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人机围棋大战，谷歌旗下DeepMind公司开发的围棋程序AlphaGo与李世石9段之间的5局较量，结果AlphaGo以4：1的比分击败了前世界第一李世石。这一次的人机大战背后，能否表明人工智能已经完胜人类？人工智能的出现让人类的兴奋和恐惧交
标签: 2019-09-22机器人应用的第一大错误就是，用户低估了特定应用中机器人的有效负载。造成这一现象的最普遍原因，就是在计算有效负载时没有把机械手臂末端工具的重量包括在内。第二大原因则是低估甚至完全忽视了离心负载所产生的惯性力。惯性力会让机器轴超载。我们经常会遇
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多轴组合线性模组机械手臂的安装，一般参照以下安装原则： 1）由基部向顶部安装； 2）先主体安装后附件安装； 3）先机械部分后电气配线； 4）全面检查后通电测试。 下面以三轴悬臂式线性模组机械手臂的安装为例 第一步：将X轴安装到安装台面
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ECAT运动控制器：提供6轴机械臂的运动轨迹规划、动力学控制、视觉伺服等软件算法； ECAT伺服驱动器：基于EtherCAT技术，实现精准的、高效的单轴伺服控制； ECAT智能电源：提供稳定可靠的直流母线供电； 供稿：上海弈猫科技有限
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ECAT运动控制器：提供4轴SCARA机械臂的运动轨迹规划、动力学控制、视觉伺服等软件算法； ECAT伺服驱动器：基于EtherCAT技术，实现精准的、高效的单轴伺服控制； ECAT智能电源：提供稳定可靠的直流母线供电； 供稿：上海弈
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对一幢超高层建筑来说，建筑结构就像人体骨架，而里面的各类水、电、风机电管线则好比 中枢神经 系统，哪里有异常都会影响房屋使用功能。那么，在施工过程中，我们如何定位各类机电管线走向，做到精准、快速呢？近日，中建三局二公司安装公司武汉绿地中心项
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当机器人技术在不断改进和发展时，越来越多的企业开始采购和使用机器人。如何才能知道要选择哪个种类的机器人呢？如何避免我们可能并不了解的那些误区，甚至是那些已经在应用上取得成功而并不适合自己的？机器人投资通常从几万到百万美元，在第一时间作出正确
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摘要：因为工业机器人应用领域的不断扩大和现代产业的快速发展，人们期望更高品质的机器人，所以对机器人的工作速度和精度要求越来越高。机器人控制技术为实现这些功能的核心，其控制问题十分复杂，而轨迹跟踪控制是工业机器人控制问题中的一个重要方面。本文
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随着科学技术的发展，人类的研究活动领域已由陆地扩展到海底和空间。利用移动机器人进行空间探测和开发，己成为21世纪世界各主要科技发达国家开发空间资源的主要手段之一。研究和发展月球探测移动机器人技术，对包括移动机器人在内的相关前沿技术的研究将产
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随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？ 机器人作为一个系统，它由如下部件构成： 机械手或移动车：这是机器人的主体部分，由连杆，活动关节以及其它结
标签: 2019-09-22目前在国际机器人行业，四大家族的品牌影响力是雷打不动的地位，有可能的变化就是这四大家族的前后顺序发生一些变换而已。但是，就是四大机器人家族，也在不断地加大研发力度，提升产品的智能化和自动化水平，巩固或扩大企业的市场地位。现在小编就向大家介绍
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机器人的智能化经过多年的发展，已越来越贴近人类，使其成为具有人类的学习能力、运动能力、执行能力、感知能力、认知能力等的新型智能机器人是人类追求的目标，其中示教学习是研究机器人学习能力的重要分支之一，是智能型仿人机器人发展和应用的关键。因此，
标签: 2019-09-22机器人是 制造业皇冠顶端的明珠 ，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。相对于传统机器人简单、重复性劳动来说，智能机器人是更智能化、柔性化、信息化的机器人。狭义上，智能机器人将智能传感技术与机器人技术相融合，使
标签: 2019-09-22控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。 1、工业机器人控制系统硬件结构 控制器是机器人系统的核心，国
标签: 2019-09-22作为目前销量最大的机器人，直角坐标机器人越来越成为企业自动化改造的首选。价格低廉，功能强大，工艺成熟是直角坐标机器人的显著特点，那么到底该如何选择直角坐标机器人呢? 直角坐标机器人的定义及主要特点 机器人按ISO8373定义为：位置可以固定
标签: 2019-09-22随着人口红利逐步消失，我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人
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人工智能（ArtificialIntelligence，缩写AI）始于20世纪50年代中期，之后数十年发展起起伏伏，80年代末随着人工神经网络研究的兴起，人工智能进入一个新的阶段。特别是最近几年，深度学习在人工神经网络优化方面获得突破，使得
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机器人技术是多种学科的组合，包含机械工程，电气工程和计算机科学。机器人产业包括机器人的设计，建造，操作和使用，以及用于其控制，感觉反馈和信息处理的计算机系统。人类建造机器人的最终目的是创造交互式，认知和自动化系统，可以扩展人类能力，以解决现
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机器人在不断进化，甚至可以在更大的实用程序中使用，它们变得更加自主、灵活、合作。最终，它们将与人类并肩合作，并且人类也要向它们学习。这些机器人将花费更少，并且相比于制造业之前使用的机器人，它们的适用范围更广泛。 1、生机电一体化技术 生机
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