实现机器人智能行走的机器人底盘，其内部结构究竟是怎样的？
随着人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，智能服务机器人产业迎来了蓬勃发展，基于自主定位导航的机器人底盘需求也日益增大，它承载着机器人定位、导航、避障等多种功能，是机器人不可或缺的重要硬件。如此重要的机器人底盘，它究竟由哪些核心技术组成
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随着人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，智能服务机器人产业迎来了蓬勃发展，基于自主定位导航的机器人底盘需求也日益增大，它承载着机器人定位、导航、避障等多种功能，是机器人不可或缺的重要硬件。如此重要的机器人底盘，它究竟由哪些核心技术组成
标签: 2019-09-211：分析构件变形的原因，弄清变形是受外力引起的变形，还是由内应力引起的变形，2：分析构件的内在联系，搞清各个零部件相互间的制约关系，3：选择正确的矫正部位，先解决主要矛盾，再解决次要矛盾，4：要了解和掌握构件所用钢材的性质，以便防矫正时造成
标签: 2019-09-21影响钢结构件焊接变形的因素有设计和工艺两个方面。设计方面指结构设计的合理性，焊缝的位置，焊接坡口的形式等。工艺方面指合理的焊接工艺规程，装焊顺序，各种防变形和反变形方法的采用，以及采取的消应力措施等。
标签: 2019-09-21有些钢结构件焊后，由于其钢性较好而无明显的焊接变形，但焊接应力是相当大的，在钢结构使用的一段时间后，可能由于某种原因释放出来而引起变形，以致于破坏。因此，对某些重要用途的钢结构，如高压容器，危险介质的容器，锅炉等，焊后采用各种方法进行消应力
标签: 2019-09-21焊接过程对于铆焊结构来讲，是一种不均匀的加热和冷却过程，是使铆焊结构件中产生内应力的主要原因。另外，钢结构件中的各个零件，在其坯料状态或加工成零件后，都有可能存在着残余的应力，在装焊成整体后，这些残余应力有可能集合成构件新的内应力。
标签: 2019-09-21车用发动机噪声控制措施 发动机舱降噪的具体方法有：吸声——用微孔板与泡沫塑料吸收声能；减振——用减振器将振动源与结构隔离；封闭——用隔音罩或其他隔音装置将噪声封闭，使之难以扩散；阻尼——将机械动能转化为热能并散发出去。 选用材料必须满足能隔
标签: 2019-09-21在发电厂附属设备中，电动机作为主要的动力源来完成和保证机组的正常运行，所以当电机发生故障时所带来的损失也是相当大的，尤其是中型电动机，可严重影响到机组的安全运行。根据我们对电机故障的统计发现，轴承损坏或因为轴承损坏而造成电机的故障，占了电机
标签: 2019-09-21对机械噪声源控制的方法取决于机械本身的工作原理及结构特征．以发动机为例，从发声机理来讲，主要应控制机械振动噪声和空气动力噪声． １．机械振动噪声的控制 发动机的每一个零件都是一种结构，都有会在激振力作用下发生振动，振动着的结构表面会辐射噪声
标签: 2019-09-21什么是分度头？减速机信息网：1. 概述 分度头是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间，并使其旋转、分度和定位的机床附件。 2. 结构和分类 按其传动、分度形式可分为蜗杆副分度头、度盘分度头、孔盘分度头、槽盘分度头、端齿盘分度头和其它分度头(包括电感
标签: 2019-09-21求助40Cr的弹性模量 请问大家谁有40Cr的弹性模量，是不是和普通合金钢的一样，能告诉我出处吗，我做实验急用，谢谢大家了！减速机信息网：40CrA(高级优质)的弹性模量数据: 20℃: 211GPa 100℃:208GPa 200℃:20
标签: 2019-09-21轴承保持架的作用及结构特点？减速机信息网：滚动轴承有带和不带保持架的两种结构。大型轴承一般要求承受较大的负荷，常不带保持架，而在内外滚道间装满滚动体；大多数中小型滚动轴承都带有保持架，保持架的主要作用是：1.保持架将滚动体等距离隔开，均布在
标签: 2019-09-21螺旋锥齿轮可以反向旋转吗?我需要一对轴交角∑＝90°锥齿轮传动,要求承载高,正反转比较频繁,结构尺寸又很紧凑,是不是用螺旋锥齿轮合适一些呢?但反向旋转会引起轴向力的变化吗?用直齿锥齿轮是否会避免这个问题?减速机信息网：直齿锥齿轮的重合度系数
标签: 2019-09-21润滑脂在使用中为什么会流失?摘要： 主要方面原因化学原因磨擦润滑部位受热空气影响基础油稠化剂氧化导致润滑脂结构破坏使用中出现软化流失物理原因磨擦部位运转润滑脂不断剪应力影响结构受到破坏软化流失杂质原因运动体内产生磨耗金属粉加速润滑脂氧化产生
标签: 2019-09-21追朔电磁阀的发展史，到目前为止，国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即：直动式、分步童先导式)，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构
标签: 2019-09-21螺母锁丝孔加工结构性改进刍议！螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根
标签: 2018-08-17浅谈钢结构预埋螺栓的施工方法!钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、
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