工业机器人的结构、驱动及控制系统
①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代
标签: 2019-09-22基于Hertz公式和石川公式 ,分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。据此 ,用惯性盘模拟工作负载 ,建立了考虑工作负载影响的RV 6AⅡ减速机 5自由度扭转动力学模型 ,并分析了几个重要参数对摆线针轮啮合刚度
标签: 2019-09-23在数控机床发展的最初阶段，其机械结构与通用机床相比没有多大的变化，只是在自动变速、刀架和工作台自动转位和手柄操作等方面作些改变。随着数控技术的发展，考虑到它的控制方式和使用特点，才对机床的生产率、加工精度和寿命提出了更高的要求。数控机床的主
标签: 2019-09-23本实用新型涉及吸刮泥机传动的轴装式减速机结构，其特征在于：减速器的输出轴为空套轴，其与传动轴直接套合连接，减速器的空套轴与传动轴的轴向固定用锁紧螺钉，两轴的同步转动采取键槽与键配合连接；过载保护装置为安装在传动主体架和减速器上的弹性体过载保
标签: 2019-09-23摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分
标签: 2019-09-23圆柱齿轮减速器是冶金、矿山机械的常用设备，但对其轴端（动密封）润滑油渗漏问题，没有引起制造厂家的重视，而只是拘泥于以往的结构设计，给使用单位造成了很大的麻烦。就此问题，作者谈一些认识和实践经验。 1 目前圆柱齿轮减速机轴端动密封的结构分析
标签: 2019-09-23此页面是否是列表页或首页？未找到合适正文内容。
标签: 2019-09-23采用标号为100～150号混凝土，安装地基螺钉的孔要留出。挖土深度决定于土壤的承载能力，地基图规定的是最小深度。基础表面应平坦，安装刨铣床必须在混凝土完全干固后进行。主轴偏摆在2 以内，并采法兰式主轴设计搭配P4并进行预压处理。刚性强、精度
标签: 2019-09-23粉末冶金技术是制取现代高技术材料的先进技术，在金属材料、金属陶瓷材料、陶瓷结构材料等领域中正得到越来越广泛的应用。目前，许多高技术新材料采用粉末冶金工艺来制造，如纳米材料、超导材料、生物工程材料、高级磁性材料、超硬材料、超微机械以及功能梯度
标签: 2019-09-22系统说明：一、机器人：DEIHEN 日本OTC机器人 OTC Welding robot 二、焊接方式：弧焊机器人MAG焊接三、焊接电源：OTC DM350焊机四、系统布局：单机器人/固定式三工位五、焊枪及周边系统：机器人MAG气冷焊枪、焊
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①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代
标签: 2019-09-22机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教
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【KUKA结构——工业机器人末端关节结构图】机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机，拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时
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优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适
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近年来，随着工业机器人的广泛应用，工业机器人及其配套产品的结构设计也日趋精细成熟。而工业机器人底座结构形式在结构强度方面的区别也显得尤为重要，为机器人底座的批量性生产提供了结构选型方面的参考。 机器人支撑座的功能与结构形式 机器人支撑座的主
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机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，应用范围广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。根据发达国家产业发展与
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焊接是不可拆的连接。把需要连接的两个金属零件在连接的地方局部加热并填充熔化金属，或用加压等方法使之熔合在一起，其焊接熔合处即焊缝。 1焊接结构的优点（质量轻，连接可靠，工艺过程和设备简单等优点） 1）和铸造结构相比，焊接结构质量轻，结构设计
标签: 2019-09-22机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，应用范围广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。根据发达国家产业发展与
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工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。
标签: 2019-09-22一、摘要： 蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一，其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。中空轴式蜗齿减速机在蜗轮蜗杆减速
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§2-1 引言三环减速器是90年获国家优秀专利的新型通用减速（或增速）装置，与其它类型的传动装置相比较，它具有体积小、重量轻、承载能力大、生产成本低等一系列优点，已开始在各工业部门得到应用，并已被列为国家重点推广应用的重大项目之一。但由于这
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