众为兴SCARA机器人在自动焊锡行业的应用
在SMT工艺的后段制程后，当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例，随着产品要求越来越高，连接器的间距越来越细，原有人工焊锡存在环境较差，工况不稳定，导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能
标签: 2019-09-22摘要：本文以某食品企业的实际工况要求为例，介绍直角坐标机器人在纸箱搬运、码垛中的应用。 关键字：直角坐标机器人，码垛前言：很多产品装入纸箱后从传送带上被抓起来按一些规则码放到托盘上，所要搬运码垛的纸箱尺寸和重量随产品不同而变化，最快每1~2
标签: 2019-09-22特种管配件制造商创新地利用两台FANUCRobotics机器人提高生产能力，并消除人工等离子切割和焊接的劳动负荷。为补偿制造差异性，该系统融合了等离子切割的自适应路径控制和人工干预进行焊接操作的实时路径控制。 ValenFittings采用
标签: 2019-09-222012-03-23 - 预制化配置、便利的集成、简易的编程，新产品的诸多优势为提高生产效率、缩短安装时间、降低工程成本铺平了道路。 ABB机器人部隆重推出由成熟的自动化码垛组件构成的预制功能组PalletPack 460，配备专为线尾高
标签: 2019-09-22一、引言 激光喷丸可以用来增加零件的强度及消除应力，主要用于航空发动机叶轮等。通常喷丸要对整个物体的龙阔进行，也有对整个面进行喷丸。对单个发动机叶片类零件的喷丸相当比较简单。但对整个叶轮的每个叶片都进行喷丸时就比较难，激光的发射角固定，而要
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍直角坐标机器人与关节式机器人相结合后新式六轴混合型机器人的特性，以及在实际机床上下料生产中的应用。 关键字：直角坐标机器人关节机器人混合型机器人机床上下料机器人 前言：现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍直角坐标机器人与关节式机器人相结合后新式五轴混合型机器人的特性，以及在实际机床上下料生产中的应用。 关键字：直角坐标机器人 关节机器人 混合型机器人 机床上下料机器人 前言：在很多零件的数控加工过程中，要通过几台不同类型的
标签: 2019-09-221移动机器人运动控制技术 移动机器系统是复杂的动力学系统，具有高度非线性和强耦合的特点。由于测量和建模不精确，加上负载的变化和外界干扰，很难获得精确的系统模型，因此，精确模型的反馈控制率在对移动机器人的实际应用中存在局限性，常用的控制方法主
标签: 2019-09-221煤矿井下的地形特征及其对井下地图的需求 矿井是一种人工开采的地下建筑结构，以网状狭长巷道为体，主要包括主副井、通风井、大巷、皮带运输巷、采煤工作面等具有不同结构、路面和环境特征的结构单元。 井下探测机器人主要是对井下的各种巷道进行探测与环
标签: 2019-09-22一、前言 焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40％～60％。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常
标签: 2019-09-22一、引言 在自动售药机，全自动保管箱，全自动档案存期系统，小型立体仓库等应用中都采用直角坐标机器人作为取出和存放的执行机构。其中小型立体仓库主要是存储小体积的物品，这些物品通常放置在朔料箱里或外形统一的纸箱里。机器人可以对每个箱进行自动取处
标签: 2019-09-22一、引言 在全自动档案存期系统，全自动售药机，全自动保管箱存取系统和其它一些小型立体仓库应用中都采用直角坐标机器人作为取出，存放和搬运机构。其中小型立体仓库主要是存储小体积的物品，这些物品通常放置在朔料箱里或外形统一的纸箱里等规范统一的容器
标签: 2019-09-22【摘要】本文对一款可用于煤矿井下危险区域探测的搜救机器人进行研究。中国是一个矿难事故多发的国家，中国矿井地质差、高瓦斯的特点，给煤矿生产带来很多隐患。每年都有矿难事故的报道，带来很大的负面社会影响。当事故发生时，井下环境如瓦斯浓度、CO浓度
标签: 2019-09-22控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位（通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统）与物理控制的用于操作终端受动物体的执行器或者电机方位（通常指受控参照系或者受控坐标系统）之间的关系。这些知识可以大体表征机器人系统的运动学结构
标签: 2019-09-22系统说明：一、机器人：DEIHEN 日本OTC机器人 OTC Welding robot 二、焊接方式：弧焊机器人MAG焊接三、焊接电源：OTC DM350焊机四、系统布局：单机器人配单轴伺服变位机五、焊枪及周边系统：机器人MAG气冷焊枪、
标签: 2019-09-22系统说明：一、机器人：DEIHEN 日本OTC机器人 OTC Welding robot 二、焊接方式：弧焊机器人MAG焊接三、焊接电源：OTC DM350焊机四、系统布局：单机器人/固定式三工位五、焊枪及周边系统：机器人MAG气冷焊枪、焊
标签: 2019-09-22供稿：网络转载 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=24277
标签: 2019-09-22智能农业是物联网十二五规划重点领域之一，大量的科技创新技术将应用在农业发展中，其中包括通信技术、自动化控制系统，等等。 通信技术是指通过各种有线、无线、长距离、短距离的通信技术的应用，实现物品与物品之间，机器与机器之间，机器与人之间的信息
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在SMT工艺的后段制程后，当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例，随着产品要求越来越高，连接器的间距越来越细，原有人工焊锡存在环境较差，工况不稳定，导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能
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摘要：随着机床加工技术的不断提高，以及对机床在加工过程中工件的上、下料方式要求的提高，机器人在机械加工中的自动化应用由此产生，并在各个机床加工领域得到越来越广的应用。它以速度快、柔性高、精度高、效率高，可靠性高等优点，将成为现代机械加工的主
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喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置，是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统，其主要控制系统是一个由微机控制的电液伺服系统。电液伺服控制可实现位置控制、速度控制、压力控制和同步控制，由于其显著优点及易于实现
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