一种四自由度码垛机器人机构和运动分析
随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。 目前，国外主要机器人厂家，如ABB、FANUC等，均有较为完善的码垛机器人产品系列，垄断
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随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。 目前，国外主要机器人厂家，如ABB、FANUC等，均有较为完善的码垛机器人产品系列，垄断
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二、系统方案 选用深圳市微能科技有限公司研发生产的WIN-V63系列矢量控制变频器。采用高频脉冲频率给定方式实现级联控制，下面以两台变频器级联进行说明（多台级联方案与两台思路一样），接线示意图如下： 主变频的频率设定由工业设备的工艺决定
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机械手是能够模仿人手和手臂的功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动装置，它是近代自动控制领域当中出现的一项新技术，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要的组成的部分。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部
标签: 2019-09-22高性能的生产技术是在激烈的全球化竞争中获胜的法宝。技术创新周期的不断缩短和产品型号种类的日益丰富对系统方案提出了更高的要求。灵活的自动化解决方案可显著提高竞争优势，缩短上市时间。 装配或加工技术必须能够跟上不断缩短的产品周期步调，并适应不断
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摘 要： 本文介绍了发那科机器人公司推出的Ｐ－500型喷涂机器人，该机器人为悬挂轨道式，同传统的涂装机器人相比喷涂效率高、成本低、安装空间及尺寸小，是目前用于整车外部涂装的理想设备。 关键词： 悬挂 轨道 机器人 外部涂装 近年来，涂装车间
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PID控制原理简单，适应性强，容易实现，是机器人控制的常用方法，PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、调节偏差的强度，以及控制系统的精度
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非线性系统在现实世界中普遍存在，可以说绝大多数系统是非线性的，例如卫星的定位与姿态控制系统、机器人控制系统、精密数控机床控制系统等等，这些都不可能采用线性模型，因此研究非线性系统的最优控制问题有重要的理论及应用价值。因为对非线性系统的最优控
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焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统，具有大惯性和大延迟。目前对机械手的控制，主要采用传统PID控制。由于系统复杂性较高，设计人员为建立系统模型做出各种假设和简化，因此数学模型的控制精度会受到很大的影
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摘要：本次课题主要是基于ARM机械手控制系统的设计，并且还涉及到基于ARM嵌入式系统的开发和应用以及QT人机界面的设计，针对用于注塑机的三轴伺服机械手，设计其控制系统人机界面。实现对机械手运行参数的设定、运行指令的下发和运行状态的监视。系统
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Delta并联机器人在1985年诞生在瑞士的洛桑联邦理工学院，是由R.clavel提出的，因其基座平台和运动平台都呈现三角形形状而得名。当时工业生产中迫切需要一种机器人，这种机器人是一种小型化的机构，用于实现对轻小物件的快速抓取和放置，每秒
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摘 要：针对移动机器人运用快速扩展树(RRT)算法进行路径规划，随机性大的问题，提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上，引入了一个目标引力函数，促使扩展随机树朝目标点方向生长。仿真结果表明，该算法提高了复杂环境
标签: 2019-09-22从奇瑞公司获悉，由奇瑞自主研发的200台机器人开始陆续投入应用，此举标志着奇瑞自主研发制造的先进汽车技术装备正式形成规模化应用，并走在了我国汽车制造装备技术的前列。这对于提升奇瑞的生产装备技术、产品质量，实现企业转型发展将起到重要的推动作用
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摘要:介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用。从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数般置以及系统优点等方面进行了阐述。使用弧焊机器人对车架进行焊接，为提高焊接质童、稳定性、工作效率，预防弧焊对
标签: 2019-09-22物联网 (TheInternetofThings)的问世，堪称继计算机和互联网之后的第三次信息技术革命。物联网让不能说话的物体具有智慧，实现了物与物、物与人之间的联网，将人类的沟通范围扩展到沉默的物体，对于物体的智能管理也因此得以实现。 机
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高效智能供料机器人广泛应用在装配、检测、加工等生产过程中涉及的原材料的周转、供应、上料、下料、分捡等。其不仅能提高生产效率，降低成本，而且已成为现代化生产过程必不可少的机器人自动化单元。 人们需要考虑下面三种因素，它不仅仅是增值因素： （1
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在自动化生产线上经常要完成下面的工作：毛坯和半成品中途装箱转运，产品的自动包装和装箱，各种加工设备的上料及下料，为装配和检验等工作而完成零件分捡，上料及下料等等。德国百格拉公司的供料机器人在很多行业被大量应用，它们已是很多柔性生产线上必不可
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奇瑞汽车股份有限公司是中国最大的自主品牌汽车生产商之一。目前，奇瑞公司已具备年产整车90万辆、发动机65万台和变速箱40万套的生产能力。随着生产规模不断扩大，对自动化生产线需求也越来越高，工业机器人的应用数量也越来越多。为了降低生产成本，奇
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随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。 嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工
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随着世界经济的一体化，各国之间的经济交往日趋紧密，人员和物资流动日益频繁，物流量也越来越大，在一些港口的码头、仓库的工作量非常巨大，如果依赖人工搬运，不仅要求工人数量多，而且劳动强度大，工作环境恶劣，容易造成人力成本高昂、生产效率低下，而采
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摘要：本文旨在介绍CoolDrive A8伺服驱动器在6轴关节型工业机器人上的应用，同时为客户提供一套完整的机器人电控系统解决方案。 关键字：清能德创 CoolDrive A8 工业机器人 高端伺服 1、概述 近年来，中国的工业机器人新装量
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