自由度机器人关节间隙误差分析及仿真
通过6R机器人轨迹偏移分析，对机器人关节间隙进行建模仿真，重现了实际绘制轨迹偏移。确定迹偏移原因，指导机器人结构设计改进，提高机器人精度。 1 系统介绍 深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人，是一款集工业教学应用于一
标签: 2019-09-22
通过6R机器人轨迹偏移分析，对机器人关节间隙进行建模仿真，重现了实际绘制轨迹偏移。确定迹偏移原因，指导机器人结构设计改进，提高机器人精度。 1 系统介绍 深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人，是一款集工业教学应用于一
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该文提出将虚拟样机技术应用于工业机器人仿真研究过程，研究与开发工业机器人虚拟样机系统。首先说明虚拟样机技术并分析其关键技术，然后说明了工业机器人虚拟样机系统的构成与样机系统在机器人仿真研究中的研究内容。总结该项技术主要解决以下两方面的问题，
标签: 2019-09-22摘要：本设计是一种具有稳定的牵引力的X—Y移动的复合管道焊缝检测机器人。 以DSP为核心开发基于机器视觉的嵌入式实时系统，用于完成高性能的管道焊缝的实时自动定位和检测任务；介绍了机器人系统的工作原理，系统结构；阐述了系统的焊缝识别算法和C
标签: 2019-09-221 引言 城市的现代化产生了众多的高层建筑。基于采光和美观的目的，许多高层建筑都以玻璃幕墙为外装饰，因此带来了幕墙的清洗问题。高大建筑物玻璃幕墙的清洗是一项繁重而危险的工作。目前，国内外主要使用升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃壁面的清洗。人
标签: 2019-09-22DingDukun1,XieCunxi2 (1DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering,DongguanPloytechnic,Dongguan523808,GuangdongProvin
标签: 2019-09-22能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部
标签: 2019-09-22随着机械手的价格优势越来越大，机械手带来的产品效益越来越高，机械手已经在汽车工业应用的越来越多。 20世纪90年代以来，大规模集成电路及计算机技术的迅猛发展使机械手的制造技术日臻成熟，机械手性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形体积和价格的
标签: 2019-09-22采用机械手不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率，而且在有些人不能使用人工的作业环境下工业机器人就能帮作业。当人还有很多方面是我们必须使用机械手来帮我们完成的，下面就来看看工业机器人有哪些优势？ 1、安全性高。使用人手进和模内取
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有一句广告语：至善至美，为您提供汽车制造业的完美解决方案。用在FANUC（发那科）机器人身上，可说是恰如其份。自开创至今，FANUC一直为世界自动化生产行业提供专业的柔性一体化技术及装备。其服务涵盖了汽车制造的各个环节和应用领域。在汽车生产
标签: 2019-09-22在众多制造业领域中，应用工业机器人最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业。2005年美洲地区汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求占该地区所有行业对工业机器人需求的比例高达61%(见图1)；同样，亚洲地区的该比例也达到33%，位于各行业之首
标签: 2019-09-22应国内一大型机床制造企业要求，力拓公司于2009年开始为其研发多台数控加工中心自动上下料机械人。 一、机器人名称及用途，名称：加工中心自动上下料机械人。用途：为三台同样的加工中心提供上料及下料服务。 二、使用环境及原始设计要求动力、环境条件
标签: 2019-09-22ZTR系列机器人在烟草行业有着非常广泛的应用，特别是在烟箱的搬运和码垛方面有着非常突出的性能优势。 1、承载能力大，从几十公斤到几百公斤，都可以有适合的型号。 2、速度快，速度从0.5m/s到3m/s。 3、定位精度高，一般可以达到±0.5
标签: 2019-09-22伴随太阳能光伏发电产业的不断升温，为机器人产业带来了巨大发展的契机和光明的未来。各大顶级太阳能制造商为了提高生产率、增加灵活性、降低成本，不约而同的都选择了机器人制造技术，也因而成为了众拓机器人公司的重要客户。 现在，柔性自动化机器人技术的
标签: 2019-09-22机器人的手爪系统就相当于人的手，脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。主要涉及到的问题：1、物体表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力，这就要求仔
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性，以及两种机器人的应用对比。关键字：直角坐标机器人 关节机器人前言：现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装
标签: 2019-09-22直角坐标机器人被广泛应用于各种自动化生产线中完成码垛搬运、上下料、供料、装配、检测、焊接和涂胶等任务。它以行程大，负载能力强，精度高，组合方便，性价比非常高，易编程，易维护等优点而深受各个行业专家和操作者的称赞。但在完成一些需要进入小空间的
标签: 2019-09-22对汽车零部件进行全自动倒角去毛刺是当代很多汽车零部件制造商目前急需要解决的困难和难题，因为很多汽车零部件都是由不规则形状所构成，需要倒角、去毛刺的位置形状复杂多变、区域多、倒角边很复杂。在以铸件为毛坯的零部件生产企业，特别是汽车零部件制造企
标签: 2019-09-22在生产中要以高速搬运几百公斤，甚至几吨的物体，准确平稳放在指定位置。比如DMT公司为三星公司成功设计制造了一次搬运2吨显示屏，以每秒4米高速运行的大型高速搬运机器人。该机器人不仅能满足大负载和高速的要求，还非常可靠，11个月来一直零故障连续
标签: 2019-09-22前言 机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术，即使在整个业界也是一项前沿的技术，它能解决机器人在运动过程中抖动的问题，提升机器人系统的精度和效率。目前该项技术仅为业内少数公司拥有。一、惯量匹配与扭矩前馈 对于运动控制而言，惯量匹
标签: 2019-09-22全自动化机床上下料机器人在国内外各种机加行业中被越来越广泛地应用。利用输送设备和机器手把多台机床设备连成一个全自动或半自动加工线。刹车盘的生产量大，加工时间短，很多企业都在想法设法提高生产效率和提高机加厂房的利用率。为此一些企业采用立式数控
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