基于惯性力模型的SCARA机器人加速度 自适应控制方法
摘要：为了实现SCARA机器人的高速高精度控制，将带偏心负载的SCARA机器人简化成三连杆机构,并建立机构的惯性力模型，进行辨识计算出机器人各惯性项系数的值，建立基于惯性力模型的加速度自适应控制方法，自适应计算关节一理论最大运动角加速度。通
标签: 2019-09-22
摘要：为了实现SCARA机器人的高速高精度控制，将带偏心负载的SCARA机器人简化成三连杆机构,并建立机构的惯性力模型，进行辨识计算出机器人各惯性项系数的值，建立基于惯性力模型的加速度自适应控制方法，自适应计算关节一理论最大运动角加速度。通
标签: 2019-09-22
我们深知，在智能化工厂进程中准确、精细的控制可以帮助减少过程的维护时间和停工时间对于企业的成本控制和效率提高越来越重要，这就要求连接必须稳定可靠。工业自动化已经进入高进阶段，如何更好解决的自动化控制问题，TE给出最新的方案。1.工业智能：在
标签: 2019-09-22
在工业自动化控制中，我们经常会遇到开关量，数字量，模拟量，脉冲量等各种概念，对于这些概念如何理解、又是如何采集呢？本文将和大家分析一下。一、概述1、数字量很多人会将数字量与开关量混淆，也将其与模拟量混淆。数字量在时间和数量上都是离散的物理量
标签: 2019-09-22随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENSS-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器
标签: 2019-09-22移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就会影响检测效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航
标签: 2019-09-22
近年来激光技术飞速发展，涌现出可与机器人柔性耦合的光纤传输的高功率工业型激光器。先进制造领域在智能化、自动化和信息化技术方面的不断进步促进了机器人技术与激光技术的结合，特别是汽车产业的发展需求，带动了激光加工机器人产业的形成与发展。 tr
标签: 2019-09-22
概要在当今竞争日益激烈的全球市场中，高效的工业生产能力通常取决于每间工厂自动化系统的速度、精度和可靠度。即使是在一些低劳动力成本的地区，制造厂商们也渴望提高其自动化系统的精密度，因为他们知道，如果不这么做就会危及其在全球经济中的位置。工业自
标签: 2019-09-22
近年来，人工智能在国内外掀起了新一轮技术创新的浪潮，人工智能正在成为产业革命的新风口。据BBC预测，到2020年，全球人工智能市场规模可达到1190亿元。艾瑞咨询预测，到2020年，中国人工智能市场规模约91亿元。 目前，政策、经济、人才、
标签: 2019-09-22
摘要：本文介绍了一种基于旋转电弧传感器的焊接机器人系统。系统采用惯量小，成本低，灵活性大的新型十字滑块系统作为机械传动机构；旋转电弧传感器的位置精度高，焊缝偏差小，使用各类焊缝类型；配合步进电机完成整个系统位移单元的传动，并进行位置伺服。环
标签: 2019-09-22
摘要：在机器人控制系统中，以EtherCAT为代表工业以太网被引入以提高控制数据传输的快速性、稳定性、实时性。本文在EtherCAT的基础上，设计了基于FPGA的专用以太网芯片，可在控制节点自动识别从站节点信息，并自动配置成机器人控制器的软
标签: 2019-09-22
人机协作(HRC)描绘了人与自动化机器共享同一工作区并在其中同时工作的场景。在工业4.0的推动下，该合作模型保证了高度灵活的工作流程、极高的系统可用性与生产力及经济效益。工作流程灵活化是工业4.0的一大主题，该主题已延伸至在大批量工业生产条
标签: 2019-09-22中国的机器人行业的发展，超出了很多人的想象，特别是2015年整年整个经济不景气的情况下，机器人行业却逆势增长，很多企业开始把钱投向这个市场，开始在各地兴建机器人产业园，提到机器人，大家都觉得这是一个非常有前景的行业。在我10多年的机器人行业
标签: 2019-09-22
数字化工厂作为产品设计与制造的媒介逐渐成为一种新型的生产组织方式，它立足于产品整个周期的相关数据，以真实数据为依托，在虚拟环境中对生产全过程进行仿真、优化及重构。 数字化工厂以“数据驱动”为导向，分别从已经实施的CAD、PLM系统中获取产品
标签: 2019-09-22市场化程度越来越高，竞争日趋激烈，工业设备企业的发展趋势是利用先进的信息技术以及网络技术，不断提高工业设备的自动化、网络化程度，以减轻工业设备使用人员的工作负担，提高工业设备管理者的管理效率。然而，犹如一枚硬币的两面，随着信息化和工业化的深
标签: 2019-09-22
手动任务的危险 在目前各类工业机器人的应用中，常常需要人为介入转台、夹具等工装，进行手动装载、卸载或搬运等任务。 在手工任务与机器人动作交集的地带，人员介入频繁，工装通常装备夹爪，气缸等执行机构，其自身可能产生翻转、旋转等运动，因此时常
标签: 2019-09-22
活塞是一种需要大批量生产的产品，而在整个生产过程中需要表面处理，车加工，镗孔和铣加工等。在这些工序间需要把活塞从一个机床运输到另一台机床去加工，需要把加工完的零件运去表面处理，需要把合格品装箱运输等。这些工序间的活塞转送工作量非常大，有的工
标签: 2019-09-22
告别传统线束加工，看合信在全自动沾锡打端插壳机中的精准控制，用CTH3 C35及H1A伺服完美快速制造医疗端子线。 全 自 动 剥 线 扭 线 沾 锡 打 端 插 壳 机 顾名思义： 剥线，扭线，沾锡，打端，插壳，全自动一气呵成。 全自
标签: 2019-09-22
当前，我国人工智能正处于发展的政策红利期，从中央到地方各级政府都出台了一系列促进政策与措施，对于人工智能从业者来说，了解政府出台的政策非常必要。 一、研究对象与方法 本报告共整理、研究了2015年到2018年1月发布的近60项国家与地方的人
标签: 2019-09-22
近年来，随着工业自动化的快速发展，机器人在工业领域的应用越来越广泛，在搬运、装配等应用中，导轨机器人已成为了一种提高机器人使用率的方式，导轨机器人、单导轨多机器人的使用也越来越广泛。由此也引发了多台机器人在同一导轨上工作时的安全性问题，当前
标签: 2019-09-22
供稿：网络转载 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=31871
标签: 2019-09-22
QQ交流群
