双飞轮移动机器人非线性控制研究
两轮移动机器人是一个强耦合、欠驱动、复杂的非线性系统，其原理类似于行走的倒立摆系统，这种系统在控制理论和实际工程中极为典型，具有很高的学术研究价值。本文针对基于陀螺效应的双飞轮移动机器人的单输入四阶非线性动力学系统的控制器进行研究。首先对双
标签: 2019-09-22
两轮移动机器人是一个强耦合、欠驱动、复杂的非线性系统，其原理类似于行走的倒立摆系统，这种系统在控制理论和实际工程中极为典型，具有很高的学术研究价值。本文针对基于陀螺效应的双飞轮移动机器人的单输入四阶非线性动力学系统的控制器进行研究。首先对双
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复杂的交通状况和发动机的转动带给汽车的冲击和多维振动将会严重影响车载设备的性能。车体运动带来的振动是不可能被完全消除的，因此通过隔振设备减弱振动能量从车体向车载设备的传递是最为有效的方式。车体的振动是多维的，根据隔振系统与振源自由度相一致的
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①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代
标签: 2019-09-22工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 6轴
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毋庸置疑，保龄球在美国是一项很受欢迎的体育运动。据估计，美国每年约有 7 千万人会去打保龄球；其中有超过两百万人是保龄球俱乐部成员，定期去打保龄球。作为一个联盟机构， 美国保龄球协会 （USBC）负责通过大量的材料和质量测试协调和确保这项运
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1、设备维护成本，二氧化碳激光切割机的维护成本巨大，不仅前镜尾镜价格昂贵，而且涡轮机轴承的寿命只有8000小时，而且更换费用达到8万元每对。然而，光纤激光切割机免维护，基本没耗材，而且能够胜任恶劣的工作环境，对灰尘、震荡、冲击、湿度、温度具
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摘要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基
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我国现有的、数以万计的陈旧、落后的机床是机床大修与数控化改造职业发生的实际基础.我国是一个开展中国家，因为长时间本身机制的不适应性，经济实力过低、技术落后、设备陈旧，极大地制约着国民经济的开展。为赶快改变我国机械制作业的落后状况，近二十多年
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近来人工智能(ArtificialIntelligence，AI)在医疗领域的应用成为健康产业的一个技术发展和商业热点，其背后蕴含着巨大的想象空间和产业价值。AI作为一个全新的技术如何在医疗这个具高度复杂性的领域落地，仍面临许多挑战。本篇将
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其实，现在数控技能对于数控机床是密不行分的。数控机床，简略含义上来了解，就是在机床上加上数控体系。当然，数控机床并不单单仅仅加个数控体系就好了。数控技能是当前机械加工职业运用的最先进的加工设备，它包括数控车床、数控铣床、数控铣镗床、数控加工
标签: 2019-09-221.人工智能正在为你的工作而来。为了保护你的职业，最好去做那些机器不擅长的工作 比如说涉及到人、不可预测或是需要创造力的工作。我们要避免去做那些在可预见的环境中自动消失的重复性或结构化的工作，比如电话推销员，仓库工人，收银员，火车操作员，面
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钣金车间激光切割加工技术作为一种新工艺，是现代科学发展的产物。使用激光切割机具有切割精度高的优点。 一般采用CO2激光或YAC激光器，进行二维和三维的切割加工。 激光源功率大小不等，从5W到90kW均有系列的产品，钣金件的激光切割加工主要
标签: 2019-09-22近几年来，机器人大热，汽车行业过去一直是机器人应用的最主要领域，但随着机器人应用的不断拓展，机器人得到广泛应用，尤其在金属成型机床的应用，下面小编带大家一起来看看机器人在金属成型机床的四大应用吧。 汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域，随
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自动码坯机机型介绍 自动码坯机主要有专用切条机，切坯机，翻坯机、分坯机，夹坯机，行走系统，升降系统，旋转系统和PLC自动控制系统等组成。码坯机可以将湿坯、干坯放在相应的位置，码放方式灵活、快捷、对任何形式的窑型皆可应用。 码坯机工艺及控制要
标签: 2019-09-22激光雕刻加工作为一种全新的加工方法，以其加工精确、快捷、操作简单、自动化程度高等优点，在皮革、纺织服装行业内逐渐得到广泛的应用。那么，激光雕刻技术在纺织行业又有哪些具体应用呢？成衣激光雕刻机绣花超过三分之二的纺织服装面料可利用激光雕刻机来制
标签: 2019-09-22摘要：工业机器人作为综合性的高新技术产品，实现了数字控制、驱动制造、精密传动与IT、传感和信息等技术的有效集合。而在当前数字制造时代背景下，数控技术与人工智能推进了工业机器人与金属成形机床的迅速融合。并通过高效组合形成了自动化极强的集成单元
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答：应该坚持下五项原则：A.稳定可靠性。若选购的数控机床不能稳定可靠地工作，那就完全失去了意义。因此，在选购时一定要尽量选择名牌产品(包括主机、控制系统和配套件)，因为这些产品在技术上已较为成熟，有一定的生产批量，且已在用户中正常使用。B.
标签: 2019-09-22问：在数控铣加工中，如何选择刀具、以及切削用量？答：针对数控铣削的特点，探讨了铣削加工中选择刀具的方式，包括制作曲面式的零件、设定钻孔深度及钻头直径比值，确保精度等，并从切削速度、进给速度、吃刀量等方面对切削用量的选择进行了探讨。实践得出，
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摘要：机器人运动控制是为移动机器人提供一种运动控制方式。本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究，设计出以单片机为中央控制器的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统，采用超声波传感器完成测距，方便和简化了机器人障碍物的距离检测。应用MAT
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摘要：模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，机器人的最终操作由高层控制机构对基本行为进行平衡后作出综合反应。模糊控制方法将信息获取和模糊推理过程有机结合，同时计算量小，构成方法较
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