低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究
1引言同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM)是机器人领域的技术热点与难点，其解决的定位和建图问题被认为是机器人实现自主导航的关键。该技术主要原理是通过机器人配备的多种传感器来感知
标签: 2019-09-21大多数ML算法都是针对静态数据集进行训练，生成预测模型，因此ML算法只促进了人工智能中的某一部分的发展。当今热门的颠覆性技术正在改变商业格局，它们是机器学习(ML)和人工智能(AI)。几乎我们所有人都听说过或读到过它们，但我们真的知道它们是
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1引言同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM)是机器人领域的技术热点与难点，其解决的定位和建图问题被认为是机器人实现自主导航的关键。该技术主要原理是通过机器人配备的多种传感器来感知
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无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时
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本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有
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使用机器人技术，帮助电子产品制造商将废品率降低到接近为零的水平，并将生产率提高近5倍。CreatingRevolutions公司为酒店行业提供客户服务寻呼系统。曲棍球大小的通信盘被设计为通过智能手机无线连接来宾和服务员。组装通信盘，是一项复
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输直线驱动机构1.齿轮齿条装置通常,齿条是固定不动的，当齿轮传动时,齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动,这样,齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动,如图1所示。拖板是由导杆或导轨支承的。该装置的回差较大。图1齿轮齿条装置2.普通丝杠普通丝
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在当今消费、专业服务、社交，甚至是工业机器人中最为普遍的传感器技术之一是超声波传感器。下面小编围绕本来简单说说机器人超声测距的数据采集及处理方案。 机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助
标签: 2019-09-21对中小型企业和大型制造商来说，只要安装正确，机器人自动化能够帮助他们提高效率和工作质量，降低运作成本并提升灵活度。在部署自动化之前，企业必须制定完整的战略性计划。他们需要了解自动化的运作以及在何种应用中部署自动化，了解自动化的潜在优势，并明
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防爆喷涂机器人顾名思义带有防爆功能的涂装防爆机器人，是涂装领域一种专用的机器人自动喷涂设备，简单点说便是安全等级高，防护能力强，能够适应一些特殊工作环境的机器人，通常IP等级在54以上。喷涂的时候，无论是喷粉还是喷漆，因为要保证均匀，必须进
标签: 2019-09-21在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。环境感知目前，在机器人室内环境中，以激光雷达为主，并借助其他传感
标签: 2019-09-21前言：本文从两个方面解析了我国机器人为什么发展速度如此之快。中国是世界上使用工业机器人最多的国家。2016年，我国工业机器人的销量达到87000台，占全球市场的30%左右。而2016年，欧洲和美洲总的机器人销量达到了97300台(根据国际机
标签: 2019-09-21复杂机器人的运动控制，一直阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI，俨然如万金油般，被用在各种地方，自然也包括机器人控制领域，而且似乎取得了不错
标签: 2019-09-21对于自动化行业的老鸟，资深的机、电工程师来说，选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。下面从9个专业的参数方面，讨论如何选择一个合适的工业机器人。01应用场合首先
标签: 2019-09-21公差与配合主要是关于孔轴尺寸的公差以及由它们组成配合的规定。公差主要反映机器零件使用要求与制造要求的矛盾，而配合则反映组成机器零件相互结合的条件和状况。 公差与配合都是确定产品质量的主要技术指标，并直接影响产品的精度、性能和使用寿命。 公差
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原标题千亿级的市场机遇，AGV加速物流行业的变革 近年来，机器人产业快速发展，并不断扩展到各个应用领域。而移动机器人作为机器人领域的热点版块，其市场前景普遍被投资
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原标题如何评价工业机器人的低价市场策略？ 企业的本质是生存，但国产工业机器人近来频频爆出的“低价产品”不禁令人惊呼，这些企业不用赚钱吗？还是准备“曲线救国”，先抢
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。 Geek+表示以上信息均为不实报道，公司层面的消息以官方渠道的披露为准，对于任何机构散布不实信息，造成侵害Geek+名誉权的行为，Geek+保留采取法律手段追究其责任的权利。 关于Michael的
标签: 2018-12-06在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如
标签: 2018-10-11新思科技推出一种回归模式加 速器，其为基于人工智能(AI)最新形式的验证应用。作为新思科技VC Formal?解决方案的组成部分，VC Fo
标签: 2018-09-08智能装备是高端装备的核心，是制造装备的前沿和制造业的基础，已成为当今工业先进国家的竞争目标。作为高端装备制智能制造装备主
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