工业机器人关键零部件之谐波减速器
谐波传动是50年代中期随着空间科学技术的发展在薄壳弹性变形理论基础上发展起来的一种新型传动。该传动的基本原理由美国联合制鞋公司研究顾问C.WaltMusser(1909~1998)于1955年提出。1960年，C.WaltMusser在发表
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谐波传动是50年代中期随着空间科学技术的发展在薄壳弹性变形理论基础上发展起来的一种新型传动。该传动的基本原理由美国联合制鞋公司研究顾问C.WaltMusser(1909~1998)于1955年提出。1960年，C.WaltMusser在发表
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全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。 日本安川机器人挥刀削豌豆 作为传统的制造强国，德国、意大利、日本等国家的减速机产品在材料、
标签: 2019-09-25工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的
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由于谐波齿轮传动在实际使用中的突出优点，近几十年来，这种传动已由在航天飞行器和飞机上的应用，迅速推广到了能源、雷达、通讯、机床、仪表、造船、汽车、常规武器、纺织、冶金、起重运输机、医疗器械以及其他一些相关的部门。国内外通过实践使用证明，这类
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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。 1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
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作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。 作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用
标签: 2019-09-25作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。 作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用
标签: 2019-09-25减速器作为生产中的关键设备，保障其安全运转十分重要。当减速器出现漏油、轴承部位过热、噪音大、减速器异响、主动轴窜轴、磨损快等异常时，对这些减速器故障做出准确的判断和及时的处理，可保证机组安全运行，提高生产效率。 减速机在各类机械设备上应用极
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作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类： RV减速器和谐波减速器 1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
标签: 2019-09-25供稿：网络 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=35883
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作者：华山小书童链接：https://www.zhihu.com/question/30681624/answer/302046858来源：知乎想知道RV减速器加工难度，必然要清楚衡量RV减速器性能的指标。自己画的RV减速器的爆炸图主要衡量
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防爆手拉葫芦起升减速器的GongZuoYuanL工作原理防爆手拉葫芦是是一款可以KEYI在易燃易爆环境中进行作业的QIDIAOJIXIE起吊机械，它内部结构紧凑、材质特殊、性能稳定、属于特种作业设备，在化工厂、制药厂、食品厂等行业得到了广泛
标签: 2019-09-23QS型“三合一”系列减速器集电动机、制动器、减速器为一体，是机械电子工业部北京起重运输机械研究所以新国标及起重机设计规范为设计依据，参照西德德马公司“三合一”减速机标准设计的。主要重机(桥吊、葫双、单梁起重机大小车)的运行机构，也可用于运输
标签: 2019-09-23减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术
标签: 2019-09-23本发明涉及减速机，尤其是指一种带有浮动圈装置的减速器。该装置包括一个由左、右箱盖与箱体构成的壳体，一根输入轴与输出轴分别利用轴承安装在左、右箱盖的中部，一中心轴的中部利用轴承安装在固定于箱体内的轴承座中部，在各轴间分别利用左、右行星轮机构相
标签: 2019-09-23一种封闭式行星齿轮减速器，由输入轴上的太阳轮将连接有行星轴、行星架并与各级太阳轮啮合的行星齿轮连接成整体，各级行星齿轮与齿圈啮合组成多级行星减速机构构成，所述齿圈为输出轴，所述三级行星架安装在带轴承的轴套和轴承座上，轴承座固定在齿圈上，所述
标签: 2019-09-23辊道专用行星减速器，包括法兰，含有前后机体的箱体，第一、二级的太阳轮、行星架、行星轮，输出空心轴；第一、二级的太阳轮、行星架和输出空心轴同轴心；第一级太阳轮经Ｃ型平键联接在减速机输出轴上；第一级行星架和第二级太阳轮通过花键联接，第二级行星架
标签: 2019-09-23本实用新型涉及一种三轴输出减速器，包括机壳、输入轴、输出轴和传动齿轮，其特征在于输出轴有三个，呈三角形分布。本实用新型将立体分布的三轴齿轮箱通过优化设计与平行轴多级传动单轴输出的减速器合二为一，形成单轴输入、多级传动、三轴输出的一个有机整体
标签: 2019-09-23本实用新型公开了一种减速器，包括壳体、行星减速机构、联轴套，壳体上通过夹盘设置有环形油缸，环形油缸的缸体与壳体和夹盘相固定，夹盘一侧设置有连接法兰；环形油缸内的环状活塞沿轴向运动，活塞另一侧与壳体内腔相连通，并与夹盘之间设置若干个复位压簧；
标签: 2019-09-23少齿数圆柱齿轮减速器，属于可变速比传送旋转运动或使旋转运动换向的齿轮传动装置，是一种新型的齿轮传动装置，减速器中齿轮齿廓曲线是渐开线或者是圆弧线，小齿轮齿数可为Ｚ＝２，３，……６，７；其齿轮副的齿数和小于现有的值，且这种减速器可以是单级或双
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