谐波传动减速器的优点及传动原理
谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。 优点 (1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到
标签: 2019-09-25设计过程中，通过对可能造成系统故障的各种因素包括硬件、软件、环境、人为因素等）进行分析，画出逻辑框图（即故障树），从而确定系统故障原因的各种可能组合方式及其发生概率，以计算系统故障概率，采取相应的改正措施，提高系统可靠性的一种设计分析方法。
标签: 2019-10-06摆线针轮行星减速器的稳健可靠性优化设计李永华（大连交通大学机械工程学院，辽宁大连116028）考虑稳健性的要求，通过可靠度对不确定性参数的敏感度最小达到设计质量稳健性的要求。以此方法建立摆线针轮行星减速器稳健可靠性优化设计模型，并以实例进行
标签: 2019-10-06常州信息职业技术学院学报基于功能设计的减速器设计史新民（常州信息职业技术学院机电工程系江苏常州213164）速器设计中的具体应用，以及如何建立减速器设计的模块功能系统。 功能设计是机械创新设计的一种重要方法，是将提出的设计任务通过功能分析
标签: 2019-10-06石国新，吴波，丁毓峰（武汉理工大学机电工程学院武汉430070）1前言减速器是一种用途十分广泛且比较典型的机械装置。减速器的设计历来是机械设计中经典的项目之一。而减速器中设计难度最大的部件当属减速器的齿轮轴。齿轮轴是支撑轴上零件、传递运动和
标签: 2019-10-06在柱齿轮减速器建模中的应用（东北大学机械工程与自动化学院，沈阳ID））*抚顺职业技术学院，抚顺ID）），）值得注意的问题，如开发系统的目的、开发工具的选取等。通过基于！ro/T00LKIT工具箱的！ro/E二次开发技术在齿轮减速器建模中的应
标签: 2019-10-06可靠性设计和优化设计都是在传统设计基础上发展起来的现代设计方法。可靠性设计能把有关的设计变量处理成随机变量，按可靠性设计准准则建立的概率数学模型，能较真实地反映运行工况，但对某些设计问题往往得不到最优解。而优化设计基于近代数学最优化方法和计
标签: 2019-10-06机械设计领域中，存在着许多不确定性现象，它的主要表现之一就是模糊性，模糊性是事物的一种客观属性，在设计时考虑影响设计的种种因素的模糊性，从而使设计方案更好地符合客观实际，是摆在我们机械设计工作者面前的一个重要课题。 近年来国内外科技工作者
标签: 2019-10-06减速器是机器人的关键零部件，成本占到整台机器人生产成本的三分之一。中国对机器人减速器研究较晚，技术不成熟，目前严重依赖进口，减速器是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻克减速器技术是国内机器人企业产业化的必然选择。 机器人减速器分类 机
标签: 2019-10-05减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。 治理减速器漏油的对策 1
标签: 2019-09-29摘 要：本文针对某大型减速器测试的要求，描述了多路温度、压力、转速、扭矩、流量等物理量在同一个系统中的测试方案，它既能满足在不同工况下的监测，同时也可以完成从一个工况变换到另一个工况时的过渡过程测试。目前该系统已投入实际的运行中，此方案的成
标签: 2019-09-25摘要：在少齿差行星减速器内啮合传动中，存在多对接近啮合的小间隙齿面于理论啮合点左右，轮齿受力产生的微小变形使得某些对齿面相互接触进入啮合状态。多对轮齿同时啮合，使得传动能力明显提高，而它的力学计算属于超静定问题。本文介绍利用有限元分析软件C
标签: 2019-09-25为了让世界上最大最先进的飞机——新型空客 A 380，成功的飞上蓝天和降至地面，科学家们在制造中运用了许多高科技技术。 超现代化的着陆减速系统正是其中的一个关键，其各个组件必须在最终安装前由不来梅的空客工厂进行安全检查。 空客 A 380
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谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。 优点 (1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到
标签: 2019-09-25汽车需要使用润滑油，润滑脂等进行润滑我们是十分清楚的，其实机械都是需要进行润滑保养的。机器人也不例外，机器人的减速器使用的润滑维护有哪些方法，下面我们来认识一下各种润滑物品。 一般人说的 黄油 是最普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。黄油原来是
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行星齿轮减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器，分别应用于不同的领域场景中；下面详细介绍行星齿轮减速器的结构组成和工作原理。 一、行星齿轮减速器结构组成 行星齿轮减
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机械伺服用多级减速器效率低下，摆线针轮或谐波减速机对材料有较高要求成本高昂，为什么不像生物关节一样使用高效率而极低成本的滚珠丝杠这样的直线执行器将直线运动转化为对机器人关节轴的旋转运动？ 贴个常用谐波减速器的图，中间那个薄壁的筒状结构就是
标签: 2019-09-25从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动，那么问题来了: 在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器? 要回答这个问题，首先要明确工业机器人关节的工况:
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【减速器如何替代电机转速来控制机器人关节运动】在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器?要回答这个问题，首先要明确工业机器人关节的工况 从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有
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在机器人行业，小白都知道这样一个事实，全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。 这是为什么呢？是技术上仍无法取代国外产品，还是成本
标签: 2019-09-25现代车辆动力性能不断提高，人们对车辆安全性和舒适性也日益重视，因此对车辆的减速制动性能提出了更高的要求。由于液力减速器具有高速制动力矩大制动平稳噪声小寿命长体积较小等优点，在内燃机车重型载货车军用车辆以及工程机械等领域得到了广泛的应用。 液
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