伺服控制智能助力机械手系统功能分析
随着现代化工业生产的不断发展,工业机器人得到广泛应用,但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作,大量的物料搬运工作仍需要人来完成。如何降低工人的劳动强度,提高工作效率,避免对工人的身体伤害,西方国家在传统的专用工具和助力设备基础上
标签: 2019-09-22摘 要:介绍阀门控制电动执行机构中的FCF-1智能伺服放大器的功能、构成及电路原理,并对放大器的软件框图作了剖析,对使用的元器件电路性能也作了简要介绍。关键词:单片机;电动执行器;位置反馈;A/D转换1 FCF-1伺服放大器基本功能 1)给
标签: 2019-09-22陕西科技大学电气学院 甄伟 郑恩让 阐述了嵌入式火箭伺服机构的控制原理,对火箭伺服机构嵌入式智能控制器进行了研究,提出了硬件实现的总体设计结构。对于此设计中的微处理器单元电路元器件的选择,元器件的连接方法进行了较为详细的论述。1 嵌入式导弹
标签: 2019-09-22随着自动控制技术向工业自动化各领域的深度渗透,基于精确数学模型的常规控制策略难以满足各类系统对控制性能的要求,其中也包括伺服系统。文献中讨论了基于模糊逻辑、神经网络的智能伺服控制策略,此外还简略提及了其他形式的智能伺服控制策略。为了较深入地
标签: 2019-09-22摘 要: 提出了基于相平面的目标函数厦相应的模糊神经网络控制器的算法,并在三相交流电机转速变频调节的基础上,讨论了计算机监控电机速度的系统结构,从而实现了对电机转速的智能控制.新的智能控制方法引入了新的指标函数,结构简单,学习速度快.通过实
标签: 2019-09-22摘 要:针对经典的基于对象精确模型的PID控制方法自适应性差,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象,提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的PID自适应控制方法。将该智能PID控制应用于气动油压伺服系统中,实验结果表明:具有自学习和
标签: 2019-09-221. 通过 RS232 连接 IMC,IMD 系列驱动器和计算机之后,如果右下角提示“Board NotFound”,则先检查连接电缆线是否接好?电源是否打开?退出程序并连接好。如果问题仍存在,则按下面步骤,应用“Tools/Refresh
标签: 2019-09-22一、公司介绍 深圳市步进科技有限公司于1996年在深圳成立之后,从运动控制产品的代理和系统集成开始,本着“以人为本,追求卓越”的理念,不断发展核心技术,积累核心能力,快速发展成为工业自动化控制行业知名的民营高科技企业,旗下深圳人机电子有限公
标签: 2019-09-22Noble公司是油气工业的钻探服务供应商,特别是针对海洋钻探平台。Noble公司已经为它自己成功定位,以适应不断变化的世界能源市场和满足客户的各种需求。 Noble工程发展有限公司(NED)是Noble公司内部的一个工程机构。NED的主要目
标签: 2019-09-22印刷行业已经在各个印刷工序中使用了许多自动化机械装置,印刷自动化中的主要难点在于质量控制:如何减少发现印刷缺陷的时间和材料的浪费,以前这一工序通常是在印刷已经结束后由人工完成的。 AVT有限公司是这一技术的先导者,致力于印刷过程中随机缺陷和
标签: 2019-09-22在烟机生产线中,有1个很重要的设备-过滤嘴棒发射器。下面介绍的这台带翻转料盘台的滤嘴棒发送器,有10个发射模块,每一个模块最高可以达到每分钟1500个滤嘴棒的发送速度。同时其所自带的自动清理功能可以自动的清除在发射鼓中因发射失败而留下的滤嘴
标签: 2019-09-22伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,伺服驱动技术也取得了极大的进步,伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。 1.伺服系统的发展过程 1.1直流伺服技术
标签: 2019-09-22瑞默生智能伺服电机驱动器以其优越的性能可广泛的应用于对位置、速度和力矩的精度要求较高的场合,比如:数控设备、电动门、印刷机械、包装机、贴片机、点胶机、ATM取款机、自动化生产线、医疗设备。一、稳定可靠无故障应用领域: 移动机器人:应用专用驱
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标签: 2019-09-22参数变化、交又祸合和外干扰引起的不确定性问题是电液伺服控制系统难于处理的棘手问题。近年来随着对电液伺服系统精度和响应速度要求的提高.这种不确定性问题已显得更加突出。消除或者大福度地减弱这种不确定性的影响,是近代电液伺服控制系统一个急需解决的
标签: 2019-09-22MEGMEET L6系列低压智能伺服驱动器是麦格米特驱动技术有限公司专门针对低速车行业而开发的一款高性能驱动器,主要针对叉车、工业用物流运输车、高尔夫球车等。MEGMEET以核心驱动技术助力中国低速工业物流车辆的电动化进程! 智能差速控制器
标签: 2019-09-22变速驱动器广泛用于各种应用,包括机器人和计算机数控(CNC)机器。安全一直以来都是大家非常关注的问题,因为无论什么时候,这些与人类息息相关的系统都会涉及到保持和运动控制。 特性 实施符合EN61800-5-2规定要求的安全制动控制 保持制
标签: 2019-09-22目前一些高端的啤酒以及医药瓶均采用这种高档的水晶标,市场需求日趋旺盛,与传统的标贴相比,具有不用刷胶、不用浆糊、不用蘸水、无污染、节省贴标时间等优点,应用范围广,方便快捷。但由于其材质的特殊性,对贴标的设备要求很高,既要保证贴标的效率,又要
标签: 2019-09-22玻璃四边磨设备要求将切割好一定大小的玻璃,四条边上下两面均磨出一定的角度,成批玻璃的一致性要好,玻璃破损率低,动作连贯,效率高,能够自动计算玻璃的长度,宽度,和累计总长度。此外,须增加人机交互界面----------触摸屏,可以手动设置常用
标签: 2019-09-22摘要:本文基于不干胶标签纸贴标机的生产工艺特点,并结合Lenze智能型伺服驱动器的特点,介绍Lenze智能型伺服9400HighLine在该种设备上的应用方法和技术优势。 1.前言 不干胶标签长期以来在饮料、日化、医药和电子等诸多行业广泛使
标签: 2019-09-22随着产线设备总体自动化水品的不断提升,我们很自然的会对运控技术提出“智能化”的需求。那么对于伺服驱动这类产品来说,怎样才算得上是智能的呢?关于这个问题,个人觉得基本上需要从以下三个方面去看。 基础性能 前文书我们说过,伺服是通过使用反馈来为
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