伺服电机负载惯量比的合理取值
转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。转动惯量对
标签: 2019-09-26永磁电机可分为两种：一种输入电流为方波，也称为无刷直流电机（BLDCM）；另一种输入电流为正弦波，也称为 永磁同步电机（PMSM）。本文针对后者的系统设计。为建立永磁同步电动机的转子轴（dq轴）数学模型，作如下 假定： 1）忽略电机铁心的饱
标签: 2019-09-26水平连铸技术是二十世纪八十年代出现的连铸新技术。由于水平连铸工艺简单，效率高，产品质量好，故在冶金行业得到了广泛应用。拉坯技术是水平连铸技术的核心，为了使液态金属在结晶器里的结晶更加充分、均匀，拉坯的拖动系统要通过多台驱动电机完成拉---停
标签: 2019-09-26由于永磁交流伺服电机具有响应快、功率密度大、效率高、运行平稳等特点，目前在自动化应用等行业领域得到了广泛的应用。但是在应用中，很多工程师对：永磁交流伺服电机绕组相序和编码器信号相序如何判别；电机关键参数kt和ke的意义及如何在工程计算中有效
标签: 2019-09-26为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机、直流电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然三者在控制方式上相似，但在使用性能和应用场合上存在着的差异。现大兰电机小编就三者的优点用途作一比较。 交流伺服电机 优点： ⑴无电
标签: 2019-09-26·编码器故障。→更换伺服电机。 ·编码器电缆故障。（断路或短路）→修理或更换电缆。 ·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。→使用正确的配合 AL.17电路板异常2、 AL.19存储器异常3 AL．17：CPU·零部件异常 AL．19：ROM存
标签: 2019-09-26有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产
标签: 2019-09-26在位置控制方式下，伺服驱动器接收数控主机发出的位置指令信号脉冲/方向，送入脉冲列形态，经电子齿轮分倍频后，在偏差可逆计数器中与反馈脉冲信号比较后形成偏差信号。反馈脉冲是由光电编码器检测到电机实际所产生的脉冲数，经四倍频后产生的。位置偏差信
标签: 2019-09-26A不需计算，直接输入节长、节距、节粗，根据需要任意调节。可纺品种广泛，适合各种高难品种。目前，我厂成批生产2.5cm左右竹节，以及各种长竹节，效果很好。 B新产品、新工艺上机，改支改台，不用调换牵伸牙，只需改变传动比、牵伸倍数以及其它常规工
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转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。转动惯量对
标签: 2019-09-26进入新世纪以来，各种制造行业实现了突破性的发展。随着现代信息技术水平的不点更新，工业制造行业与计算机微电子等方向进行了有机的融合，从而使得现代工业实现了低投高产的巨大经济效益。电机作为机械运行的中枢环节，对机械性能有着最为直接的影响。永磁同
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随着伺服电动机在工业中的广泛应用，高动态性能的的伺服驱动器和伺服电动机的设计和研究必将成为国内研究的一个热点，同时，如何提高伺服电动机的动态特性，也已经成为急待解决的问题。 伺服系统在动态调节过程中的性能指标称为动态性能指标，如超调量、跟
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据电磁定律，当磁场变化时，附近的导体会产生感应电动势，其方向符合法拉第定律和楞次定律，与原先加在线圈两端的电压正好相反，这个电压就是反电动势。在永磁同步伺服电机中，只要电机在转动，必然会有线圈切割磁力线，所以会有反电动势产生。反电动势用E1
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一、步进电机和舵机及伺服电机的区别 步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器，所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则
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关于交流电机的矢量控制技术，虽然有很多论文与各种文章介绍。但多用难解的公式与坐标来记述，如果没有扎实的数学和控制等理论基础的话，相信大家有同感比较难理解。本期，小编尽量用简单易懂的图解与计算来聊聊电机的构造，静止坐标与旋转坐标的变化，矢量控
标签: 2019-09-26步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大
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伺服应用于要求精度高、定位快的场合，在简单的调整刚性和惯量比无法满足现场要求时，该如何对伺服进行增益调整？从伺服控制本质的三环控制、三环带宽的关系、增益参数调试步骤、各增益参数原理以及对伺服运行的影响、常用滤波器等方面介绍伺服增益调整原理与
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在现代家用电器，工业机械等设备的制造上，装配已经不再是一个需要大量时间和人力去操作的工作。随着现在3C产品的规格越来越小，用户对于产品的需求量以及产品的更新速度上要求越来越高，人工普通的装配水平以及速度已经远远达不到要求，因此，自动化装配产
标签: 2019-09-26三相交流伺服电机运用广泛，但经过长期运转后，会发作各种故障。及时判别故障原因，进行相应处理，是避免故障扩展，保证设备正常运转的一项重要工作。 主要的故障和剖析有如下几方面： 1.电机编码器报警 2.电机断轴 3.电动机空载电流不平衡，三相相
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是精雕机呢？对于这个问题，内行看门道，外行看热闹。对于外行人而言，对于精雕机的理解其实就是停留在精雕二字之上，雕刻出来的物件只要够精致精美便够了。那么对于内行人而言，对于精雕机的理解就不会单纯地停留在精雕二字之上，更愿意去探究精雕机是如何做
标签: 2019-09-26本文分析了伺服电机振动产生的原因．从大量文献中总结了目前振动抑制的主要方法。对扭转振动和转矩脉动的抑制方法、从动态指标和系统结构上进行分析和对比。指出了目前振动抑制方法存在的问题，对振动抑制方法的发展进行展望。 随着伺服驱动技术的发展，伺服
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