PLC程序永远不会是最终的，它总是可以根据客户要求对新系统进行修正和后续调整。即使在调试期间，通常也需要更改程序。PLC系统的调试可分为四个步骤：
1、检查硬件
每个传感器，开关和按钮连接到特定输入，每个执行器连接到输出。 在工程过程中，地址和电线不得混淆。 此外，应检查传感器和执行器放置（它们必须位于自动化系统中）。
在检查过程中，输出设置为测试模式。 然后，执行器必须满足规定的要求（功能）。 如果进行了更改，则还必须更新文档（分配列表，图纸等）以响应实际情况。
1.1测试输入和输出
输入设备，例如 可以操纵开关，以给出开启和闭合接触条件，并观察输入模块上的相应LED。 它应该在输入关闭时亮起，在打开时不亮。
LED未亮起可能是因为输入设备未正确操作，输入模块的接线连接错误，输入设备未正确供电或LED或输入模块有缺陷。 对于可以安全启动的输出设备，可能已安装了按钮，以便可以测试每个输出。
2、软件的转移和测试
在调试之前，应该集中使用所有可用的离线和虚拟PLC程序测试工具来查找程序故障。 例如，这种测试工具在STEP 7中作为子程序S7-PLCSIM。 它模拟PLC（虚拟PLC）的工作，并允许用户编写的PLC程序进行测试。
此后，程序被传送到虚拟PLC中的中央处理单元。 整个程序在不使用真实PLC的情况下执行。
用户必须模拟输入信号变化并验证输出对其的反应。 有些PLC在真实PLC中提供仿真：整个程序在PLC中执行，而不连接实际输入和输出。 因此，PLC输出的处理仅发生在PLC图像表中。 物理PLC I / O不会更新到（来自）PLC I / O映像。
因此，这消除了损坏机器或系统部件的风险。
此后，测试各个用户程序部件和系统功能：手动操作，设置，个人监控程序等，最后在主程序的帮助下进行程序部件的交互。
系统可以并且应该逐步调试。 调试和故障检测的重要因素是编程系统的测试功能，例如单步模式或停止点的设置。 特别是单步模式是重要的，其中PLC存储器中的程序是逐行或逐步执行的。 这样，程序中可能出现的任何程序故障都可以立即进行定位查找。
3、优化软件
在第一次测试运行后，用户程序几乎总能得到改进。 重要的是，不仅在PLC用户程序中进行任何修正或修改，而且在文档中也要考虑这些修正或修改。
4、整个系统的调试
这在测试和优化阶段已经部分发生。 一旦建立了PLC用户程序的最终状态和文档，就需要一步一步地执行所有控制器功能（根据自动化任务）。如果整个系统调试没有出现故障，则系统准备好交给客户。
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