回转电动机里来实现刷子转速的控制

　　车辆清洗装置驱动电机的变频控制。在电动车段，设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置，并由机械技术中心负责维修与管理。目前的车辆清洗装置，对不同宽度的车辆的清洗及车辆头部、连接部、窗柜等凹凸部位的清洗，由于以固定的压力压紧刷子，故清洗效果上存在差异，常出现清洗不均匀的现象。另外，通过车辆清洗装置的车辆时速为5km/h，但各个司机操纵的速度却是各不相同的。即速度有变化而刷子转速是固定的，因此清洗效果就出现了差异。再则，如压紧刷子的压力存在着稍微偏大的倾向，就会使刷子磨损加剧，从而使刷子失去了原有的性能。

　　针对这些问题，决定设置能稳定、均匀清洗的系统，该系统是通过将刷子的压紧力与刷子转速自动控制在最佳值来达到稳定、均匀清洗的目的。压紧力是在检测刷子回转电动机的负载电流后设定的。将刷子回转电动机的负载电流变化输入到程序里，将已经程序化的信号输出到转矩电动机用的变频器里。据此，就可对不同宽度的车辆及同一列车的头部、连接部、窗柜等凹凸部位进行清洗，刷子回转电动机负载电流变化反馈到转矩电动机里，就能自动地进行压力调整控制。刷子回转电动机转速的自动调整系统利用车轮经过设置在钢轨上的2只无触点开关的时间来计算出车速，并将与该车速变化相对应的事先设定的频率输入到回转电动机里来实现刷子转速的控制。这样，刷子就可采用与通过清洗机的车辆的速度变化相匹配的合适转速来进行清洗。