步进电机通过联轴器带动滚珠丝杠转动实现对试件的拉伸压缩

　　系统结构组成及工作原理电子式蠕变持久试验机主要用来完成材料拉压、蠕变、松弛、持久、周期性加载等力学试验，它主要由3个部分构成，分别为运动模块、测量模块和控制模块。运动模块主要由步进电机、联轴器、丝杠螺母以及横梁夹具等组成。其工作原理如下：步进电机通过联轴器带动滚珠丝杠转动，由丝杠螺母传动驱动横梁作直线运动，并利用夹具实现对试件的拉伸压缩。测量模块主要由位移传感器，力传感器、引伸计、放大器以及AD采集卡等构成。

　　步进电机多用于开环控制，但为了提高试验机精度，作者利用位移传感器对其进行位置闭环控制，用来对开环控制误差进行有效的校正与补偿。力传感器和引伸计分别用来测量拉伸过程中的作用力和变形量。

　　控制模块主要由上位机、电机控制卡和细分驱动器等组成。上位机将采集的数据进行实时处理后，给电机控制卡发送位置、速度和加速度指令；电机控制卡按照接收到的指令，产生相应的脉冲信号；细分驱动器依据产生的脉冲信号，使步进电机实现平稳运转。