在VC编写的上位机界面设置电机的速度和方向参数

　　伺服系统控制模块伺服系统是松下MINASA系列交流伺服系统，伺服电机采用位置控制模式，由一路脉冲信号和一路方向信号控制电机的转速和方向，调节脉冲的频率可控制电机的速度，设定方向信号的高低电平可控制电机的正反转。

　　为了实现测控系统的智能控制，在VC编写的上位机界面设置电机的速度和方向参数，并通过USB把命令传递给FPGA，FPGA运行内部配置好的电机控制程序，实现伺服系统的自动控制。基于FPGA和USB2.0的电子万能材料试验机测控系统，具有很高的可靠性和灵活性，只采用一块FPGA做主控芯片，分别实现了伺服控制、数据采集和数据传输的功能，有效地利用了硬件资源。

　　使用USB2.0芯片提高了系统的数据传输速率，与基于VC的上位机软件协同使用，可以实时控制下位机，同时将采集的数据传到上位机PC，可高效地用于分析材料的力学性能。