反馈线性化最优控制在单连接机器人上的应用
非线性系统在现实世界中普遍存在，可以说绝大多数系统是非线性的，例如卫星的定位与姿态控制系统、机器人控制系统、精密数控机床控制系统等等，这些都不可能采用线性模型，因此研究非线性系统的最优控制问题有重要的理论及应用价值。因为对非线性系统的最优控
标签: 2019-09-22IO-Link支持在控制层至现场设备(传感器、执行器)之间双向通信。通过IO-Link主站可以绑定各种不同的IO-Link设备。可通过所有常见的现场总线将数个IO-Link主站连接在一起。 为什么还是需要现场总线？ 通过现场总线在一台机器内
标签: 2019-09-22
非线性系统在现实世界中普遍存在，可以说绝大多数系统是非线性的，例如卫星的定位与姿态控制系统、机器人控制系统、精密数控机床控制系统等等，这些都不可能采用线性模型，因此研究非线性系统的最优控制问题有重要的理论及应用价值。因为对非线性系统的最优控
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IO-Link支持在控制层至现场设备(传感器、执行器)之间双向通信。通过IO-Link主站可以绑定各种不同的IO-Link设备。可通过所有常见的现场总线将数个IO-Link主站连接在一起。 为什么还是需要现场总线? 通过现场总线在一台机器内
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标签: 2018-10-19
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