台达10MC运动控制器在玻璃瓶丝网印刷机中的应用
【摘要】本文主要介绍玻璃瓶丝网印刷机的结构和动作要求，及台达10MC总线型运动控制器的电子凸轮等功能在实现玻璃瓶瓶身图文印刷中的应用。 【Abstract】This paper mainly introduces the structure
标签: 2019-09-22
【摘要】本文主要介绍玻璃瓶丝网印刷机的结构和动作要求，及台达10MC总线型运动控制器的电子凸轮等功能在实现玻璃瓶瓶身图文印刷中的应用。 【Abstract】This paper mainly introduces the structure
标签: 2019-09-22从上世纪90年代中期开始，全球第一台无轴驱动的伺服柔印机研制开发，在1999年的欧州标签博览会上，柔版印刷机中的最新产品无轴驱动的伺服柔印机公开发布。这一发布使不干胶标签制造商们意识到，消费产品的使用期限短暂，生产者们开始将更短时间间隔的新
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随着人们对不干胶商标印刷效率和精度要求的提高，间歇式轮转机已经成为不干胶商标印刷机的一个发展趋势。它比较卫星型和叠层式印刷机具有更快的印刷速度、更能节省印刷材料等特点。目前，各大企业的印刷不干胶商标的间歇式轮转机主要依靠进口，其价格昂贵，操
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“步进电机运动控制技术已成医疗行业的新宠”！对于这个话题，小编也是听闻已久，今天小编就来探讨步进电机运动控制技术成为医疗行业的新宠原因。 医院内的医疗器械离患者最近，需要使用振动小、噪音低的步进电机。液体定量传输和传输量管理要使用高精度的输
标签: 2019-09-22本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息（如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等）实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目
标签: 2019-09-22摘 要：本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计。该机器人具有四个自由度，采用三轴联动的工作方式，第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切。实验表明该机器人切割系统工作稳定，满足玻璃切割等行业的加工要求。关键词：机器人，运动控
标签: 2019-09-22摘 要：本文介绍基于Acrel-3000电力监控软件和电力监控仪表，设计并实现了一套分散式采集和集中控制管理的配电自动化系统。系统实现了微机在配电室中无人管理的功能，省去了值班人员现场操作的烦琐，提高了供电质量和管理水平，具有简明实用、投资
标签: 2019-09-22摘要：本文介绍基于Acrel-3000电力监控软件和电力监控仪表，设计并实现了一套分散式采集和集中控制管理的配电自动化系统。系统实现了微机在配电室中无人管理的功能，省去了值班人员现场操作的烦琐，提高了供电质量和管理水平，具有简明实用、投资少
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一：当今的自动化应用中，智能型技术发展方兴未艾，例如分布式运动控制，其中所有信息与控制均由中央服务器推送至自动化系统的边缘装置，这种设计大量节约了时间与金钱，俨然形成一种趋势。之前分布式控制并不普及人们使用传统的集中式运动控制，由主机（如P
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工业机器人的运动学控制对系统的实时性具有很高的要求，目前主流的工业机器人都是采用专门定制的运动控制卡，加上实时操作系统，这样既保证了数据的实时传输又能保证运动控制的精确执行，大大提升了整个系统的稳定性，从而提升机器人的性能。另外的一些机器人
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偏位问题是使用步进或伺服电机的设备制造厂在设备装机调试、以及设备使用过程中，所面临的常见问题之一。如何快速解决设备调试或使用中出现的此类问题和保证设备稳定使用，显得尤为重要。出现偏位可能是机械装配不当造成、可能是控制系统与驱动器信号不匹配、
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复杂机器人的运动控制，一直阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI，俨然如万金油般，被用在各种地方，自然也包括机器人控制领域，而且似乎取得了不错
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自动泊车系统是各自动驾驶或者驾驶辅助功能中民众需求呼声最高的系统。如上图（左），在德国、美国、法国、中国等等调研中都可以发现，自动泊车的功能是最受消费者青睐的。 右图是欧盟的道路交通研究咨询委员会提出的一个自动驾驶的路线图：乘用车和商用车两
标签: 2019-09-22摘要：运动控制技术已成为机电一体化的关键技术。本文介绍了机器人的分类以及各种应用方向，分析了不同运动控制在机器人上的应用与发展现状。介绍了智能移动机器人技术的发展现状，以及世界各国智能移动机器人的发展水平，然后讨论了运动控制在智能移动机器人
标签: 2019-09-22QZMC1000 系列运动控制卡是旗众智能根据市场需求而开发的一款编程简单，功能丰富的经济通用型点位运动控制卡，可以多轴协调运动和高速的点位运动，实现高性能的控制计算。 产品简介： QZMC1000 系列运动控制卡是基于PCI总线，
标签: 2019-09-22摘要：针对SCARA机器人末端在做直线运动时难以判定是否到达极限位置的问题，提出一种基于几何学的求解算法，用于精确计算出任意末端位置与可变工作空间条件下的直线运动极限点位置坐标值。并分别在左、右手系下通过MATLAB理论仿真与VC实际开发相
标签: 2019-09-221移动机器人运动控制技术 移动机器系统是复杂的动力学系统，具有高度非线性和强耦合的特点。由于测量和建模不精确，加上负载的变化和外界干扰，很难获得精确的系统模型，因此，精确模型的反馈控制率在对移动机器人的实际应用中存在局限性，常用的控制方法主
标签: 2019-09-22控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位（通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统）与物理控制的用于操作终端受动物体的执行器或者电机方位（通常指受控参照系或者受控坐标系统）之间的关系。这些知识可以大体表征机器人系统的运动学结构
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随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。 目前，国外主要机器人厂家，如ABB、FANUC等，均有较为完善的码垛机器人产品系列，垄断
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工业机器人的运动学控制对系统的实时性具有很高的要求，目前主流的工业机器人都是采用专门定制的运动控制卡，加上实时操作系统，这样既保证了数据的实时传输又能保证运动控制的精确执行，大大提升了整个系统的稳定性，从而提升机器人的性能。另外的一些机器人
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