减速器如何替代电机转速来控制机器人关节运动
【减速器如何替代电机转速来控制机器人关节运动】在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器?要回答这个问题，首先要明确工业机器人关节的工况 从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有
标签: 2019-09-25
【减速器如何替代电机转速来控制机器人关节运动】在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器?要回答这个问题，首先要明确工业机器人关节的工况 从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有
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由于谐波齿轮传动在实际使用中的突出优点，近几十年来，这种传动已由在航天飞行器和飞机上的应用，迅速推广到了能源、雷达、通讯、机床、仪表、造船、汽车、常规武器、纺织、冶金、起重运输机、医疗器械以及其他一些相关的部门。国内外通过实践使用证明，这类
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研祥CAN-bus工业平板电脑拥有丰富的产品线，涵盖ARM和X86硬件架构，支持嵌入式操作系统（linux、andriod、wince）和桌面操作系统(winxp、win7)，并且完全支持CAN标准报文格式和扩展报文格式，客户直接使用机器自
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摘要：本文首先探讨了机器人进行救援或辅助救援的应用策略与应具备的功能，对需克服的非结构化地形环境进行研究，对其特征进行并提取与和简化地形特征，提出了煤矿救灾机器人机械系统的性能要求与指标，采用分形插值与三次样条插值运算的方法模拟了三维真实地
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运动控制领域的安全技术是机器安全控制的重要一环，在IEC62061/EN13849的规范中，关于运动控制的安全技术包含了多项，然而必须落实在具体的应用并为生产及人员带来安全保证，才能有实际的应用。事实上，运动控制的安全概念涉及了较多方面。
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皮尔磁的运动控制系统现在能够提供为客户提供同步多轴、单轴解决方案或安全驱动解决方案。 借助皮尔磁的解决方案，用户可以在一个项目中创建符合IEC 61131-3标准的从基本PLC功能到运动控制和CNC功能的完整用户程序，可以快速且简单地执行
标签: 2019-09-231.1课题来源及研究的意义本文研究内容来源于国家自然科学基金重点项目《机械／流体传动的节能及新型传动方式的基础性研究》（项目编号：59835040）中的子课题《高效多流传动系统的设计理论和方法的研究》以及国家十五高技术研究发展计划（863计
标签: 2019-09-23机床正向高速、高效和复合加工的方向发展，与之配套的运动控制也愈发受到关注。 机床高速发展的有力保障 Heinrich Willms先生：在过去的数年中机床发展一直向着高速，高效和复合方向发展，这个趋势将继续延续下去。 目前为满足高速复合机
标签: 2019-09-23摘 要：以全自动锡膏印刷机为研究对象，提出了基于PLC的印刷机运动控制系统的硬件体系结构，完成了运动控制系统的软件设计，将状态机思想引入于PLC程序的编写中，不仅简化了编程，而且有效保证了系统的稳定性及可靠性；解决了电机需要切换倍频时的绝对
标签: 2019-09-22今天，最常见的印刷机都采用柔版印刷工艺。 柔版印刷是一种回转印刷方法，它通过凸起的图案表面在各种承印物上印制图案。即通过橡胶版或感光树脂版非印刷区域的撤出和降低，在印版上生成所要印刷的图案。 印版与直径各不相同的回转圆筒相连以获得各种尺寸的
标签: 2019-09-22版印刷是一种回转印刷方法，它通过凸起的图案表面在各种承印物上印制图案。即通过橡胶版或感光树脂版非印刷区域的撤出和降低，在印版上生成所要印刷的图案。 印版与直径各不相同的回转圆筒相连以获得各种尺寸的图案。油墨则是通过一个称为网纹辊的具有网状结
标签: 2019-09-22近几年，运动控制技术的不断改善使得机器制造商的水平也随之提高，很多行业的机器的运行工序得到了改善。例如，以前印刷行业的机械设计是对不同彩色印刷工位采用机械耦合，通过一根主传动轴实现同步；而现在，则是通过控制器采用电子齿轮耦合在一起，从而从根
标签: 2019-09-22版印刷是一种回转印刷方法，它通过凸起的图案表面在各种承印物上印制图案。即通过橡胶版或感光树脂版非印刷区域的撤出和降低，在印版上生成所要印刷的图案。 印版与直径各不相同的回转圆筒相连以获得各种尺寸的图案。油墨则是通过一个称为网纹辊的具有网状结
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标签: 2019-09-22力士乐研制的、经过优化后的机械电子元件具有快捷、高效的特点，专门用于印刷和纸张处理的自动化操作。来自力士乐的智能型电动液压解决方案组合使自动化领域的自由度又上升到了一个新的高度。这套产品包括带有内外闭环控制电子装置的分散智能型运动控制。一整
标签: 2019-09-22近几年，运动控制技术的不断改善使得机器制造商的水平也随之提高，很多行业的机器的运行工序得到了改善。例如，以前印刷行业的机械设计是对不同彩色印刷工位采用机械耦合，通过一根主传动轴实现同步；而现在，则是通过控制器采用电子齿轮耦合在一起，从而从根
标签: 2019-09-22自从发明了活字印刷术以来,印刷技术经历了几千年的发展，已趋于成熟。但随着工业控制技术的不断发展,印刷机的控制技术也在不断的进步，越来越向数字化发展。而自动控制系统的使用使复杂的印刷工艺变得简单精确，并且越来越多的机械部分也由电气系统所取代。
标签: 2019-09-22摘 要：本文介绍了垃圾纸带成形机的工艺和难点, 并同时给出各个工艺环节的电气解决方案，采用OMRON的运动控制器MCH71实现，具有重要的使用参考价值。关键词：运动控制器 伺服 Mechatrolink-II总线 虚轴 同步1 引 言 随着
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回转印刷机基本原理： 版筒每旋转一周，拉纸和送纸辊筒做一次往返运动；在版筒上的印版接触纸张的时候，此时拉纸和送纸辊筒的线速度要保证和版筒的线速度一致，当印版转过之后，此时拉纸和送纸辊筒减速并反转，如此往复运动。回转印刷机的主要特点就是对纸
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍了PCB印刷机作为SMT（表面贴装技术）关键设备的主要工作原理和流程。采用台达多轴运动控制卡提高了系统响应的实时性，并且提高了自动PCB印刷机系统的定位精度和响应速度，使得自动PCB印刷机取得了很好的经济效益。Abstra
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