基于3-RPC并联机构的三维振动隔离系统动力学建模与控制研究
复杂的交通状况和发动机的转动带给汽车的冲击和多维振动将会严重影响车载设备的性能。车体运动带来的振动是不可能被完全消除的，因此通过隔振设备减弱振动能量从车体向车载设备的传递是最为有效的方式。车体的振动是多维的，根据隔振系统与振源自由度相一致的
标签: 2019-09-22
复杂的交通状况和发动机的转动带给汽车的冲击和多维振动将会严重影响车载设备的性能。车体运动带来的振动是不可能被完全消除的，因此通过隔振设备减弱振动能量从车体向车载设备的传递是最为有效的方式。车体的振动是多维的，根据隔振系统与振源自由度相一致的
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摘要：本文介绍了一种基于旋转电弧传感器的焊接机器人系统。系统采用惯量小，成本低，灵活性大的新型十字滑块系统作为机械传动机构；旋转电弧传感器的位置精度高，焊缝偏差小，使用各类焊缝类型；配合步进电机完成整个系统位移单元的传动，并进行位置伺服。环
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摘要：无人艇航向在航行的过程中易收到风浪流等外界干扰，针对干扰频繁打舵修正航向，不仅会加速舵机的磨损，还会增加船舶的功耗。针对这一问题，提出来一种采用模型预测的区间控制算法。该方法将航向参考轨迹和方向舵增量作为在在线优化求解的变量，参考轨迹
标签: 2019-09-22(青岛科技大学 自主导航与智能控制研究所，山东青岛266042)摘要：本文介绍了电子凸轮的含义及优点；基于DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤，以三伺服包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用；通过实际应用达到了设计要求，取得了良好效果。关键词
标签: 2019-09-22PC-based一定会取代PLC吗？二者应用于包装生产线时，它们各自发挥着何种不同的作用？听听三位专家的看法。 长期以来，PLC始终活跃于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因在于，它能够
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三环减速机的实验研究5.1引言由前所述设计、加工制造完成的三环减速机，装配完毕后其工作原理、性能指标等均应符合设计要求，为了进一步验证本文提出的三环减速机理论的正确性和该实验样机的实用性，在大庆职工大学机电工程系的机械传动实验台上对所研制的
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3.1传感器类型的选择由于齿轮减速机是由齿轮、传动轴和轴承等传动部件及箱体、箱盖等支撑部件红成，传动部件在发生故障时，故障振动频率可覆盖几Hz至数kHz的范围。因此，齿轮减速箱的振动信号不能采用位移和速度传感器来拾取，而只能用加速度传感器来
标签: 2019-09-22摘要：通过理论分析与实验研究，对比分析了两种类型主轴单元的温升、振动特性，为陶瓷球轴承的实际应用提供一定的依据。 近年来，国外生产的数控机床或加工中心，其主轴系统很多都采用了陶瓷轴承和电机主轴结构。国内在这方面的研究尚处于起步阶段。 1数控
标签: 2019-09-22摘要：详细讨论了一种新型直线压缩机驱动用永磁往复直线电动机的研制过程，通过分析直线压缩机的谐振工作特性和动圈式直线电动机的结构特点，提出了增设辅助磁钢的设计思路，这样可以减少电动机的漏磁，使电动机内部气隙磁场均匀、磁力线分布合理。在此基础上
标签: 2019-09-22重庆研究成功一种智能化自动变速器，它具有一定人的智慧，可以自动感知路况，并根据路况信息自动变速换档。据了解，这种具有“大脑”的电动摩托车即将进行产业化生产。 西南大学智能传动工程技术研究中心主任研究员薛荣生介绍说，与现有电动车不同，这种变速
标签: 2019-09-22异步机定位，为异步电动机在运转过程中的准确停车问题。应用于自动化生产线中。例如:在主轴高速运转的机床停车时，由于其刀具与主轴的结合处有一个起固定作用的凸起部分，当电机静止时，为了顺利取下刀具，并换用下一刀具，要求主轴的凸起部分总是停在一固定
标签: 2019-09-22在对螺旋齿刀具的数控刃磨方法进行研究的基础上，提出了获取螺旋线形切削刃几何参数的方法，对刃磨螺旋齿刀具的经济型数控工具磨床控制系统的软硬件的设计及开发实施技术进行了介绍。 1前言 螺旋齿刀具是指切削刃为螺旋线形的切削刀具，如圆柱形铣刀、立
标签: 2019-09-221.引言金属带式无级变速器已经成为现代汽车变速器发展的趋势，其中电液系统的控制是该研究所涉及的一个核心问题。能否快速有效的对CVT进行研究，在很大程度上取决于电液控制系统尤其是ECU的软硬件设计能力。传统的ECU控制开发需要反复进行控制算法
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依托于计算机、自动化技术的快速发展，工业机器人的性能不断提高，从最初应用于装配与物流搬运行业，到在机械加工、焊接、打磨抛光等高精度场合广泛运用。2013-2017年，我国机器人产业迎来高速发展期，产业规模开始不断扩大，平均增长率高达30%。
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1引言同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM)是机器人领域的技术热点与难点，其解决的定位和建图问题被认为是机器人实现自主导航的关键。该技术主要原理是通过机器人配备的多种传感器来感知
标签: 2019-09-21减速机信息网： 测量误差是测量工作及科学实验的基础理论，它主要研究测量误差的性质、特点及其分布规律和处理方法。 由于误差的不可避免性，对测量误差的分析和处理就成为测量工作中的重要问题。误差估计过大，会造成不必要的浪费，误差估计过小，会使测量
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，工信部 IMT-2020无线技术工作组组长粟欣表示，6G 概念研究将在今年启动。图片来自 @林斌_Bin据了解，未来 6G 技术推出后，理论下载速度可以达到 1TB/s，预计 2020 年将正式开始
标签: 2018-12-05数值分析技术及其在注塑模具中的应用研究！注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑
标签: 2018-08-31浅谈无轴承电机研究和应用前景！无轴承电机是根据磁轴承与电机产生电磁力原理的相似性，把磁轴承中产生径向力的绕组安装在电机定
标签: 2018-08-20铸造高温合金材料的加工方法研究！高温合金是指以铁、镍、钴为基，能在600℃以上的高温及一定应力作用下长期工作的一类金属材料
标签: 2018-08-12
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