工业机器人运动学基础篇：运动学构型
本文重点介绍工业机器人常用运动学构形，以下是工业机器人的几种常用结构形式（图），图文描述非常详细，希望能对大家带来帮助！！ 1、笛卡尔机械臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺陷：妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性
标签: 2019-09-22
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