众为兴SCARA机器人在自动焊锡行业的应用
在SMT工艺的后段制程后，当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例，随着产品要求越来越高，连接器的间距越来越细，原有人工焊锡存在环境较差，工况不稳定，导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能
标签: 2019-09-22系统说明：一、机器人：DEIHEN 日本OTC机器人 OTC Welding robot 二、焊接方式：弧焊机器人MAG焊接三、焊接电源：OTC DM350焊机四、系统布局：单机器人配单轴伺服变位机五、焊枪及周边系统：机器人MAG气冷焊枪、
标签: 2019-09-22系统说明：一、机器人：DEIHEN 日本OTC机器人 OTC Welding robot 二、焊接方式：弧焊机器人MAG焊接三、焊接电源：OTC DM350焊机四、系统布局：单机器人/固定式三工位五、焊枪及周边系统：机器人MAG气冷焊枪、焊
标签: 2019-09-22供稿：网络转载 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=24277
标签: 2019-09-22智能农业是物联网十二五规划重点领域之一，大量的科技创新技术将应用在农业发展中，其中包括通信技术、自动化控制系统，等等。 通信技术是指通过各种有线、无线、长距离、短距离的通信技术的应用，实现物品与物品之间，机器与机器之间，机器与人之间的信息
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在SMT工艺的后段制程后，当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例，随着产品要求越来越高，连接器的间距越来越细，原有人工焊锡存在环境较差，工况不稳定，导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能
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摘要：随着机床加工技术的不断提高，以及对机床在加工过程中工件的上、下料方式要求的提高，机器人在机械加工中的自动化应用由此产生，并在各个机床加工领域得到越来越广的应用。它以速度快、柔性高、精度高、效率高，可靠性高等优点，将成为现代机械加工的主
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喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置，是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统，其主要控制系统是一个由微机控制的电液伺服系统。电液伺服控制可实现位置控制、速度控制、压力控制和同步控制，由于其显著优点及易于实现
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随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。 目前，国外主要机器人厂家，如ABB、FANUC等，均有较为完善的码垛机器人产品系列，垄断
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二、系统方案 选用深圳市微能科技有限公司研发生产的WIN-V63系列矢量控制变频器。采用高频脉冲频率给定方式实现级联控制，下面以两台变频器级联进行说明（多台级联方案与两台思路一样），接线示意图如下： 主变频的频率设定由工业设备的工艺决定
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机械手是能够模仿人手和手臂的功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动装置，它是近代自动控制领域当中出现的一项新技术，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要的组成的部分。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部
标签: 2019-09-22高性能的生产技术是在激烈的全球化竞争中获胜的法宝。技术创新周期的不断缩短和产品型号种类的日益丰富对系统方案提出了更高的要求。灵活的自动化解决方案可显著提高竞争优势，缩短上市时间。 装配或加工技术必须能够跟上不断缩短的产品周期步调，并适应不断
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摘 要： 本文介绍了发那科机器人公司推出的Ｐ－500型喷涂机器人，该机器人为悬挂轨道式，同传统的涂装机器人相比喷涂效率高、成本低、安装空间及尺寸小，是目前用于整车外部涂装的理想设备。 关键词： 悬挂 轨道 机器人 外部涂装 近年来，涂装车间
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PID控制原理简单，适应性强，容易实现，是机器人控制的常用方法，PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、调节偏差的强度，以及控制系统的精度
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非线性系统在现实世界中普遍存在，可以说绝大多数系统是非线性的，例如卫星的定位与姿态控制系统、机器人控制系统、精密数控机床控制系统等等，这些都不可能采用线性模型，因此研究非线性系统的最优控制问题有重要的理论及应用价值。因为对非线性系统的最优控
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焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统，具有大惯性和大延迟。目前对机械手的控制，主要采用传统PID控制。由于系统复杂性较高，设计人员为建立系统模型做出各种假设和简化，因此数学模型的控制精度会受到很大的影
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摘要：本次课题主要是基于ARM机械手控制系统的设计，并且还涉及到基于ARM嵌入式系统的开发和应用以及QT人机界面的设计，针对用于注塑机的三轴伺服机械手，设计其控制系统人机界面。实现对机械手运行参数的设定、运行指令的下发和运行状态的监视。系统
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Delta并联机器人在1985年诞生在瑞士的洛桑联邦理工学院，是由R.clavel提出的，因其基座平台和运动平台都呈现三角形形状而得名。当时工业生产中迫切需要一种机器人，这种机器人是一种小型化的机构，用于实现对轻小物件的快速抓取和放置，每秒
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摘 要：针对移动机器人运用快速扩展树(RRT)算法进行路径规划，随机性大的问题，提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上，引入了一个目标引力函数，促使扩展随机树朝目标点方向生长。仿真结果表明，该算法提高了复杂环境
标签: 2019-09-22从奇瑞公司获悉，由奇瑞自主研发的200台机器人开始陆续投入应用，此举标志着奇瑞自主研发制造的先进汽车技术装备正式形成规模化应用，并走在了我国汽车制造装备技术的前列。这对于提升奇瑞的生产装备技术、产品质量，实现企业转型发展将起到重要的推动作用
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摘要:介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用。从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数般置以及系统优点等方面进行了阐述。使用弧焊机器人对车架进行焊接，为提高焊接质童、稳定性、工作效率，预防弧焊对
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