机器人的手爪系统就相当于人的手，脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。主要涉及到的问题：1、物体表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力，这就要求仔
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性，以及两种机器人的应用对比。关键字：直角坐标机器人 关节机器人前言：现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装
标签: 2019-09-22直角坐标机器人被广泛应用于各种自动化生产线中完成码垛搬运、上下料、供料、装配、检测、焊接和涂胶等任务。它以行程大，负载能力强，精度高，组合方便，性价比非常高，易编程，易维护等优点而深受各个行业专家和操作者的称赞。但在完成一些需要进入小空间的
标签: 2019-09-22对汽车零部件进行全自动倒角去毛刺是当代很多汽车零部件制造商目前急需要解决的困难和难题，因为很多汽车零部件都是由不规则形状所构成，需要倒角、去毛刺的位置形状复杂多变、区域多、倒角边很复杂。在以铸件为毛坯的零部件生产企业，特别是汽车零部件制造企
标签: 2019-09-22在生产中要以高速搬运几百公斤，甚至几吨的物体，准确平稳放在指定位置。比如DMT公司为三星公司成功设计制造了一次搬运2吨显示屏，以每秒4米高速运行的大型高速搬运机器人。该机器人不仅能满足大负载和高速的要求，还非常可靠，11个月来一直零故障连续
标签: 2019-09-22前言 机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术，即使在整个业界也是一项前沿的技术，它能解决机器人在运动过程中抖动的问题，提升机器人系统的精度和效率。目前该项技术仅为业内少数公司拥有。一、惯量匹配与扭矩前馈 对于运动控制而言，惯量匹
标签: 2019-09-22全自动化机床上下料机器人在国内外各种机加行业中被越来越广泛地应用。利用输送设备和机器手把多台机床设备连成一个全自动或半自动加工线。刹车盘的生产量大，加工时间短，很多企业都在想法设法提高生产效率和提高机加厂房的利用率。为此一些企业采用立式数控
标签: 2019-09-22摘要：本文以某食品企业的实际工况要求为例，介绍直角坐标机器人在纸箱搬运、码垛中的应用。 关键字：直角坐标机器人，码垛前言：很多产品装入纸箱后从传送带上被抓起来按一些规则码放到托盘上，所要搬运码垛的纸箱尺寸和重量随产品不同而变化，最快每1~2
标签: 2019-09-22特种管配件制造商创新地利用两台FANUCRobotics机器人提高生产能力，并消除人工等离子切割和焊接的劳动负荷。为补偿制造差异性，该系统融合了等离子切割的自适应路径控制和人工干预进行焊接操作的实时路径控制。 ValenFittings采用
标签: 2019-09-222012-03-23 - 预制化配置、便利的集成、简易的编程，新产品的诸多优势为提高生产效率、缩短安装时间、降低工程成本铺平了道路。 ABB机器人部隆重推出由成熟的自动化码垛组件构成的预制功能组PalletPack 460，配备专为线尾高
标签: 2019-09-22一、引言 激光喷丸可以用来增加零件的强度及消除应力，主要用于航空发动机叶轮等。通常喷丸要对整个物体的龙阔进行，也有对整个面进行喷丸。对单个发动机叶片类零件的喷丸相当比较简单。但对整个叶轮的每个叶片都进行喷丸时就比较难，激光的发射角固定，而要
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍直角坐标机器人与关节式机器人相结合后新式六轴混合型机器人的特性，以及在实际机床上下料生产中的应用。 关键字：直角坐标机器人关节机器人混合型机器人机床上下料机器人 前言：现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍直角坐标机器人与关节式机器人相结合后新式五轴混合型机器人的特性，以及在实际机床上下料生产中的应用。 关键字：直角坐标机器人 关节机器人 混合型机器人 机床上下料机器人 前言：在很多零件的数控加工过程中，要通过几台不同类型的
标签: 2019-09-221移动机器人运动控制技术 移动机器系统是复杂的动力学系统，具有高度非线性和强耦合的特点。由于测量和建模不精确，加上负载的变化和外界干扰，很难获得精确的系统模型，因此，精确模型的反馈控制率在对移动机器人的实际应用中存在局限性，常用的控制方法主
标签: 2019-09-221煤矿井下的地形特征及其对井下地图的需求 矿井是一种人工开采的地下建筑结构，以网状狭长巷道为体，主要包括主副井、通风井、大巷、皮带运输巷、采煤工作面等具有不同结构、路面和环境特征的结构单元。 井下探测机器人主要是对井下的各种巷道进行探测与环
标签: 2019-09-22一、前言 焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40％～60％。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常
标签: 2019-09-22一、引言 在自动售药机，全自动保管箱，全自动档案存期系统，小型立体仓库等应用中都采用直角坐标机器人作为取出和存放的执行机构。其中小型立体仓库主要是存储小体积的物品，这些物品通常放置在朔料箱里或外形统一的纸箱里。机器人可以对每个箱进行自动取处
标签: 2019-09-22一、引言 在全自动档案存期系统，全自动售药机，全自动保管箱存取系统和其它一些小型立体仓库应用中都采用直角坐标机器人作为取出，存放和搬运机构。其中小型立体仓库主要是存储小体积的物品，这些物品通常放置在朔料箱里或外形统一的纸箱里等规范统一的容器
标签: 2019-09-22【摘要】本文对一款可用于煤矿井下危险区域探测的搜救机器人进行研究。中国是一个矿难事故多发的国家，中国矿井地质差、高瓦斯的特点，给煤矿生产带来很多隐患。每年都有矿难事故的报道，带来很大的负面社会影响。当事故发生时，井下环境如瓦斯浓度、CO浓度
标签: 2019-09-22控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位（通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统）与物理控制的用于操作终端受动物体的执行器或者电机方位（通常指受控参照系或者受控坐标系统）之间的关系。这些知识可以大体表征机器人系统的运动学结构
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