MC33991型二相步进电机驱动器机器人天空
MC33991型二相步进电机驱动器机器人天空1 MC33991的主要特点MC33991是单独封装、通过SPI（同步串行外设接口）进行通信、可同时控制二个步进电机的驱动电路。该电路由4个可驱动线圈的功率H桥和辅助逻辑控制器组成。每组H桥的驱动
标签: 2019-10-06（1）提高精度，确保高速焊接。 企业在生产中送餐机器人意味着追求率、高焊接质量，因此苏州泰仁特自动化科技有限公司在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。 （2）双机协调焊接功能。 有时我们会遇到长形工件
标签: 2019-10-07行业背景 工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术，未来AGV工业机器人不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功
标签: 2019-10-0701摄像头和光学部件这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描
标签: 2019-10-07近年来，工业机器人产业与中国制造2025及工业4.0等战略方针的深度绑定，成为我国十三五规划战略的重要组成部分，这在一定程度上促进了工业机器人产业的快速繁荣。随着人口红利逐步消失，我国已成为全球zui大的工业机器人市场。根据工信部消息，到2
标签: 2019-10-07机器视觉检测系统由于其高精度与非接触性等优势广泛应用于工业生产领域，包括工件的定位、测量与识别。建立稳定、可靠的视觉检测系统是视觉系统设计者的目标。本文首先介绍了机器视觉检测系统的基本组成部分，包括传感器、光源、检测软件等，分析了导致视觉系
标签: 2019-10-07数据编辑数据编辑主要是对上述各原始数据进行录入、修改、删除、查询、打印等。对于这些操作，系统在一个编辑平台下都可完成。数据录入时，数据自动按其所属年份形成相应的数据库。系统根据各原始数据的特点采用单页式编辑方式和多页式编辑方式。系统对于常用
标签: 2019-10-06在装箱与码垛操作领域中，我们已经熟知了机器人所发挥的作用。但是直到现在，机器人在包装生产线的上游工序中所发挥的作用仍然是有限的，这主要是受到机器人的成本与技术复杂程度等影响。不过，所有的迹象都表明，这种情况正在发生迅速的改变。例如，包装机械
标签: 2019-10-06成像产品可以帮助你采样和分析以视频信号为载体的视频信息。电子采样通过工作在主机平台内的(如pc机)采集卡这种视频捕捉设备来完成。采集卡把由视频信号源提供的图像转换为数据阵列，该数据阵列可被数字化存贮、处理、增强，然后被分析或显示在视频监视器
标签: 2019-10-06步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术--轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。 一、前言我们针对陶瓷生产行业的需要,采用步进电机驱动,设计制造了一种PT601型六自由度、全电
标签: 2019-10-06电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的
标签: 2019-10-06年后，富士康等国内大型代加工企业都面临“用工荒”等问题，随着生活水平提高，劳动力成本上涨，工业机器人取代人工显然已成为大势所趋。机器人队伍正日渐取代传统劳动力，尤其在装配、点胶、搬运、焊接等工业领域，已经掀起了一股机
标签: 2019-10-06根据无缆管道机器人的工作要求，本文设计的机器人机械结构由三个主要部件组成。三个部件之间用弹簧连接。机器人在管道中的运动规律较为复杂，三个部件的瞬时速度和位置不会一样，因此弹簧在这里可以起到缓冲的作用。下面讨论机器人的运动机构方案的设计。调速
标签: 2019-10-06机器视觉技术自引入国内市场以来，取得了长足的发展。以其检测精度和速度高并且有效的避免人工检测带来的主观性和个体差异的优势，在工业自动化检测领域中占有越来越重要的地位。随着中国自动化发展进程的加剧，顺应行业发展，机器视觉自动化检测应用已是大势
标签: 2019-10-06据日刊工业新闻6月14日报道，东北大学的研究小组利用缩氨酸蛋白质微片制作成功可以在细胞膜上移动并可进入细胞内的“纳米机器人”。 研究小组选取源自艾滋病毒的8个缩氨酸微片制作成微粒子，并植入动力蛋白质，使其可以在细胞表
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MC33991型二相步进电机驱动器机器人天空1 MC33991的主要特点MC33991是单独封装、通过SPI（同步串行外设接口）进行通信、可同时控制二个步进电机的驱动电路。该电路由4个可驱动线圈的功率H桥和辅助逻辑控制器组成。每组H桥的驱动
标签: 2019-10-06随着人工砂的开采殆尽，机制砂石骨料越来越受到基础设施建设的青睐，也因此带动了沙石生产线成套设备的发展，但在沙石生产线中矿石破碎要采用何种碎石机器呢? 众所周知，矿石破碎是沙石生产线中最为重要的一个环节，它将直接决定沙石生产线的产能和成品粒
标签: 2019-10-06矿山电机在日常的维护中，首先要注意的是由于使用电机进行的运转是使用时必须要注意的，这也是一个十分重要的安全隐患所在，假如在电机运行的过程中没有安全保障的话，公司的生产就没有了效益而言，所以尽缘的检测和检查是很有必要的。其次是检查各固定螺丝的
标签: 2019-10-06技改后达到的程度（lP）LC控制器根据冷水温度自动调节制冷机导叶开度，恒定水温，节约能源，避免了以前手动调节时造成电网电压波动过大，使供电电网不稳定的弊病。并用先进的PLC控制器替代了传统的40多只中间继电器、接触器，根除了误动作，稳定了系
标签: 2019-10-06（1） 必须获得各机电产品的实际辐射效率指数曲线； （2） 必须解决按声源尺寸变化的辐射效率指数曲线制成仪器的计权网络曲线； （3） 必须解决仪器的校准及分贝量的基准值； （4） 必须确定各机器表面振动的关键测点； （5） 必须解决空气动力
标签: 2019-10-06工作人员通过工业视频监控系统监测药斗内的药量，当观察到药量不够时，在控制室发出语音信号，提示加药工给加药机器手加药。加药机器手控制系统的工作流程：加药机器手停机状态：加药机器手在防爆箱内，防爆箱的内、外防爆门均处于关闭状态。 工作人员通过
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