众为兴SCARA机器人在自动焊锡行业的应用
在SMT工艺的后段制程后，当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例，随着产品要求越来越高，连接器的间距越来越细，原有人工焊锡存在环境较差，工况不稳定，导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍直角坐标机器人与关节式机器人相结合后新式六轴混合型机器人的特性，以及在实际机床上下料生产中的应用。 关键字：直角坐标机器人关节机器人混合型机器人机床上下料机器人 前言：现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍直角坐标机器人与关节式机器人相结合后新式五轴混合型机器人的特性，以及在实际机床上下料生产中的应用。 关键字：直角坐标机器人 关节机器人 混合型机器人 机床上下料机器人 前言：在很多零件的数控加工过程中，要通过几台不同类型的
标签: 2019-09-221移动机器人运动控制技术 移动机器系统是复杂的动力学系统，具有高度非线性和强耦合的特点。由于测量和建模不精确，加上负载的变化和外界干扰，很难获得精确的系统模型，因此，精确模型的反馈控制率在对移动机器人的实际应用中存在局限性，常用的控制方法主
标签: 2019-09-221煤矿井下的地形特征及其对井下地图的需求 矿井是一种人工开采的地下建筑结构，以网状狭长巷道为体，主要包括主副井、通风井、大巷、皮带运输巷、采煤工作面等具有不同结构、路面和环境特征的结构单元。 井下探测机器人主要是对井下的各种巷道进行探测与环
标签: 2019-09-22一、前言 焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40％～60％。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常
标签: 2019-09-22一、引言 在自动售药机，全自动保管箱，全自动档案存期系统，小型立体仓库等应用中都采用直角坐标机器人作为取出和存放的执行机构。其中小型立体仓库主要是存储小体积的物品，这些物品通常放置在朔料箱里或外形统一的纸箱里。机器人可以对每个箱进行自动取处
标签: 2019-09-22一、引言 在全自动档案存期系统，全自动售药机，全自动保管箱存取系统和其它一些小型立体仓库应用中都采用直角坐标机器人作为取出，存放和搬运机构。其中小型立体仓库主要是存储小体积的物品，这些物品通常放置在朔料箱里或外形统一的纸箱里等规范统一的容器
标签: 2019-09-22【摘要】本文对一款可用于煤矿井下危险区域探测的搜救机器人进行研究。中国是一个矿难事故多发的国家，中国矿井地质差、高瓦斯的特点，给煤矿生产带来很多隐患。每年都有矿难事故的报道，带来很大的负面社会影响。当事故发生时，井下环境如瓦斯浓度、CO浓度
标签: 2019-09-22控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位（通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统）与物理控制的用于操作终端受动物体的执行器或者电机方位（通常指受控参照系或者受控坐标系统）之间的关系。这些知识可以大体表征机器人系统的运动学结构
标签: 2019-09-22系统说明：一、机器人：DEIHEN 日本OTC机器人 OTC Welding robot 二、焊接方式：弧焊机器人MAG焊接三、焊接电源：OTC DM350焊机四、系统布局：单机器人配单轴伺服变位机五、焊枪及周边系统：机器人MAG气冷焊枪、
标签: 2019-09-22系统说明：一、机器人：DEIHEN 日本OTC机器人 OTC Welding robot 二、焊接方式：弧焊机器人MAG焊接三、焊接电源：OTC DM350焊机四、系统布局：单机器人/固定式三工位五、焊枪及周边系统：机器人MAG气冷焊枪、焊
标签: 2019-09-22供稿：网络转载 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=24277
标签: 2019-09-22智能农业是物联网十二五规划重点领域之一，大量的科技创新技术将应用在农业发展中，其中包括通信技术、自动化控制系统，等等。 通信技术是指通过各种有线、无线、长距离、短距离的通信技术的应用，实现物品与物品之间，机器与机器之间，机器与人之间的信息
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在SMT工艺的后段制程后，当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后，仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接。我们以连接器为例，随着产品要求越来越高，连接器的间距越来越细，原有人工焊锡存在环境较差，工况不稳定，导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能
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摘要：随着机床加工技术的不断提高，以及对机床在加工过程中工件的上、下料方式要求的提高，机器人在机械加工中的自动化应用由此产生，并在各个机床加工领域得到越来越广的应用。它以速度快、柔性高、精度高、效率高，可靠性高等优点，将成为现代机械加工的主
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喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置，是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统，其主要控制系统是一个由微机控制的电液伺服系统。电液伺服控制可实现位置控制、速度控制、压力控制和同步控制，由于其显著优点及易于实现
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随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。 目前，国外主要机器人厂家，如ABB、FANUC等，均有较为完善的码垛机器人产品系列，垄断
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二、系统方案 选用深圳市微能科技有限公司研发生产的WIN-V63系列矢量控制变频器。采用高频脉冲频率给定方式实现级联控制，下面以两台变频器级联进行说明（多台级联方案与两台思路一样），接线示意图如下： 主变频的频率设定由工业设备的工艺决定
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机械手是能够模仿人手和手臂的功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动装置，它是近代自动控制领域当中出现的一项新技术，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要的组成的部分。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部
标签: 2019-09-22高性能的生产技术是在激烈的全球化竞争中获胜的法宝。技术创新周期的不断缩短和产品型号种类的日益丰富对系统方案提出了更高的要求。灵活的自动化解决方案可显著提高竞争优势，缩短上市时间。 装配或加工技术必须能够跟上不断缩短的产品周期步调，并适应不断
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