机器人工业协会（Robotic Industries Association）指出，从2003到2005年间，北美机器人工业以20%的平均年增长率发展。在汽车市场需求疲软以及外国厂商的压力不断增加的背景下，这一成就是如何取得的？成本的普遍降
标签: 2019-09-22机器人是多学科交叉的产物，集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时，它又是一类典型的自动化机器，是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前，社会需求和技术进步都
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍了仓储式机器人停车设备的主要机械结构和该设备的硬件系统和软件系统的组成。该设备控制系统的安全可靠、通讯先进等优点。摘要词：仓储式智能机器人 智能化电气控制 反馈系统 控制策略 故障编码 无线通讯 组态 随着人民生活水平的提
标签: 2019-09-22移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息，利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A，以及ZL
标签: 2019-09-22摘 要:首先设计基于神经网络的智能型固定机器人，此框架可以引入先进算法，扩充系统功能．然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法，保障使用的安全：不产生误动作，最后给出基于多智能体系框架结构，完成智能化机器人的总体设计．关键词：家用固定机器
标签: 2019-09-221 引言 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相
标签: 2019-09-22摘 要：语音识别技术在智能设计方面的应用广泛。AP7003型IC是一款性能优良和价格低廉的语音识别电路，文中介绍它的基本电路及其在机器人设计中的一些应用友及主意识别系统的基本原理，为智能机器人的设计提供了一种思路。关键词：AP7003 语音
标签: 2019-09-22随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组
标签: 2019-09-22嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点，已经在很大程度上改变了人们的生活。如，MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步，以及图形用户界面GUI （Graphical User Inte
标签: 2019-09-22随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成cpu、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、a/d转换器、d/a转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组
标签: 2019-09-22自主吸尘机器人（AutonomollsCleaningRobot，ACR）又称为清洁机器人或智能吸尘器，是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。 其结合了机器人和吸尘器的核心技术，能在无人看守情况下轻松地完成实现家庭、宾馆、写字楼等室内环
标签: 2019-09-22随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势[1-8]。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技
标签: 2019-09-22摘 要：本文提出了以双目立体机器视觉为主要道路环境感知手段的汽车智能驾驶系统，并分析了基于机器视觉的智能驾驶的可行性，指出急待研究的相关技术难点。Abstracts: This paper presents an automobile in
标签: 2019-09-22摘 要：本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计。该机器人具有四个自由度，采用三轴联动的工作方式，第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切。实验表明该机器人切割系统工作稳定，满足玻璃切割等行业的加工要求。关键词：机器人，运动控
标签: 2019-09-22摘要：针对SCARA机器人在水平面内躲避障碍物的轨迹规划问题，基于几何学与人工智能学理论，提出一种智能控制算法，用于生成SCARA机器人避障路径上的关节坐标值序列。仿真结果表明，该控制算法能快速有效地实现SCARA机器人在X-Y平面内的二维
标签: 2019-09-221．前言 进人21世纪后，FANUC公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人。到现在，已拥有可搬运质量从2公斤到1.2吨的种类丰富的商品系列。随后，FANUC公司又开发了运用这一智能机器人的长时间连续机械加工系统“机器人单元”
标签: 2019-09-22高技术卷烟设备的国产化极大地推动了我国烟草工业的技术改造。经过近十年的技术改造，我国的主要卷烟厂已基本完成了制丝线和卷接包设备的改造，其装备的技术已达到国际90年代初期水平。为了适应卷烟市场的变化，增强企业在市场经济中的竞争力，烟草企业自动
标签: 2019-09-22摘要：本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM （Pulse-Width Modulat
标签: 2019-09-22自动引导车辆（简称AGV：Automated Guided Vehicle）是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD68OI的定义:AGV是以电池为动
标签: 2019-09-22在大规模或者高测试要求的生产线上，机器视觉功能可以被用来代替传统人工测量或检测，以实现人工条件下无法达到的可靠性、精确度及测试速度。在中国，机器视觉从最初的实验室研究起步至今，约有近20年的历史。但是，长期以来除了成套引入或复制国外产线外，
标签: 2019-09-22
QQ交流群
