非同轴两轮机器人的自平衡分析与控制策略
非同轴两轮自平衡机器人是基于双陀螺转子的进动效应来实现自平衡。双陀螺转子的平衡作用可以加倍，但是其进动角过大与进动不同步是造成系统平衡失效的重要原因。针对前述问题，论文中提出了一种基于增益调度算法与进动角归零补偿的控制策略来消除进动角，同时
标签: 2019-09-22机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，获得日益广泛的应用。 机械手的是工业机器人的一个重要分
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非同轴两轮自平衡机器人是基于双陀螺转子的进动效应来实现自平衡。双陀螺转子的平衡作用可以加倍，但是其进动角过大与进动不同步是造成系统平衡失效的重要原因。针对前述问题，论文中提出了一种基于增益调度算法与进动角归零补偿的控制策略来消除进动角，同时
标签: 2019-09-22摘要：本文首先对机器人控制器进行定义和分类，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了目前机器人控制器的现状，分析了它们各自的优点和不足，探讨了机器人控制器的发展方向和要着重解决的问题。 0引言
标签: 2019-09-22机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教
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【应用了AI的机器人运动控制，会有着怎样的变化？】复杂机器人的运动控制，一直是阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI，俨然如万金油般，被用在各
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ESTUN智能控制单元完整解决方案（以下简称智能单元），是行业内首个提出针对智能装备制造、自动化产线等，以标准工作单元形式，覆盖机器人控制、运动控制、逻辑控制、视觉控制、模拟仿真控制等功能的运动控制完整解决方案。智能单元方案能够大大提升装备
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摘要：无人艇航向在航行的过程中易收到风浪流等外界干扰，针对干扰频繁打舵修正航向，不仅会加速舵机的磨损，还会增加船舶的功耗。针对这一问题，提出来一种采用模型预测的区间控制算法。该方法将航向参考轨迹和方向舵增量作为在在线优化求解的变量，参考轨迹
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如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢并不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作
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【导读】本文通过对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中全方位轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性，对于研究移动机器人的自由行
标签: 2019-09-22该方案采用MOTEC交流伺服无需外加PLC即可完成贴标机的运动控制和逻辑控制。这种内置PLC型交流伺服在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。避免接口通讯问题。除了贴标机在其他各种自动化设备应用
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复杂机器人的运动控制，一直是阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI，俨然如万金油般，被用在各种地方，自然也包括机器人控制领域，而且似乎取得了不
标签: 2019-09-22机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展，机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。 本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统
标签: 2019-09-22ROS（RobotOperatingSystem）是开源的机器人系统平台。使用这个之后，机器人就可以看见东西、测绘、导航，或是以最新的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人，已经准备好的ROS程序代码就能派上用场。ROS能在最低
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机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或者危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生
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该系统采用雷赛SMC606运动控制器和L5系列交流伺服电机控制、驱动国产SCARA机械手。如图1所示，气动手爪安装在机械手前段，其中心点不在Z轴的轴线上。 该系统采用嵌入式工控机为主控单元，用C#语言编程，完成机器视觉定位、机械手运动轨迹规
标签: 2019-09-22● 先进的温度调节技术，直接连接热电偶的温度模块，功能强大的智能 PID调节，可以保证温度始终在要求范围内，同时还具有超出温度范围自动报警停车，温度故障报警显示功能。 ● 可连接称重传感器，PCC内建智能化调节功能，根据反馈系统的反馈系
标签: 2019-09-22据有关统计数据表明，随着中国经济高速发展以及人民生活质量的提高，对微波食品、休闲食品及冷冻食品等方便食品的需求量将不断增加，这将直接带动相关食品包装的需求，中国食品与包装机械业在今后的一段时间内将维持正增长。预计“十一五”期间，中国包装工业
标签: 2019-09-22据有关统计数据表明，随着中国经济高速发展以及人民生活质量的提高，对微波食品、休闲食品及冷冻食品等方便食品的需求量将不断增加，这将直接带动相关食品包装的需求，中国食品与包装机械业在今后的一段时间内将维持正增长。预计“十一五”期间，中国包装工业
标签: 2019-09-22摘 要：本文针对目前低端枕式包装机的所没有的飞剪端封、防切、防空包、追踪色标提出有效的解决方案，采用OMRON的CJ1W-MCH71多轴运动控制器进行控制，具有重要的实用价值。关键词：运动控制器 伺服 Mechatrolink-II总线 凸
标签: 2019-09-22摘 要：随着电气自动化程度的提高，以前需要依靠机械凸轮来实现的飞剪控制，现在可以使用运动控制器加伺服系统来实现，本文首先简要介绍枕式包装机的工艺及其自动化程度的发展，随后着重介绍OMRON的FQM1运动控制器结合伺服系统在枕包机中的方案实例
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