伺服控制智能助力机械手系统功能分析
随着现代化工业生产的不断发展，工业机器人得到广泛应用，但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作，大量的物料搬运工作仍需要人来完成。如何降低工人的劳动强度，提高工作效率，避免对工人的身体伤害，西方国家在传统的专用工具和助力设备基础上
标签: 2019-09-22
随着现代化工业生产的不断发展，工业机器人得到广泛应用，但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作，大量的物料搬运工作仍需要人来完成。如何降低工人的劳动强度，提高工作效率，避免对工人的身体伤害，西方国家在传统的专用工具和助力设备基础上
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复杂机器人的运动控制，一直阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI，俨然如万金油般，被用在各种地方，自然也包括机器人控制领域，而且似乎取得了不错
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自动泊车系统是各自动驾驶或者驾驶辅助功能中民众需求呼声最高的系统。如上图（左），在德国、美国、法国、中国等等调研中都可以发现，自动泊车的功能是最受消费者青睐的。 右图是欧盟的道路交通研究咨询委员会提出的一个自动驾驶的路线图：乘用车和商用车两
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变速驱动器广泛用于各种应用，包括机器人和计算机数控(CNC)机器。安全一直以来都是大家非常关注的问题，因为无论什么时候，这些与人类息息相关的系统都会涉及到保持和运动控制。 特性 实施符合EN61800-5-2规定要求的安全制动控制 保持制
标签: 2019-09-22摘要：运动控制技术已成为机电一体化的关键技术。本文介绍了机器人的分类以及各种应用方向，分析了不同运动控制在机器人上的应用与发展现状。介绍了智能移动机器人技术的发展现状，以及世界各国智能移动机器人的发展水平，然后讨论了运动控制在智能移动机器人
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基于语音的说话人认证技术（声纹识别技术）属于生物特征识别研究范畴，在互联网/物联网时代具有重要的应用价值。目前，限定条件下的说话人身份认证技术已较为成熟，在智能手机、银行服务、门禁控制和智能客服等场景获得了广泛的应用。然而，作为智能控制场景
标签: 2019-09-22QZMC1000 系列运动控制卡是旗众智能根据市场需求而开发的一款编程简单，功能丰富的经济通用型点位运动控制卡，可以多轴协调运动和高速的点位运动，实现高性能的控制计算。 产品简介： QZMC1000 系列运动控制卡是基于PCI总线，
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目前，我国的有色金属矿山地下采矿技术、自动化和信息化水平与当今矿业的发展总体水平不相适应。井下有轨矿石运输环节仍然使用传统的依靠人工操作的运输方式，致使矿山的整体自动化和智能化水平不是很高，使得井下轨道运输成为突破数字化矿山发展的一个瓶颈。
标签: 2019-09-22随着建筑行业快速发展，BA设备监控系统,通过联网，对分布于监控现场的区域智能分站(即DDC)与各种特定的末端设备进行连接，对建筑内的各种用电设备（如送排风风机、给排水、电梯、照明等）进行实时集中监视和管理的专业楼宇自动化控制。本文以风机、水
标签: 2019-09-22智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8／16位单片机和数字信号处理器(DSP)两种类型。但使
标签: 2019-09-22我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个学科专业的科技创新比赛。参赛队伍
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供稿：电子变压器与电感网 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=35346
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江苏国网自控科技股份有限公司的研究人员姜万东、周海涛等，在2019年第1期《电气技术》杂志上撰文，介绍一种中压断路器智能控制系统的研发与应用，该控制系统由控制智能单元、电动底盘车驱动器、显示及管理单元等构成。控制系统采用分布式网络设计方案，
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设计了一种应用IC卡的电动车电池充电控制系统，给出了系统的整体设计方案、框架图。以IC卡识别模块、机械锁控制模块、信号采集模块、充电状态指示模块、集中控制模块等模块为核心的系统硬件平台，并给出了硬件的详细选型。同时，采用C语言程序设计及串口
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍目前国内常用的半定子绕线机控制系统。包括绕线机控制系统的系统组成、原理，以及多种电机的控制算法，人性化人机接口的实现等。关键词：半定子绕线机、系统结构、电机控制、无级调速、稳定性、人机接口 1、引言 本系统主要针对于空调等
标签: 2019-09-22近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。1 系统结构 考虑
标签: 2019-09-221 引言 城市的现代化产生了众多的高层建筑。基于采光和美观的目的，许多高层建筑都以玻璃幕墙为外装饰，因此带来了幕墙的清洗问题。高大建筑物玻璃幕墙的清洗是一项繁重而危险的工作。目前，国内外主要使用升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃壁面的清洗。人
标签: 2019-09-22前言 机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术，即使在整个业界也是一项前沿的技术，它能解决机器人在运动过程中抖动的问题，提升机器人系统的精度和效率。目前该项技术仅为业内少数公司拥有。一、惯量匹配与扭矩前馈 对于运动控制而言，惯量匹
标签: 2019-09-221移动机器人运动控制技术 移动机器系统是复杂的动力学系统，具有高度非线性和强耦合的特点。由于测量和建模不精确，加上负载的变化和外界干扰，很难获得精确的系统模型，因此，精确模型的反馈控制率在对移动机器人的实际应用中存在局限性，常用的控制方法主
标签: 2019-09-22控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位（通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统）与物理控制的用于操作终端受动物体的执行器或者电机方位（通常指受控参照系或者受控坐标系统）之间的关系。这些知识可以大体表征机器人系统的运动学结构
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