轮式移动机器人伺服控制系统设计
随着科学技术的发展，人类的研究活动领域已由陆地扩展到海底和空间。利用移动机器人进行空间探测和开发，己成为21世纪世界各主要科技发达国家开发空间资源的主要手段之一。研究和发展月球探测移动机器人技术，对包括移动机器人在内的相关前沿技术的研究将产
标签: 2019-09-22
随着科学技术的发展，人类的研究活动领域已由陆地扩展到海底和空间。利用移动机器人进行空间探测和开发，己成为21世纪世界各主要科技发达国家开发空间资源的主要手段之一。研究和发展月球探测移动机器人技术，对包括移动机器人在内的相关前沿技术的研究将产
标签: 2019-09-22控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。 1、工业机器人控制系统硬件结构 控制器是机器人系统的核心，国
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机器人足球的最初想法由UniversityofBritishColumbia,Canada的AlanMackworth教授于1992年正式提出。他在OnSeeingRobots一文中以机器人足球为例，指出传统的机器人研究中存在的不足：Def
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摘要：移动式机器人主要由遥控操作器、自动控制系统和传感器等三部分为移动载体而组成系统。移动式机器人的核心技术是控制系统，其中运动控制技术是关键环节。本文以移动机械手作为研究对象，设计了一种准确抓取物体的运动控制系统，利用模糊控制算法控制移动
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①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代
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摘要：机器人运动控制是为移动机器人提供一种运动控制方式。本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究，设计出以单片机为中央控制器的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统，采用超声波传感器完成测距，方便和简化了机器人障碍物的距离检测。应用MAT
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摘要：模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，机器人的最终操作由高层控制机构对基本行为进行平衡后作出综合反应。模糊控制方法将信息获取和模糊推理过程有机结合，同时计算量小，构成方法较
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机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然而，功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂，不易实现等特点。主要针对移动机器人即
标签: 2019-09-22移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就会影响检测效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航
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摘要：本文介绍了一种基于旋转电弧传感器的焊接机器人系统。系统采用惯量小，成本低，灵活性大的新型十字滑块系统作为机械传动机构；旋转电弧传感器的位置精度高，焊缝偏差小，使用各类焊缝类型；配合步进电机完成整个系统位移单元的传动，并进行位置伺服。环
标签: 2019-09-22机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教
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如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢并不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作
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【导读】本文通过对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中全方位轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性，对于研究移动机器人的自由行
标签: 2019-09-22机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展，机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。 本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统
标签: 2019-09-22● 先进的温度调节技术，直接连接热电偶的温度模块，功能强大的智能 PID调节，可以保证温度始终在要求范围内，同时还具有超出温度范围自动报警停车，温度故障报警显示功能。 ● 可连接称重传感器，PCC内建智能化调节功能，根据反馈系统的反馈系
标签: 2019-09-22P E制药包装机械控制系统方案的主要功能特色: ● 先进的温度调节技术，直接连接热电偶的温度模块，功能强大的智能 PID调节，可以保证温度始终在要求范围内，同时还具有超出温度范围自动报警停车，温度故障报警显示功能。 ● 可连接称重传感器
标签: 2019-09-22基于PLC的全自动包装机控制系统的设计Design of Auto Packaging Machinery Control System Based on PLC 厦门永宏亚得机电科技有限公司 摘要:本文着重介绍了一种用FATEK PLC实
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引言 枕式包装机又称接缝式裹包机，是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。适应的包装物为一般块状、筒状
标签: 2019-09-22(青岛科技大学 自主导航与智能控制研究所，山东青岛266042)摘要：本文介绍了电子凸轮的含义及优点；基于DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤，以三伺服包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用；通过实际应用达到了设计要求，取得了良好效果。关键词
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摘要：德国斯幕门公司提供的卷烟包装机控制系统在运行十多年后出现了不少问题，已不能够适应生产发展的需要，故采用以贝加莱的PCC和伺服控制器为主的设备来对其进行改造。改造后，设备的运行效率、系统可靠性和产品质量均有明显提高，还节省了维修费用。
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