智能暖气控制系统设计与实现
摘要：传统暖气无法对家中温度进行控制，温度过高能源浪费温度过低居住不舒适。采用智能暖气控制系统，让暖气流量可控，在满足人们日常需求的同时尽量减少资源的使用，节约能源。 暖气供暖仍是冬天北方供暖的主要方式。目前一些小区主要的住户以年轻的三口或
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摘要：传统暖气无法对家中温度进行控制，温度过高能源浪费温度过低居住不舒适。采用智能暖气控制系统，让暖气流量可控，在满足人们日常需求的同时尽量减少资源的使用，节约能源。 暖气供暖仍是冬天北方供暖的主要方式。目前一些小区主要的住户以年轻的三口或
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摘要：通过对移动机器人的研究，本文采用单片机实现对轮式移动机器人电机驱动和闭环调速的控制，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。经过实验仿真验证，论文设计的移动机器人运行平稳，控制简单。仿真的路径跟
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工业机器人的运动学控制对系统的实时性具有很高的要求，目前主流的工业机器人都是采用专门定制的运动控制卡，加上实时操作系统，这样既保证了数据的实时传输又能保证运动控制的精确执行，大大提升了整个系统的稳定性，从而提升机器人的性能。另外的一些机器人
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城市道路交错分布，交通灯是城市交通的重要指挥系统。交通信号灯作为管制交通流量、提高道路通行能力的有效手段，对减少交通事故有明显效果。可编程控制器PLC作为工业用的计算机，在工业自动化中的地位极为重要。其具有小型化、价格低、可靠性高等特点，在
标签: 2019-09-22锅炉是工业生产和人们生活中使用最广泛的设备之一，锅炉水的处理工作，对确保锅炉安全、经济运行、节约燃料有着重要的意义，它是锅炉运行中的一项重要的技术基础工作。如果锅炉给水没有经过水处理或水处理不当，不但会缩短锅炉的使用寿命、浪费燃料，甚至会造
标签: 2019-09-22随着现代控制技术的不断发展，照明控制的智能化要求也越来越高。采用智能照明控制系统不仅能为照明提供多种艺术效果，更能带来节约能源和降低运行费用的好处。 在图书馆、大型商场、室内运动场、长廊等大型照明场合，很多时候其区域可划分为有人区域和无人区
标签: 2019-09-22智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8／16位单片机和数字信号处理器(DSP)两种类型。但使
标签: 2019-09-22我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个学科专业的科技创新比赛。参赛队伍
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江苏国网自控科技股份有限公司的研究人员姜万东、周海涛等，在2019年第1期《电气技术》杂志上撰文，介绍一种中压断路器智能控制系统的研发与应用，该控制系统由控制智能单元、电动底盘车驱动器、显示及管理单元等构成。控制系统采用分布式网络设计方案，
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设计了一种应用IC卡的电动车电池充电控制系统，给出了系统的整体设计方案、框架图。以IC卡识别模块、机械锁控制模块、信号采集模块、充电状态指示模块、集中控制模块等模块为核心的系统硬件平台，并给出了硬件的详细选型。同时，采用C语言程序设计及串口
标签: 2019-09-22摘要：本文主要介绍目前国内常用的半定子绕线机控制系统。包括绕线机控制系统的系统组成、原理，以及多种电机的控制算法，人性化人机接口的实现等。关键词：半定子绕线机、系统结构、电机控制、无级调速、稳定性、人机接口 1、引言 本系统主要针对于空调等
标签: 2019-09-22近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。1 系统结构 考虑
标签: 2019-09-22控制机器人系统的运动通常要求了解终端受动物体的方位（通常指工具提示或者受控参照系或者受控坐标系统）与物理控制的用于操作终端受动物体的执行器或者电机方位（通常指受控参照系或者受控坐标系统）之间的关系。这些知识可以大体表征机器人系统的运动学结构
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摘要：本次课题主要是基于ARM机械手控制系统的设计，并且还涉及到基于ARM嵌入式系统的开发和应用以及QT人机界面的设计，针对用于注塑机的三轴伺服机械手，设计其控制系统人机界面。实现对机械手运行参数的设定、运行指令的下发和运行状态的监视。系统
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奇瑞汽车股份有限公司是中国最大的自主品牌汽车生产商之一。目前，奇瑞公司已具备年产整车90万辆、发动机65万台和变速箱40万套的生产能力。随着生产规模不断扩大，对自动化生产线需求也越来越高，工业机器人的应用数量也越来越多。为了降低生产成本，奇
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供稿：深圳博美德机器人有限公司 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=27779 深圳博美德机器人股份有限公司地 址：深圳市宝安福永大洋路福安第二工业城六栋二楼 电 话：075
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供稿：深圳博美德机器人有限公司 本文链接：https://www.chuandong.com/tech/detail.aspx?id=27781 深圳博美德机器人股份有限公司地 址：深圳市宝安福永大洋路福安第二工业城六栋二楼 电 话：075
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随着机器人技术的迅速发展及其在工业、军事等领域中的广泛应用，有关智能机器人的理论、设计、制造和应用的新的技术科学---机器人学，已逐渐形成，并越来越引起人们广泛的关注。智能机器人的研究将进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与
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工业机器人的运动学控制对系统的实时性具有很高的要求，目前主流的工业机器人都是采用专门定制的运动控制卡，加上实时操作系统，这样既保证了数据的实时传输又能保证运动控制的精确执行，大大提升了整个系统的稳定性，从而提升机器人的性能。另外的一些机器人
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近几年来，随着机器人技术与控制技术的发展，机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强耦合的多变量系统，在运动过程中．由于存在摩擦、负载变化等不确定因素，因而它还是一个时变系统。传统的机器人控制技术大多是基于模型的
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