二阶系统的相平面图及时域响应图控制要求是系统在某一初始状态P点，在开关作用下，经最短时间回到零点而稳定下来。由知，不论初始状态如何，最终必然要转移到开关曲线NOQM上，然后再沿开关曲线回到原点，若初始状态在NO-QM上方（如P点），则系统控
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