经过多次现场制造短路和漏电闭锁等故障试验，显示出了优良的性能，故障判断和显示正常，保护动作灵敏，故障消除后分区开关即可进行正常操作，直流接触器吸合可靠，分段迅速。 具有直流漏电闭锁功能，在分区开关闭合以前，对架空线直流<线路的绝缘性能进行…
标签: 2019-10-06控制器的硬件设计16位单片机控制器及外围电路设计本控制器要求单片机输出的PWM调制信号分别控制3个电机的运转，其中一个为转速3000r/min的直流电机，另外两个为20000r/min的高速直流电机。80C196KB/KC单片机的高速输出端
标签: 2019-10-06ASTAT进行、转子控制的工作原理ASTAT定子工作原理定子控制系统总体可分为两部分：动力回路、控制回路。其结构框图如，虚线左边为控制回路，右边为动力回路。控制回路部分通过对动力回路电流、电压及电机运行状态的观测，根据指令对动力回路进行闭环
标签: 2019-10-06减弱干扰源深入分析火花产生的电磁性原因，其附加换向电流iadd主要由于换向时所产生的电抗电势eX和旋转电势eA相抵消后剩下来的合成电势e和电刷与换向片间的接触电阻存在。因此，减小iadd有2种途径。 （1）减小换向回路的合成电势e因e=e
标签: 2019-10-06永磁同步电机d－q坐标系示意图在d－q轴下，隐极式永磁同步电机磁链方程、电压方程、转矩方程式中：是非线形时变通道。ΔA是误差矩阵。 误差系统渐进稳定的条件是前馈通道是严格证实的，并且非线形反馈通道的输入输出满足波波夫稳定的条件，即：显然，
标签: 2019-10-06键盘显示接口8279由于PI调节算法程序比较长、复杂，单片机又要处理键盘、显示、A／D、D／A等其它程序，会影响到单片机的响应时间，而电机闭环控制系统要求系统能对电机转速的变化作出迅速的反应。如果单片机响应时间太长，不能及时的对采样进来的数
标签: 2019-10-06模糊控制器的设计通过预测出的最优输出预测可以作为反馈来设计模糊控制器。 采用预测输出误差反馈即将第t步的参考信号）（dtyr+与预测系统输出）（dty+之间的误差）（te和）（te作为模糊控制器的输入量。经过模糊化、模糊推理和加权平均解模
标签: 2019-10-06交流电机的发电反馈制动及能耗制动发电及反馈由1.2所述可知：机车在减速制动中，电机转子一定会产生感生电流。在电机运转中，这一感生电流会在转子中产生磁通φZ并随着转子的旋转而形成转子旋转磁场。当该磁场磁力线被定子线圈切割时就会在定子线圈中产生
标签: 2019-10-06仿真波形，如上面的仿真图所示，本模块已实现了所需要的功能，当将所有的输入数均设为1并且在使能load（load=0）信号的时候，所收到的速度控制数据为220-1=1048575，收到的相位控制数据为210-1=1023.而在将使能信号设为非
标签: 2019-10-06系统功能结构在TI公司的TMS320C2000系列DSP中，F2812是专门为电机控制开发的一款DSP芯片。它采用32位定点处理器，处理速度达到每秒150M条。F2812采用哈佛总线结构，利用多总线在存储器、外围模块和CPU之间转换数据。这
标签: 2019-10-06PMLM的力输出可以分为两部分：稳定的力fconst（t）和变化的力fchange（t）。当PMLM运行接近稳定状态时，这两部分分别对应速度控制输出的稳态输出（稳态值）和变量输出。此时，稳态输出占据主导地位，如果只采用模糊控制不能取得很好的
标签: 2019-10-06自适应模糊控制器与传统的控制方案相比，模糊控制具有较强的鲁棒性。但是模糊控制无法从根本上消除静态误差，控制精度较低。为进一步提高模糊控制器的适应能力，将模糊控制技术和自适应控制技术相结合，拓展于永磁同步电机传统的直接转矩控制技术上，能够有效
标签: 2019-10-06Mras的特点如下：（1）基于稳定性理论设计的参数辨识方法，保证了参数估计的渐进稳定性；（2）是一种自适应控制方法，对电机参数变化和外界扰动具有较强的鲁棒性；（3）其速度估计是以参考模型为基础的，所以参考模型本身的参数准确程度直接影响速度辨
标签: 2019-10-06采样电路采样电路包括电流采样和位置采样。电流采样时，电流检测采用霍尔电流传感器，采集进来的两相电流ia和ib经过滤波及放大电路转换成电压信号，接到TMS320LF2407的模数转换接口ADCIN00和ADCIN01，调整放大电路的可调电阻，
标签: 2019-10-06悬浮绕组控制原理由于转矩绕组采用id＝0的转子磁场定向矢量控制，则同步速旋转坐标系中PMTBM的悬浮力可表示为［5］：FxFy"＝M（id＋if）iqiq－（id＋if"）ixiy"（1）式中Fx，Fy转子所受悬浮力在同步速坐标系d，q轴上…
标签: 2019-10-06开关电压状态矢量表逆变器母线电压矢量转矩、磁链和θ计算电流检测反馈转速给定转速给定磁链+-+-计算磁链计算转矩θPIPMSM永磁同步直接转矩控制原理框图Biwqicq+icdAiwd+ωLiwqid+-udRcRs+ωψfiq+uqRcRs
标签: 2019-10-06测控系统的硬件实现系统结构系统输入包括：超声波电动机拖动检测元件光栅尺同时运动，光栅尺将位移信息转换为两路相位差90b的方波信号输出。为了提高测量系统的分辨率，需要四倍频电路对光栅信号进行细分，同时光栅尺允许在正反两个方向移动，故需要辨向电
标签: 2019-10-06CLARKE反变换是将静止A-B2轴坐标系变换到定子静止3轴、3相参考坐标系。如示。PARK反变换CLARK反变换使用三个PI环分别控制相互影响的三个变量，转子转速、转子磁通以及转子转矩皆通过单独的PI模块来控制。本应用中没有使用D项，这是
标签: 2019-10-06随着计算机技术的飞速发展，能很容易地利用计算机通过I/O接口来直接产生各种方波信号，从而通过LabVIEW编程完成各种复杂的控制算法，以此来实现步进电机的各种复杂运动。基于虚拟仪器的计算机控制步进电机的系统如所示，进给脉冲经驱动器后，驱动步
标签: 2019-10-06TMS320LF2407应用板仅由一个外部5V电源供电，而LF2407芯片的供电只能是3.3V，所以需将5V电源变换为3.3V给CPU供电。本设计选用了TPS7333Q元件作为5V／3.3V的转换芯片，输入电压5V，输出电压3.3V.其中，
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