ABB robotstudio使用详细顺序-搬运码垛工作站建模
搬运码垛工作站建模1、创建机器人系统2、创建动态输送链3、创建动态夹具4、工作站逻辑连接5、添加IO(设置好需重启)6、示教目标点（同步到RAPID）7、RAPID编程一、创建机器人系统1、创建空工作站2、导入IRB260机器人模型3、从布局创建机器人系统，勾选Chinese和709-1…
标签: 2020-04-19
搬运码垛工作站建模1、创建机器人系统2、创建动态输送链3、创建动态夹具4、工作站逻辑连接5、添加IO(设置好需重启)6、示教目标点（同步到RAPID）7、RAPID编程一、创建机器人系统1、创建空工作站2、导入IRB260机器人模型3、从布局创建机器人系统，勾选Chinese和709-1…
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为保证乘客安全、使设备得到正常维护，必须对飞行器部件和结构进行表面冲击损伤检测。长期以来，复杂航空航天部件的检测一直是困扰各个飞机制造商和航空公司的一个难题，例如，飞机涡轮发动机、引擎室、引擎机舱和驾驶舱，这些部件均属于某个极为复杂且无法取
标签: 2019-10-10
客户问题我们的客户是生产汽车零部件的，其中的一个产品是汽车排气管。汽车排气管，是汽车一个重要的部件，该部件涉及到大量的焊接。这种焊接位置操作难度较大，要使焊缝成形基本一致，就更有难度，这就要求焊工在焊接位置转换过程中，必须相应调整焊条角度才
标签: 2019-10-101 井下油水分离系统的构成及工作原理 1.1 系统构成 一套完整的井下油水分离系统由产出层、注入层、电潜泵、多相管流和井下油水分离器 5个子系统构成。电潜泵子系统和井下油水分离器子系统是重要的两部分。电潜泵子系统由电泵机组、电缆(电线与
标签: 2019-10-091工程概况 1.1 工程地质和水文地质情况 泵房处主隧道覆土约10m ，泵房覆土约 1214m ，泵房所处位置的地层由上至下依次为素填土、圆砾层、砾（砂） 质粘性土、强风化、中风化和微风化花岗岩 ，开挖范围内的地层为强风化、中风化和微风
标签: 2019-10-09浙江工业大学学报球形截止阀阀体的参数建模潘林涛李良训瞿元赏2l.上海大学，上海20⑴722.上海理工大学。上海根据正确的形体分析，编制建模程序使输入阀门口径后，程序能自动计算和确定相应的绘数据，并生成阀体的居模型，绘制1整体式球形截止阀阀体
标签: 2019-10-09真空泵零件的建模技术近年来，随着国民经济的不断发展，真空技术在食品、制药、皮革、烟草以及农产品加工等行业中得到了广泛的应甩喷射式真空泵作为一种真空获得设备，与其它真空泵相比，具有抽气能力大工作稳定、维修量少、结构简单等优点，在轻化工生产中应
标签: 2019-10-09螺栓结合面是机械结构中被广泛使用的一种连接形式,它对不锈钢螺钉机械结构的静态特性、动态特性有着重要的影响。在电机机座模型中,螺栓结合面存在于电机端盖和圆筒、圆筒与底座之间。(温州紧固件-不锈钢螺钉) 因此本文以某典型电机机座为对象,研究了
标签: 2019-10-091概述仿真机技术是随着电子技术、计算机技术和复杂的工业生产过程技术的发展而成长起来的。世界上仿真技术的应用始于20世纪40年代中期，初始应用于与战争相关的领域，继而延伸至核反应堆的仿真研究。 1958年开始有飞机仿真器和全范围核电厂仿真器
标签: 2019-10-06在电机的建模中，角度计算模块是建立流经电机电流与电机旋转角度（单位：度）之间的关系，也是典型的闭环控制环节和非线性环节，模块可细化为角度计算、截位运算并归一化以及量化输出三个部分。 设电机的原点位置位于有限转角的中点位置，因此仿真时会出现
标签: 2019-10-06在电机的建模过程中，由于最大静摩擦力的存在，电机实际上并不运转，即截位、量化后的电机旋转角度值为0；当输入的PWM的占空比分别为90%和10%时，相当于电机的输入为正阶跃信号，则电机电流阶跃在5ms左右上升到稳定状态，与实际电机的电流曲线对
标签: 2019-10-061引言果。非线性系统的建模辨识与控制是其中的重要应用方向。研究明，对于非线性系统而言，采用传统的分析方法只能面向特定的应用而不存在种普遍适用的方法。人工神经网络以其出色的非线性映射逼近能力以及自学习能力为非线性系统的建模提供了强有力识，还可
标签: 2019-10-061无刷电机的建模12各变量的正方向与坐标原点为突出模型的原理，在分析的过程中，作以下基本的假设：三相绕组完全对称，可按集中绕组处理，极对数p=1电机磁场各向同性，可以不考虑磁场饱和；暂不考虑电枢反应对气隙磁场的影响。 无刷电机的控制与电机
标签: 2019-10-06在柱齿轮减速器建模中的应用（东北大学机械工程与自动化学院，沈阳ID））*抚顺职业技术学院，抚顺ID）），）值得注意的问题，如开发系统的目的、开发工具的选取等。通过基于！ro/T00LKIT工具箱的！ro/E二次开发技术在齿轮减速器建模中的应
标签: 2019-10-06JC35导读：对于钻削力建模的研究是随着人们对各种新型钻头和钻削工艺的开发而不断深入的。WuSM等人在建立群钻切削力模型方面做了大量工作。其中，LeeSW（1986年）和FuhKH（1987年）以工作切削角度为准，对主切削刃使用斜角切削模型
标签: 2019-09-29
随着航空工业的发展，航空结构件日趋大型化、复杂化，对相应的数控加工装备及数控加工技术的要求不断提高。同时，无纸化设计与制造已经成为制造业发展的主流趋势，零件的三维数字模型开始逐渐代替零件蓝图成为制造的*依据。作为制造依据，要求三维数字模型能
标签: 2019-09-29【摘 要】: 介绍了温度传感器的选择方法,讨论了温度传感器的布置原则,对国内外常用的几种温度传感器的优化布置方法进行了比较分析,对今后进一步的研究趋势做出了展望.【关键词】: 数控机床; 热误差; 温度传感器; 敏感点中图分类号: TP2
标签: 2019-09-28
摘 要：针对教学过程中永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)直接转矩控制(direct torque control, DTC)理论不易理解，建模困难等问题，详细介绍了PMSM DT
标签: 2019-09-26摘 要：连杆机构是地下铲运机的重要工作装置，其设计质量、动力学特性直接影响整机的生产率、工作性能。本文利用拉格朗日原理建立了地下铲运机连杆机构六连杆组铲掘过程和举升过程的动力学模型，得到了连杆初始位置角与液压缸输出的转矩之间关系，并在mat
标签: 2019-09-25摘 要：三轴电气传动摇摆台是集机、电、仪及计算机于一体的高精度物理仿真试验系统，其控制主要是通过对位置、速度、电流三闭环得以实现，本文针对双闭环调速系统的速度环接入微分负反馈，并进行Simulink仿真，结果表明，可以明显改善系统的性能，进
标签: 2019-09-25
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