双机器人协同打磨设计与研究
抛光打磨是提高压铸件表面质量最重要的一道工序。针对工艺复杂的压铸件打磨问题，采用双机器人从工件两侧进行协同打磨，可大大提高机器人打磨效率。 目前中小企业大部分仍然采用人工打磨的方式，对工人的身心健康损害极大，少部分采用工业机器人末端执行器夹
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标签: 2019-10-09双机冗余系统通常包括几个层次，即：硬件冗余、操作系统冗余、应用系统冗余。我们的解决方案指的是应用系统冗余，具体说就是控制系统软件的冗余。而控制系统软件的冗余又包含两个方面的内容，即驱动程序的冗余和SCADA软件的冗余。 驱动程序的冗余主
标签: 2019-10-08
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标签: 2019-09-22
在移动互联网时代，手机与人们的生活联系得越来越紧密，手机的需求量也在不断增长。本工作站的目标正是完成对手机外壳的检测分类工作，这在手机的生产制造中是一道十分重要的工序。手机外壳的检测分类工作主要需求如下表： 系统方案设计 为了实现上述对手
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