基于3-RPC并联机构的三维振动隔离系统动力学建模与控制研究
复杂的交通状况和发动机的转动带给汽车的冲击和多维振动将会严重影响车载设备的性能。车体运动带来的振动是不可能被完全消除的，因此通过隔振设备减弱振动能量从车体向车载设备的传递是最为有效的方式。车体的振动是多维的，根据隔振系统与振源自由度相一致的
标签: 2019-09-22摘 要：连杆机构是地下铲运机的重要工作装置，其设计质量、动力学特性直接影响整机的生产率、工作性能。本文利用拉格朗日原理建立了地下铲运机连杆机构六连杆组铲掘过程和举升过程的动力学模型，得到了连杆初始位置角与液压缸输出的转矩之间关系，并在mat
标签: 2019-09-25利用 Hertz公式建立了 RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型 ,又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。在此基础之上 ,用惯性盘模拟工作负载 ,建立了 RV- 6A 减速机 5自由度扭转动力学模型 ,然后通过动特性试验验证
标签: 2019-09-23基于Hertz公式和石川公式 ,分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。据此 ,用惯性盘模拟工作负载 ,建立了考虑工作负载影响的RV 6AⅡ减速机 5自由度扭转动力学模型 ,并分析了几个重要参数对摆线针轮啮合刚度
标签: 2019-09-23
复杂的交通状况和发动机的转动带给汽车的冲击和多维振动将会严重影响车载设备的性能。车体运动带来的振动是不可能被完全消除的，因此通过隔振设备减弱振动能量从车体向车载设备的传递是最为有效的方式。车体的振动是多维的，根据隔振系统与振源自由度相一致的
标签: 2019-09-22
三环减速机的力学分析2.1引言三环减速机由于其原理的独特性，引起了人们的广泛关注。为了便于进一步研究这种传动形式，解决实际应用中的各种问题，因此有必要对这种新型传动形式的受力情况进行研究。本章主要求解本文提出的两级三环减速机的二级少齿差传动
标签: 2019-09-22成分：碳0.37～0.45％，硅0.17～0.37％，锰0.5～0.8，铬0.8～1.1％ 退火硬度：小于207HBS 正火硬度：小于250HBS 调质处理：试样直径：25mm，850度淬火加热油淬，520度回火后：抗拉1000兆帕，屈服8
标签: 2019-09-21材料表面形貌和力学性能对混合润滑的影响！混合润滑泛指干摩擦、边界润滑、薄膜润滑和流体润滑的组合存在状态，即法向载荷由流体
标签: 2018-08-23
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