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三维柔性平台主要包括横向(x轴)进给系统、纵向(Y轴)进给系统、旋转(C轴)进给系统和油箱夹具等。横向、纵向进给系统都由伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、导轨及3个接近开关组成;转动进给系统由伺服电机、减速器、回转支承及一个接近开关组成。纵向进给系统安装固定在横向进给系统之上,旋转进给系统安装固定在纵向进给系统之上,油箱夹具安装固定在转动进给系统的回转支承上面。具体进给速度和进给量由PLC程序和焊机焊接频率确定。
飞机装配数字化技术研究跟国外技术发展趋势
其一、飞机数字化装配技术研究
1、数控柔性装配定位技术
对于飞机柔性装配就是定位在飞机设置的整体特性,对一般飞机的构造的大小和外形进行分类,提高飞机整体的利用效率,对于很多飞机构造相对复杂的,在对飞机进行装配的时候,很多时候都会导致飞机整体的变形,因此为了保证飞机构建整体的精确度,也就需要对整体的结构进行全面的掌握,必须设计出一种实用的定位方能操作机器人的产品柔性装配系统研究项目,实现了数字化无型架装配。空客采用基于数字化柔性装配技术的机翼盒自动装配,实现了月产38套机翼。在美国,波音在数字化技术研究领先于同行业其他企业,如在研制波音737时构建的基于构型控制的数字化信息管理系统,以及近年来采用的全球协同管理技术研制787项目等。波音在研制X-32时,把零部件汇集到JSF方案验证机总装基地,使用经过改进的通用型架来支撑JSF主要部件,并使用4部激光跟踪仪精确校准各种位置。除此之外,装配人员可配备挂在腰间的便携式微型计算机,将完整正确的装配图像投影在装配型架上方,提高了工作效率,使装配周期缩短50%,成本降低30%~40%。
总的来看,国外先进企业在飞机装配领域一直以来都率先采用新思想、新技术,强调并行工程,设计并重,本质上是以数字量传递为基础,进而发展出了数字装配过程仿真模拟、数控自动钻铆、计算机辅助光学仪器等新技术、新设备。生产组织和管理则力主于精益生产模式,精简了工作业务流程,具备了完善的数据和人员管理体系,在行业内遥遥领先。
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