运输子系统

一.1 系统方案设计

一.1.1 系统描述

皮带生产集控系统的安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。

皮带生产集控系统可实现对各条皮带机运输系统的遥测、遥控、遥信，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。

我单位设计的皮带生产集控系统采用先进的并行处理技术；操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。采用分布式控制结构，保护功能齐全。具有皮带跑偏保护、速度检测，打滑和超速保护，急停闭锁，堆煤检测，温度检测，烟雾检测和皮带纵向撕裂保护等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合智能化及信息化系统实现汇接。

n 系统有集控，就地两种控制模式，自动、手动、检修三种工作方式；

n 可安全稳定可靠的实现“逆煤流启车，顺煤流停车”

n 可显示各皮带、给煤机是否起停状态，及大负载电机电流电压及温度。

n 具备完善的保护功能，如跑偏，急停，烟雾，撕裂，滚筒温度等。

n 具备完善的功能。

n 系统可以通过地面集控室上位机对井下整个系统的运行情况进行监控，及时了解设备运行情况及故障。

n 集控室上位机可对皮带的各类采集数据进行存储，可查询半年以上。

n 数据通讯功能：在各控制单机内都安装有以太网通信模块可实现各单机与主机间的通信，完成多条皮带机的集中控制系统，并与上位机配接，通过OPC接口接入矿井智能化平台等网络

一.1.2 皮带集控系统拓扑图

主运输监控系统主要由上位机、PLC控制系统和皮带保护传感器组成，网络拓扑结构如下：

1、上位机

本次不单独设置上位机，利用综合智能化平台作为上位机来对整个系统进行管理。

2、PLC控制系统

PLC控制系统作为井下控制部分的核心，完成与皮带机及其传感器的信息交互传递，并通过其中的嵌入式工控机显示整个系统的运行情况。在主井皮带机头配置一台防爆PLC控制柜（内含PLC控制系统作为主站），下山皮带和一级皮带机头各配置一台防爆PLC控制柜（内含PLC控制系统作为从站）。从站和主站之间通过光纤连接，主站接入到就近的工业环网实现数据的远程传输。

一.1.3 皮带保护传感器配置

传感器布点原则：每条皮带配置一个本安型速度传感器、一个本安型胶带纵向撕裂传感器、矿用本质安全型烟雾传感器；本安型急停传感器每隔100米布置一台，本安型跑偏传感器每隔100米布置布置一对；每条皮带转载机头配置一个堵煤传感器；皮带沿线扩音电话每隔100米布置一个。

一.1.4 皮带集控系统的技术性能

系统启停流程

设备的起/停遵循的原则为：逆煤流启动，顺煤流停止。

控制模式

系统具有集控和就地两种控制模式，集中自动、集中/就地手动和就地检修三种工作方式。

控制原则为：以集控操作为主，异常情况时就地优先停车。

集中操作方式可分为“集中—自动”及“集中—手动”两种（与就地检修模式互锁）

“集中—自动”方式即通过矿用本质安全型操作台选择开关和按钮，结合矿用隔爆显示屏，按照“逆煤流启动，顺煤流停止”的方式实现煤流的一键启停车。也可以通过调度室计算机键盘和鼠标，结合工控机彩显，一键启停车（该模式设置了操作权限）

“集中—手动”方式即通过矿用本质安全型操作台选择开关和按钮，结合矿用隔爆显示屏，实现对单台设备的起停控制。在此种方式下，设备之间的联锁关系可以方便地设定或取消。该方式主要用于设备的试运行，也可以作为正常生产时的补充操作方式。

就地控制模式

就地操作方式可分为“就地—手动”与“就地—检修”

“就地—手动”通过就地控制箱上的按钮，对单条皮带进行自动启动与停车，设备间的联锁在 PLC 控制箱上可以设定与解除。

“就地—检修”该模式用来对单台设备的单个操作机构进行试运行来对设备进行维护修理。

控制特点

l 集中控制时皮带机与给煤机闭锁、搭接皮带的前级皮带与后级皮带闭锁。

l 就地控制时皮带机能满足点动、低速验带运行和正常生产运行等不同运行方式。

l 设备启动前有声光预警，预警信息通过扩音电话传到各皮带沿线。

l 某条皮带出现故障时，煤流前设备立刻停止，防止堵煤，煤流后设备继续运行，直到皮带拉空，避免皮带重载启动。

l 主站与分站通讯受阻时能方便地转换到就地运行状态。

状态显示

l 设备信息显示：具有驱动电机、制动闸的状态显示功能；电机电流和温度显示。

l 传感器模拟显示：皮带速度，滚筒温度，涨紧装置张力大小，煤仓高度。

l 传感器开关显示：急停，跑偏，堆煤，烟雾，撕裂，扩音电话闭锁等。

系统

l 皮带关键岗位（点）都设有和系统。

l 开停皮带时用联系，设闭锁，并有启动预警。

l 当设备发生故障时，可播报具体故障，传至沿线各扩音电话。

一.1.5 系统软件的设计

显示功能

在计算机屏幕上动态显示全系统工况、主要保护、参数及每条皮带运行的有关信息。在计算机屏幕上，同时实时显示绞带机和各种保护传感器的工作状态，如皮带开机 。状态及运行速度，拖动电机电压、电流和功率等参数。在计算机屏幕上，同时实时显示皮带、给煤机的开停状态和煤仓煤位高度。计算机屏幕上，同时显示胶带机的故障类型、故障发生时间及故障个数。

一.1 系统方案设计

一.1.1 系统描述

皮带生产集控系统的安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。

皮带生产集控系统可实现对各条皮带机运输系统的遥测、遥控、遥信，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。

我单位设计的皮带生产集控系统采用先进的并行处理技术；操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。采用分布式控制结构，保护功能齐全。具有皮带跑偏保护、速度检测，打滑和超速保护，急停闭锁，堆煤检测，温度检测，烟雾检测和皮带纵向撕裂保护等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合智能化及信息化系统实现汇接。

n 系统有集控，就地两种控制模式，自动、手动、检修三种工作方式；

n 可安全稳定可靠的实现“逆煤流启车，顺煤流停车”

n 可显示各皮带、给煤机是否起停状态，及大负载电机电流电压及温度。

n 具备完善的保护功能，如跑偏，急停，烟雾，撕裂，滚筒温度等。

n 具备完善的功能。

n 系统可以通过地面集控室上位机对井下整个系统的运行情况进行监控，及时了解设备运行情况及故障。

n 集控室上位机可对皮带的各类采集数据进行存储，可查询半年以上。

n 数据通讯功能：在各控制单机内都安装有以太网通信模块可实现各单机与主机间的通信，完成多条皮带机的集中控制系统，并与上位机配接，通过OPC接口接入矿井智能化平台等网络

一.1.2 皮带集控系统拓扑图

主运输监控系统主要由上位机、PLC控制系统和皮带保护传感器组成，网络拓扑结构如下：

1、上位机

本次不单独设置上位机，利用综合智能化平台作为上位机来对整个系统进行管理。

2、PLC控制系统

PLC控制系统作为井下控制部分的核心，完成与皮带机及其传感器的信息交互传递，并通过其中的嵌入式工控机显示整个系统的运行情况。在主井皮带机头配置一台防爆PLC控制柜（内含PLC控制系统作为主站），下山皮带和一级皮带机头各配置一台防爆PLC控制柜（内含PLC控制系统作为从站）。从站和主站之间通过光纤连接，主站接入到就近的工业环网实现数据的远程传输。

一.1.3 皮带保护传感器配置

传感器布点原则：每条皮带配置一个本安型速度传感器、一个本安型胶带纵向撕裂传感器、矿用本质安全型烟雾传感器；本安型急停传感器每隔100米布置一台，本安型跑偏传感器每隔100米布置布置一对；每条皮带转载机头配置一个堵煤传感器；皮带沿线扩音电话每隔100米布置一个。

一.1.4 皮带集控系统的技术性能

系统启停流程

设备的起/停遵循的原则为：逆煤流启动，顺煤流停止。

控制模式

系统具有集控和就地两种控制模式，集中自动、集中/就地手动和就地检修三种工作方式。

控制原则为：以集控操作为主，异常情况时就地优先停车。

集中操作方式可分为“集中—自动”及“集中—手动”两种（与就地检修模式互锁）

“集中—自动”方式即通过矿用本质安全型操作台选择开关和按钮，结合矿用隔爆显示屏，按照“逆煤流启动，顺煤流停止”的方式实现煤流的一键启停车。也可以通过调度室计算机键盘和鼠标，结合工控机彩显，一键启停车（该模式设置了操作权限）

“集中—手动”方式即通过矿用本质安全型操作台选择开关和按钮，结合矿用隔爆显示屏，实现对单台设备的起停控制。在此种方式下，设备之间的联锁关系可以方便地设定或取消。该方式主要用于设备的试运行，也可以作为正常生产时的补充操作方式。

就地控制模式

就地操作方式可分为“就地—手动”与“就地—检修”

“就地—手动”通过就地控制箱上的按钮，对单条皮带进行自动启动与停车，设备间的联锁在 PLC 控制箱上可以设定与解除。

“就地—检修”该模式用来对单台设备的单个操作机构进行试运行来对设备进行维护修理。

控制特点

l 集中控制时皮带机与给煤机闭锁、搭接皮带的前级皮带与后级皮带闭锁。

l 就地控制时皮带机能满足点动、低速验带运行和正常生产运行等不同运行方式。

l 设备启动前有声光预警，预警信息通过扩音电话传到各皮带沿线。

l 某条皮带出现故障时，煤流前设备立刻停止，防止堵煤，煤流后设备继续运行，直到皮带拉空，避免皮带重载启动。

l 主站与分站通讯受阻时能方便地转换到就地运行状态。

状态显示

l 设备信息显示：具有驱动电机、制动闸的状态显示功能；电机电流和温度显示。

l 传感器模拟显示：皮带速度，滚筒温度，涨紧装置张力大小，煤仓高度。

l 传感器开关显示：急停，跑偏，堆煤，烟雾，撕裂，扩音电话闭锁等。

系统

l 皮带关键岗位（点）都设有和系统。

l 开停皮带时用联系，设闭锁，并有启动预警。

l 当设备发生故障时，可播报具体故障，传至沿线各扩音电话。

一.1.5 系统软件的设计

显示功能

在计算机屏幕上动态显示全系统工况、主要保护、参数及每条皮带运行的有关信息。在计算机屏幕上，同时实时显示绞带机和各种保护传感器的工作状态，如皮带开机 。状态及运行速度，拖动电机电压、电流和功率等参数。在计算机屏幕上，同时实时显示皮带、给煤机的开停状态和煤仓煤位高度。计算机屏幕上，同时显示胶带机的故障类型、故障发生时间及故障个数。