产品价格 ¥4900.00元/个
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测量范围 | 详情见下方介绍 |
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品牌 | 日本岛电仪表 |
型号 | SR23 双输入 |
加工定制 | 是 |
选型表请在下载中查看
日本岛电 SR23 PID调节器中文说明书
SR23为日本岛电公司新一代高分辨率-高性能-高精度0.1级PID调节器,具有完全自由输入,五位超大高亮的字符显示,液晶状态指示。十组专家PID参数,更高级的区域PID算法。带手动输出调整,具有停电和故障保护、模拟变送、通讯接口,10组可预置设定值带斜率,高分辨率千度带小数点,铂电阻0.000~30.000,1/14000调节分辩率。是广泛用于半导体制造,仪表计量,传感器标定,环境试验设备,石油化工,热处理等领域的高精度仪表。
仪表的显示面板和功能键
5位超大红色LED数码字符显示:
1.测量值PV显示;
2.故障状态显示;
LCD超大液晶显示:4行共21个字符
1.当前运行的设定值组号显示;
2.当前通道号;
3.当前运行的设定值显示;
4.当前运行的PID号显示;
5.输出调节量百分比数字和模拟显示;
6.参数设定的对话窗口;
17个状态指示灯:
1.STBY∶脱机(仅测不控);2.RMP∶斜率运行;3.MAN∶手动调节;4.REM∶外部模拟遥控;5.EV1,6.EV2,7.EV3∶三组事件输出8.DO1, 9.DO2, 10. DO3,11.DO4,12.DO5∶5个外部接点输入开关;13.EXT∶外部开关;14.COM∶通讯;15.AT∶自整定;16.OUT1∶调节输出1;17.OUT2∶调节输出2。
前面板按键开关:
∶用于改变显示内容; ∶用于选择八个命令组窗口群;
∶用于选择命令组内的子窗口; ∶循环键用于窗口内各参数循环;
∶设置参数值时向高位移动; ∶用于减小数值;
∶用于增加数值; ∶确认键用于确认参数值或其它工作状态设定;
∶手动输出功能选择; ∶SV值设定选择;
使用环境条件:
环境温度: -10~50℃
环境湿度: 90% RH以下(无露水浓缩)
海拔高度: 海拔2000m以下
提供电压: 100~240V AC ±10% 50/60Hz
功耗: 15VA以下
输入噪声变化率: 正常模式 40dB min(50/60Hz)
普通模式 120dB min(50/60Hz)
可应用标准: 安全 IEC 6101-1 和 EN 61010-1
EMC(电磁兼容性) EN 61326
防护等级: 前面板防尘、防水(相当于IP66,NEMA4X)
NEMA-国际电气制造业协会
外壳材料: PC树脂模(相当于UL94-1)(UL-(美国)保险商实验所)
外形尺寸: 高96×宽96×深110(mm)
仪表板厚度: 1.0~4.0mm之间
开孔尺寸: 高92×宽92mm
重量: 600g以下
尊敬的用户,在使用前请确认SR23的选型型号是否符合您的系统要求。
用户可根据实际需求,选择单输入或双输入两种规格之一。
选择单输入规格有下面两种工作模式∶
SS模式∶自由单路输入,单路调节输出;SD模式∶自由单路输入,双路调节输出。
选择双输入规格有下面四种工作模式∶
DL模式∶自由输入,独立双通道调节; DC模式∶自由输入,内部串级输出调节。
DS模式∶自由双路输入,单路输出调节;DD模式∶自由双路输入,双路输出调节。
★本说明书中所出现的窗口代码请参照配套SR23操作流程图
快速入门设定例
单通道SR23加热系统的快速设定例
调节器选定型号为:SR23-SSPN-0600000
系统要求:加热器K型热电偶输入0.0—800.0℃,固态继电器输出 设定值为600.0℃,EV1事件输出为上限绝对值报警,报警值为700.0℃。具体设置如下:
1.在UNIT/RANGE窗口群【7-3】窗口依次设定量程RANG:06(0.0~800.0℃),单位UNIT:℃。
2.在CTRL OUT窗口群【6-1】窗口确认调节极性OUT1 ACT:Reverce(反作用)。
3.SV窗口群的【2-1】窗口设定SV1设定值为:600.0℃
4.在EVENT/DO窗口群的【4-2】窗口EV1 MD报警方式:设为PV Hi上限绝对值报警;EV1 SP报警值设定:设为700.0℃;在ACT选项设定报警接点的N.O常开或N.C常闭方式。
5.在CTRL EXEC窗口群的【1-1】窗口启动AT自整定功能,OFF变为ON,按ENT确认键,AT灯闪亮,到AT灯自灭,自整定结束。
一.传感器类型、量程范围与直流信号的量程设定
1.首先参照热电偶和铂电阻量程分度表根据实际测量范围要求选择合适的传感器并且把对应量程代码在【7-3】窗口RANG量程代码设定选项中设定完成,并确定UNIT温度单位选项(℃或℉)。(出厂默认值为K型热电偶0.0-800.0℃)
上述工作需要注意的是当量程代码发生改变时,参数将被初始化。
2.对于直流输入信号类型,同样在量程分度表中找到对应输入信号代码,在【7-3】窗口中RANG选项设定输入信号类型,同时在Sc_L与Sc_H量程上下限选项设定直流信号对应量程上下限,可用于接收来自温度、压力、湿度、流量、真空度等工业传感器模拟变送信号,同时可在DP小数点位数设定选项设定小数点位。
当输入为4~20mA或0~20mA直流电流信号时,输入端需并联250Ω高精密采样电阻,将输入信号对应转换成1~5V或0~5V直流电压信号,相应量程代码选择85(1~5V)或84(0~5V)。
3.经过前面的设定后,确定了传感器类型或者直流信号上下限满刻度值后,可在【2-12】窗口SV Limit_L与SV Limit_H设定值上下限设定选项进一步设置SV值的设置限定范围,由此限定了任意超出设置限定范围的SV设定值。防止错误目标值输入。例如∶K型热电偶,温度范围0.0~800.0℃,可在本窗口内设定如400.0~600.0℃的设定值限定范围,防止超量程设定。
★注意:该功能请在确认后使用。
二.测量值显示补偿与滤波时间常数
经过传感器标定后的精度误差或因传感器安放位置不当引起的测量误差可在【7-2】窗口中测量偏差补偿PV Bias选项设置正负偏移量作为测量值PV的显示补偿。(默认值0.0不补偿)
SR23采样周期为100mS,工业现场存在着各种测量干扰噪声信号,为了尽可能的减小噪声干扰对测量结果的影响,可在【7-2】窗口中测量值滤波PV Filter选项设置测量值PV的软滤波时间常数(0~100S)。大的滤波时间常数测量值抗干扰能力强,但是影响系统的响应速度,不适用于要求快速响应的控制系统。具体设定值当依据工业现场的干扰情况以及系统要求适当设定。
当输入为直流电压和直流电流信号时可以采用测量值斜率运算,该功能用于结合平方根运算和线性近似,这种斜率应用于平方根运算和线性近似的运算结果。
其运算公式为∶PV= A × X + B
其中A=输入测量值;X=测量值斜率;B=测量值显示补偿;PV=执行测量值
该参数可在【7-2】窗口中PV Slope测量值斜率选项设置测量值斜率参数,范围0.5~1.5。
三.SV值设定
在【2-1】到【2-10】窗口可依次预设十组设定值,通过前面板上SV按键可选择十组设定值,ENT键确认。【2-11】窗口为模拟遥控输入显示窗口,显示遥控设定值,遥控设定值不能被设定,不受预置设定值影响。
当仪表处于DC内部串级调节作用方式时,因为通道2是以通道1的输出作为设定值,所以不能选择十组预置设定值。
当设定外部DI开关选择预置设定值组号时,前面板SV按键将失去作用。
四.调节输出参数设定
对于SSR(P型)和继电器(Y型)调节输出类型,可在【6-1】窗口(第二输出在【6-2】窗口)CYC选项设置输出比例周期(默认值30S),该参数正比于PID运算结果的占空比调节,方法简单易行,电源污染小。SSR交流调功时间一般选择2~12S(阻性负载),周期短,加热分辨率高,对于惯性大的系统,周期可选的长些。
在ACT选项可设置调节输出作用极性(正作用Direct或反作用Reverse),当双输出时,可设定双路正作用、双路反作用或一路正作用一路反作用,依系统要求设定。
Reverse(反作用):测量值(PV)越高于设定值(SV)输出越减少,一般用于加热控制
Direct(正作用):测量值(PV)越高于设定值(SV)输出越增加,一般用于制冷控制
★注意:当处于自整定状态或斜率控制状态时输出极性不可转换。
在STBY选项可设置处于脱机状态时调节输出百分比(范围0.0~100.0℅),当处于脱机状态时,控制停止,按照预设的输出值保持输出。当处于位式调节工作状态时预设值为50.0℅或更大时则脱机状态时输出100. 0℅,反之预设值小于50.0℅则脱机状态时输出0. 0℅。
在ERR选项可设置测量值PV超量程状态时的维持调节输出百分比(范围0.0~100.0℅),当处于该状态时,调节运算停止,按照预设的输出值保持输出,(出厂默认值0.0%)。当处于位式调节时预设值为50.0℅或更大时则错误状态的输出为100.0℅,反之预设值小于50.0℅则错误状态的输出为0.0℅。
调节输出类型/规格∶接点输出(Y)容量 240V AC/2.5A 阻性;电流输出(I)4~20mA DC负载阻抗600Ω以下;SSR驱动电压输出(P)12V±1.5V DC,负载电流30mA以下;电压输出(V) 0~10V DC,负载电流2mA以下。
在【6-2】窗口设置调节输出2的以上相同参数。
在【6-3】窗口设置调节输出的变化率限制,调节输出量以每秒的设定值均匀输出。用于需要均匀输出避免输出突变的调节要求。
在【3-1】窗口设定ON-OFF位式控制动作灵敏度,范围:1~9999 Unit 初始值:20 Unit
此时P=0,通过在ON与OFF之间设定动作动作灵敏度来避免震荡,实现稳定控制。
五.PID参数设定
采用岛电专利的专家PID算法。SR23提供10组预设值,对应设置了10组PID参数,针对每一组PID参数对应设置了10组调节输出限幅。对于双输出类型,还有10组PID参数与10组调节输出限幅参数与之对应。在【3-1】到【3-20】窗口中可依次设定调节输出一与调节输出二的10组PID参数和调节输出限幅参数。
比例带参数P范围:OFF,0.1~999.9% 初始值:3.0%
设定的P值是相对于测量范围的调节输出变化比例,调节输出的大小是随着SV设定值和PV测量值的偏差值的比例而变化。
比例带宽时,相对的调节输出变化就小。
比例带窄时,调节输出变化大,控制动作变强,
比例带过窄时,控制结果会产生震荡,变为类似ON—OFF位式调节动作的控制结果。
将比例带设定为P=OFF时,就变为ON—OFF位式调节,该控制方式无法执行自整定功能。
积分参数I范围:OFF,1~6000秒 初始值:120秒
注:I=OFF时执行自整定,会计算并设定人工复位值MR系数。此功能用来修正因为比例动作而产生的积分动作偏移。
积分时间长,控制动作就弱,修正时间就长。
积分时间越短控制动作就越强,但时间过短就会因为积分性震荡而造成控制结果的震荡。
微分参数D范围:OFF,0~3600秒 初始值:30秒
注:D=OFF时执行自整定时,会通过PI(比例,积分)动作设定并进行自动调整。动作通过预测调节输出的变化,减少外因的不利影响,同时抑制由积分引起的超调,从而提高调节稳定性。
微分时间短则微分动作弱,微分时间越长则微分动作越强,但是如果过长就会引起调节结果的震荡。
手动复位(MR)范围:-50.0~50.0% 初始值:0.0%
执行PID调节下的自动调整,I动作即使没有偏移也会很小,对手动复位MR相应的值进行自动设定。通过这项功能可以得到比通常PID调节效果更好的控制结果。
在I(积分时间)设定为OFF时,通过此功能可对P或P+D执行调节动作时产生偏移的调节结果进行观测并可对此参数手动修正。
在“+”一侧设定时调节结果就向“+”方向移动,在“—”一侧设定时调节结果就向“—”方向移动,移动的量与数值的大小成比例。
超调抑制系数(SF)范围:0.00~1.00 初始值:0.40
在PID调节下发生超调或欠调时,可以通过此功能对调节结果进行调整。此功能只在有积分动作(PI,PID动作)的情况下有效。调整SF可使被控对象到达目标设定值的过渡过程平稳。SF对过渡过程的影响如图,理论上,到达新设定值,过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF。
SF=0.00:进行通常的PID运算,超调修正功能不起作用。SF=1超调抑制作用最强,但调节速度最慢,SF=0.4为出厂值,建议初次采用。
SF→小: 超调抑制功能较弱,SF→大: 超调抑制功能较强。
有超调、振荡
无超调、无振荡
欠调,过渡时间长
调节输出限幅范围:下限值:0.0~100.0%,上限值:0.0~100.0%(下限值<上限值);
初始值:下限值:0.0% 上限值:100.0%
注意:设定P=OFF时,ON-OFF调节中输出限幅无效。
普通的调节使用初始值即可,可用于对控制有较高精度要求或加热功率有所限制的系统。例如: OUT_L设20%和OUT_H设80%,对应0~10V和4~20mA分别是2~8V和7.2~16.8mA不同的系统不同的SV值设定,除PID参数的差异之外,随着系统运行的变化,对系统调节的能量要求也存在着差异。例如用于伺服设备的位置限制,如线性阀门的最大最小开度,可有效避开两端的非线性控制区。当系统升温速度过快超调时,可适当降低输出上限设定值,减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等,以达到节约能源、减小系统超调的目的;反之当系统升温过于缓慢欠调时可适当提高输出下限设定值。限幅虽能减小超调,如果限幅过大造成调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到达)。对反作用的加热,会因下限维持输出造成连续超调,一般不设下限(保持0.0%)。
在加热中,超出上部要求且恢复较慢时将上限限幅设定的低一些,对于降低升温延迟输出时温度立即下降的控制对象要将下限限幅设定的高一些。
区域PID(ZONE PID)功能是否使用,也可选择区域是由设定值SV决定还是由测量值PV决定。
设定范围:OFF,SV,PV 初始值:OFF(不使用ZONE PID功能)
SV:使用设定值的ZONE PID功能; PV:使用测量值的ZONE PID功能。
★注意1:选择PV时AT无法执行,2:选择SV时自整定点AT POINT无效
在【3-21】窗口设定区域对应的回差,此回差以区域边界为对象。
设定范围:0~10000 Unit 初始值:20 Unit
ZONE PID功能使能时,在【3-1】到【3-21】窗口设定区域(ZN)参数,为在各PID No.边界ZONE PID功能必要区域的设定。ZONE PID为OFF时无显示。
未设定区域内使用距离最近的PID No. 设定范围:测量范围内 初始值:0.0 Unit
★注意 1:同一个区域内设定若干个PID No.时,执行组号最小的PID No.。
2:SV值处于区域滞后内状态时,即使变更ZONE值和区域回差,在未脱离区域之前执行的PID No.不会发生变更。
六.事件与报警输出(EV与DO)、逻辑输入(DI)设置
SR23提供EV1~EV3三组继电器接点输出(240V AC 1.0A阻性,普通接点输出)标准配置5组(DO1~DO5)OC门输出,可选8组(DO6~DO13)OC门(24V DC)输出,标准配置4组(DI1~DI4)和6组可选(DI5~DI10)接点输入。在【4-2】到【4-17】窗口MD工作方式设定选项中对于EV1~EV3三组继电器输出和13组DO共有如下21种工作方式可选:
标记 | 工作方式 | 标记 | 工作方式 | ||
1 | None | 无动作 | 12 | REM | 模拟遥控(外给定) |
2 | DEV Hi | 上限偏差值动作 | 13 | RMP | 斜率运行 |
3 | DEV Low | 下限偏差值动作 | 14 | STBY | 脱机 |
4 | DEV Out | 上下限偏差外动作 | 15 | SO | PV和REM超量程 |
5 | DEV In | 上下限偏差内动作 | 16 | PV SO | PV超量程 |
6 | PV Hi | PV上限绝对值动作 | 17 | REM SO | REM超量 |
7 | PV Low | PV下限绝对值动作 | 18 | LOGIC | 逻辑运算(模式AND,OR,XOR) |
8 | SV Hi | SV上限绝对值动作 | LOGIC | 逻辑运算(模式Timer,Count) | |
9 | SV Low | SV下限绝对值动作 | 19 | HBA | 加热器断线警报输出(选用) |
10 | AT | AT执行 | 20 | HBL | 加热器回路警报输出(选用) |
11 | MAN | 手动 | 21 | Direct | 直接输出 |
★注意:1 LOGIC逻辑运算的“与 AND”,“或OR”,“异或XOR”只在EV1~EV3,DO1~DO3中分配
2 LOGIC逻辑运算的定时器Timer和计数器Count方式,只能分配到DO4,DO5
3 Direct可在DO6~DO13中分配。Direct功能可以使用于附加通信选用项中。
详细请参照通信使用说明书。
七、事件动作图与输出特性的设定
动作点SP设定
对于EV1~EV3各组继电器接点输出和各组DO的动作点参数只有当设定工作模式参数MD为2~9种工作模式时才做显示,可在动作点设定参数SP设定动作点,如果是双通道(CH1/CH2),可任意指向CH1和CH2。
动作方式MD设定
设定各组输出工作方式(21种可选),当设置的动作方式发生变化的话,动作状态(Act)、动作设定点(SP)、动作回差(DF)、动作延时(DLY)、上电或脱机返回状态输出(IH)等参数将被初始化。
动作特性ACT参数
设定范围:N.O. 、N.C. 初始值:N.O.
N.O.(normal open) EV、DO动作输出接点常开或OC门关断。
N.C.(normal close) EV、DO动作输出接点常闭或OC门导通。
动作回差DF的设定
在ON动作与OFF动作之间设定动作灵敏度来避免震荡,实现稳定控制。
设定范围:1~9999 Unit 初始值:2.0 Unit
延迟时间DLY的设定
事件发生后在设定时间后才有动作。设定范围:OFF,1~9999 Unit 初始值:OFF
★注意 1:消除在延迟时间内的信号时,事件无法输出。再次发生时,从最初时间开始。
2:设定延迟时间为OFF时,事件输出在发生的同时动作。
3:当事件输出发生于延迟时间动作内时,可以变更延迟时间。但不是从变更延迟时间开始,而是从事件发生后发生时开始。
事件抑制方式IH的设定
一般情况下,在电源接通时即使测量值在事件动作区域内事件动作也不输出,测量值离开事件动作区域,然后再次进入事件动作区域时事件动作才有输出。
设定范围:OFF,1,2,3 初始值:OFF
IH:OFF 无抑制方式
IH:1 接通电源时、脱机返回时抑制
IN:2 接通电源时、脱机返回时、变更设定值时抑制
IN:3 超量程[输入异常]时,动作关闭
注意 1:在IN设定为OFF、1、2的情况下,EV设定过刻度时EV动作为ON。
2:在IN设定为3的情况下,EV设定过刻度时EV动作为OFF。
3:在IN设定为3,且希望在超量程时报警输出,可在其他EV或DO上分配。
有关事件逻辑运算的设定:
此事件逻辑运算可在EV1~EV3,DO1~DO3中进行分配。
此功能可对2个DI输入进行逻辑运算,并向EV或DO进行输出,还可以通过通信进行DI信号输送动作。可以与定时器Timer或计数器Count功能组合,以及和简单序列(与仪器调节动作无关)组合。
在EV1~EV3,DO1~DO3中进行[LOGIC]分配的示例
逻辑运算方式(Log MD)
可进行输入逻辑、输出逻辑的逻辑运算。设定范围:AND,OR,XOR 初始值:AND
AND 2个输入的逻辑与;输入都为ON时EV或DO为ON(正逻辑)
OR 2个输入的逻辑或;输入中任何一个为ON时EV或DO为ON。(正逻辑)
XOR 2个输入的逻辑非;输入的一方为ON,另一方为OFF时,EV或DO为ON。(正逻辑)
逻辑运算输入的分配(SRC1,SRC2)
在进行逻辑运算的2个输入中分配DI。
设定范围:None,DI1~DI10,初始值:None(无分配)
注:在向DI分配别的功能时如果输入DI信号,在逻辑运算进行的同时DI分配功能启动进行。向DI分配为None时无动作发生。
逻辑运算输入的逻辑方式设定(Gate1,Gate2)
设定逻辑运算2个输入的逻辑。
BUF(缓冲) 将输入信号直接作为输入逻辑信号进行处理。
INV(反相) 将输入信号反转作为输入逻辑信号进行处理。
FF(双稳态)分配的输入为ON就将其反转作为输入逻辑信号。是一种“输入”为ON时也为ON,然后即使输入变为OFF也保持ON的逻辑,再次输入为ON的话输入逻辑变为OFF。
设定范围:BUF,INV,FF 初始值:BUF
定时器和计数器的设置
Timer定时器:在开始计时达到设定时间时输出,指定的DO动作。
Count计数器:在输入的次数达到设定次数时输出,指定的DO动作
在【4-8】DO4或【4-9】DO5窗口设置Timer定时或Count计数功能
DO4,DO5中分配逻辑[LOGIC]的示例如下。
逻辑运算模式设定(Log MD)
进行定时Timer或计数Count的功能选择设定。
设定范围:Timer,Counter 初始值:Timer
Timer时间设定(Time)
用于将模式设定为Timer时,可设定1~5000s
设定范围:OFF,1~5000s 初始值:OFF
Count计数设定(Count)
用于将模式设定为Count时,可设定1~5000次
设定范围:OFF,1~5000次 初始值:OFF
外启动DI输入(SRC)
分配DI,设定范围:None,DI1~DI10, 初始值:None(无分配)
注:向DI分配其他功能时如果输入此DI信号,在逻辑运算进行同时DI分配功能启动。
八、外部逻辑输入(DI)
DI是指外部无电压接点或OC门数字输入信号。可在DI1~DI10上分配选择需要执行的功能(DI5~DI10为选件项,无此选项的情况下没有相关窗口显示)。
【5-1】窗口为DI监视界面,可以监视DI状况。 □部分变为■时,可知对应DI为ON。
【5-2】到【5-4】可将各DI指定功能并且可根据用户需要进行通道分配CH1、CH2单独或CH1+CH2的同时分配。
设定范围:CH1,CH2,CH1+CH2 初始值:CH1
DI功能分配参数一览表
种类 | 动作内容 | 限制条件 | 输入方式 |
None | 无设定 | — — — — | LEVEL |
MAN | 手/自动调节(ON时:执行手动) | 无 | EDGE |
REM | 遥控/机内设定(ON时:遥控状态) | 无 | LEVEL |
AT | 执行/停止自整定(ON时:执行) | 无 | LEVEL |
STBY | 执行/停止脱机(ON时:执行) |
| EDGE |
ACT | 正/反作用(ON时:正作用) | 无 | LEVEL |
PAUSE | 斜率暂停/执行(ON时:暂停) |
| LEVEL |
LOGIG | 执行/停止逻辑运算(ON时:执行) | 无 | LEVEL |
EXT_SV | 由DI输入选择预设SV值 | DI7~DI10 | LEVEL |
逻辑运算功能
只有DO4~DO5可以选择,只有将动作模式MD设定为Logic时才能使用。
注:DI处逻辑运算功能还设定有其它功能时,在输入DI信号做逻辑运算的同时也可做其它设定的功能。
DI输入需要持续100ms以上才可以作为有效输入。
将同一个功能同时设定到多个DI时,序列号小的DI有效,例如:将MAN功能同时设定到DI2、DI4时仅DI2生效DI4将不起作用。
九.斜率运行
用下一目标设定值减去当前设定值后的差值除以设计运行时间,得到斜率参数。SR23提供上升斜率与下降斜率两组独立参数。这样多组SV值可分别按照上升斜率、下降斜率、无斜率控制,可在【2-16】窗口设定斜率的上升(UP)、下降(Down)、分/秒时间单位、斜率倍乘Ratio参数,或斜率取消。
可在【1-2】窗口设定斜率运行与停止,斜率运行时选择目标SV设定值,系统会自动计算出运行时间和自动选择斜率的作用极性,此时在系统工作状态窗口可以看到斜率运行的指示光标。斜率运行过程结束后光标消失,仪表按照当前设定值进入保温状态。在斜率运行的过程中,AT自整定功能不允许执行,只有当斜率运行停止时,才能运行自整定。
十.自整定、手动调节、脱机功能
AT自整定可在【1-1】窗口中设定运行与停止,系统运行前需启动AT自整定功能,面板AT灯亮系统开始进入自整定状态。在自整定状态系统从扰动状态逐步向稳态过渡,自动计算出调节输出的最佳PID参数。当系统经过几个振荡周期后达到稳态时,AT自整定结束,AT指示灯灭。可以在参数窗口中查看到自整定后的PID参数。
注意:当处于以下工作状态时不能执行自整定。
1. 手动输出(MAN)状态时,2.执行斜率控制时,3. P=0位式动作状态时, 4.脱机状态时,5.处于遥控设定SV状态时, 6.测量值超量程时,
自整定执行时,其他操作被禁止
在执行自整定的过程中,为了避免在SV值附近引起的波动,可设定自整定点能使测量值在偏移设定值时自动进行自整定动作。
在【1-1】窗口中设定MAN手动功能,设定为ON后系统自动切换到手动控制模式,此时面板MAN指示灯亮,可通过按键手动改变调节输出值,当设定MAN选项为OFF时,恢复自动控制模式,面板MAN指示灯灭。
同样可在【1-1】窗口中设定STBY脱机工作方式,当设定为脱机运行方式时,仪器处于空操作方式,控制运算停止,按预设脱机输出值保持输出。
十一.模拟变送输出(选件)参数设定
输出数量:最多2个(Ao1、Ao2)独立设定,独立输出,二通道输入、二通道输出的情况下,Ao1、Ao2可共同进行下面的全部设定。
在【5-5】窗口设定模拟输出1的参数
设定Ao1 MD(工作方式):8种工作方式可选,初始值:PV
PV: 输入1的测量值 CH2_PV:输入2的测量值
SV: 通道1的设定值 CH2_SV:通道2的设定值
DEV: 偏差值(PV与SV的偏差) CH2_DEV:通道2偏差值(CH2_PV与CH2_SV)
OUT1:调节输出1 OUT2:调节输出2
模拟变送输出上下限范围设定
| 模拟输出方式 | 设定范围 | 初始值 |
Aol_L模拟输出1下限 Ao2_L模拟输出2下限 | PV,SV,CH2_PV,CH2_SV | 测量范围内 | 测量范围下限值 |
DEV,CH2_DEV | -100.0~100.0% | ||
OUT1,OUT2 | 0~100.0% | 0.0% | |
Aol_H模拟输出1下限 Ao2_H模拟输出2上限 | PV,SV,CH2_PV,CH2_SV | 测量范围内 | 测量范围上限值 |
DEV,CH2_DEV | -100.0~100.0% | ||
OUT1,OUT2 | 0~100.0% | 100.0% |
传感器电源(选件)
1.输出数量:1个(1个回路,从模拟输出2的端子输出)
当选择传感器电源提供功能时,模拟输出2不可用。
2.额定输出:24V DC,30mA以下。
十二.模拟遥控
0~10V 非隔离模拟输入为基本配置,隔离输入型为选件。可通过其它外部模拟信号输入作为SR23的模拟遥控设定值,实现数台仪表的区域控制。
在【2-13】窗口可设定遥控跟踪开启或关闭,机内选择方式时,选择REM SV确认后完成。同样可以利用外部DI功能开关设置遥控工作方式转换开关,便于实现机外遥控与机内控制的转换。
当系统处于遥控跟踪模式时,对于遥控跟踪信号的各种运算都能够被执行,所得出的计算结果作为遥控设定,当存在第二输出时,遥控模式能被指定到独立通道一或通道二。遥控方式有以下6种模式可供选择。
RSV∶直接将外部输入用作标准遥控设定输入并分配在通道1;
RT∶将外部输入经过偏差运算处理后的结果用作标准遥控设定输入并分配在通道1;
RSV∶CH2 直接将外部输入用作标准遥控设定输入并分配在通道2;
RT∶CH2 将外部输入经过偏差运算处理后的结果用作标准遥控设定输入并分配在通道2;
RSV∶CH1+2 直接将外部输入用作标准遥控设定输入并分配在通道1与通道2;
RT∶CH1+2 将外部输入经过偏差运算处理后的结果用作标准遥控设定输入并分配在通道1与通道2;
当设定模式为RT时,按以下公式进行
SV = A × X + B
其中A=遥控输入信号;X=遥控比率;B=遥控信号补偿;SV=执行遥控设定值
十三.运算功能
当输入信号为热电偶或铂电阻时才能使用开平方根功能,可在【7-5】窗口开启该功能。
零点捕捉(Low Cut)功能仅当开平方根功能开启时才能够使用。在开平方根运算时,输入值在零点附近的轻微波动,都会使得运算结果产生很大的波动,该功能作用是对零点区信号进行处理给定预设测量值零点,可有效防止输入信号存在噪声时产生的不稳定。
当输入信号为直流电压电流时能使用折线近似运算功能,当PV测量输入信号是一个非线性信号时,可以采用该功能使用折线近似的方法进行线性化校正。
十四.通讯接口
SR23提供RS232C、RS485可选数字通讯接口。RS232C通讯距离15米,RS485为两线制半双工差动驱动方式,可在500米(视现场情况而定)的通讯线路上,利用地址号区分技术,在一条RS485总线上可控制32台岛电仪表的通讯。
可在【5-8】窗口选择设定采用的通讯协议,出厂值为:SHIMADEN
范围:(1)SHIMADEN标准协议,(2)Modbus_ASC协议,(3)Modbus_RTU协议
通讯口地址(Addr):01~98,出厂值为:1
通讯波特率(BPS):1200,2400,4800,9600,19200,出厂值为:9600
MEM存储方式:出厂值为EEP
范围:EEP(电可擦写),RAM(随机,不存储),R_E(定值的SV、OUT、程序目标SV值随机,其余电可擦写)。
在【5-9】窗口设定数据位格式:DATA数据位设定;出厂值为:7;范围:(1)7,(2)8
PARI奇偶校验设定:出厂值为:EVEN;范围:1.EVEN偶校验,2.ODD奇校验,3.NONE无校验
STOP停止位设定:出厂值为:1;范围:(1)1,(2)2
DELY通讯延时设定:设定通讯收发延时时间,出厂值为:10ms,范围:0~50ms
【1-2】“COM”窗口选择SR23的机内或通讯工作方式。工作方式处于机内“LOC”时,上位机只能读取数据。仅能在上位机发送“COM”设置通讯方式命令后,才能进入全通讯工作方式。此时面板的COM灯亮,上位机可完成读写数据和控制。若返回机内控制,可由上位机发送LOC设置本机方式命令或在【1-2】窗口将工作方式手动设置为:LOC (本机)。
【5-10】窗口选择通讯引导符格式:出厂值为STX_ETX_CR。
范围: (1)STX_ETX_CR;(2)STX_ETX_CRLF;(3)@_:_CR
【5-10】窗口提供了4种数据块的二进制(BCC)校验方式, 出厂值为:ADD。
范围:(1)ADD累加,(2)求补,(3)XOR异或,(4)无校验None
小型集散系统简介:通过C285希曼顿智能光电隔离RS232C/RS485接口转换器,利用地址识别方式,可与岛电仪表、PLC可编程控制器组成工业监控系统。希曼顿的Ximaden-e工控软件,全面支持岛电仪表通讯协议。
十四.现场保护用的数字锁功能KEY LOCK:
在完成工作参数的调整后,可在【8-1】窗口设定四种方式的参数保护:
OFF:无锁定,允许设定和修改全部参数。
LOCK1:锁定除SV、AT、MAN、STBY以外的参数。
LOCK2:锁定除SV以外的参数。
LOCK3:全部参数的设定和修改被禁止。(不包括KEY LOCK选择)。
警告:初学时,建议不设锁定。若发现参数不能被设置,应检查锁定窗口
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