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制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。
制动器（brake staff）可以分两大类，工业制动器和汽车制动器。汽车制动器又分为行车制动器（脚刹），驻车制动器（手刹）和平衡增力制动器。在行车过程中，一般都采用新型的平衡增力制动器，因为平衡增力制动器在行驶过程中配合螺旋凹槽刹车鼓会使汽车在整个行驶过程中保持平衡状态，并且刹车的稳定性也是国内汽车制动器**好的一种，对重载汽车的驾驶员有着很好的保驾护航的作用。
制动器结构形式
制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用**广泛。
具体分类如下：1.摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。2.非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。
制动器工作原理
制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。