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机械手简介：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是**早出现的工业机器人，也是**早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂**大区别**在于灵活度与耐力度。也**是机械手的**大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完

成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点

喷涂速度快，喷涂均与,依工件变化，自动调整喷枪，高低、前后、角度位置，可配合打版机模拟程序，减少停线调枪打样时间、喷枪条件数位化记忆，减少对师傅的依赖，生产管理容易。

车保险杠喷涂现在大多都采用机器人喷涂，在后面进行人工补漆的的方式，其喷涂设备有机器人喷涂区、手工补漆区、输送线、烘干区等，这里谈谈连贯各个区的输送线：架空输送带设备说明： 此输送机为架空式，可自由选择搬运路线，有效的利用空间，由链条、轨道、支架、转弯升降轨道、驱动装置及张力调整装置等单元所组合而成，说明如下：

 1、链条：悬吊式输送机用链条在轨道上移行，并利用吊具与链条结合，负荷承重任务，例如5吨链条，在构造上是每一节距有纵横滚子，承受搬运的荷重的纵滚子用滚珠轴承，以减少移行阻力。

 2、轨道： 乃是导引链条上下左右移行一的个单元，例如5吨链条轨道乃用4厘钢板成型制作而成

 3、支架： 轨道的支架方法大部分区分为两种方法：一是轻荷重用，乃是从天花板吊下的方法；另一种是重荷重用，乃是用支柱支称法，本设备采用支柱支撑

 4、转弯升降机轨道： 悬吊式输送机又称为万向链条输送机，故方向之转弯及升降，平借着水平弯头及升降弯头来配合，所以方向的弯换对悬吊式输送机是极其重要的。5、驱动装置： 此乃为一履带驱动方式，由三相交流马达，蜗轮减速机，传动链条张力调整器，驱动链轮，剪力销及传动履带链条所组合而成

 6、张力调整装置： 因链条承受张力会伸长，磨耗后节距伸长，为持续圆滑的运转，须设张力调整装置吸收链条伸长量，此装置一般有重锤式，螺杆式及弹簧杆弹簧等使之滑移调节链条伸长量。本设备采用重锤式链条张力调整装置

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