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搬运机器人介绍:
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
搬运机器人优点:
1、自动化程度高——由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反 射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令, 在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
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2、充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
3、美观——提高观赏度,从而提高企业的形象。
4、安全性——人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的,因此大大提高了安全性;
5、成本控制——AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加;
6、易维护——红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率;
7、可预测性——AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;
8、降低产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;
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