德国ifm编码器主要分类:
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
德国ifm编码器RO6345技术参数应用
功能原理 增量式
电气数据
工作电压 [V] 10...30 DC
电流损耗 [mA] < 150
输出
每个输出zui大电流负载 [mA] 50
开关频率 [kHz] 300
电气设计 HTL
短路保护类型 < 60 s
相位偏差A和B [°] 90
测量/设定范围
分辨率 1024 分辨率
工作条件
环境温度 [°C] -40...100
允许zui大的相对空气湿度 [%] 98
外壳防护等级 IP 64; (在外壳: IP 67; 在轴: IP 64)
认证/测试
抗冲击
200 g
抗震
30 g
MTTF [年] 190
机械技术数据
重量 [g] 448
尺寸 [mm] Ø 58 / L = 35.5
原材料 铝
机械zui大值 [U/min] 12000
启动扭矩zui大值 [Nm] 1
温度扭矩参考 [°C] 20
轴监控器 单面开通的空心轴
轴直径 [mm] 12
适合轴 H7
轴材料
不锈钢
轴的安装深度 [mm] 10
zui大的轴向轴 [mm] 1; (径向轴对准时zui大值: ± 0,05 mm)
注释
说明 该产品已停产
电气连接
电缆: 1 m, PUR; 电缆长度zui大值: 300 m; 径向的, 也可以使用轴向的
图表
脉冲图
输出 A
输出 B
0指标
德国ifm编码器常见故障：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
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