API激光跟踪仪与手持式扫描仪组合

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portant; overflow-wrap: break-word !important;">由于手持式扫描仪受到扫描范围的限制，对于大型工件的扫描有时会出现拼接精度的问题，为了解决这一问题，采用激光跟踪仪与扫描仪配合使用，用激光跟踪仪对扫描仪的测量进行整体高精度定位，再用扫描仪完成具体的工件扫描。      

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portant; overflow-wrap: break-word !important;">这个工作实现的核心是通过交互点完成两者的转换。将靶球座固定安放在激光跟踪仪和手持式扫描仪都能测量到的位置，分别将同等直径的激光跟踪仪靶球和扫描仪扫描球放在上面，无论怎么转动两个靶球，它们球心的坐标值是重合的，从而来实现激光跟踪仪对手持式扫描的精度校准。当然一个交互点的位置是不够的，需要安放多个交互点，使得精度更进一步的提高，通常情况下会选用4个交互点。

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portant; overflow-wrap: break-word !important;">    当然不同的工件形状、不同的尺寸大小、不同的精度要求，会采用不同的交互点布局，以达到提高精度、节约成本、提高效率的目的。这种方法目前已经被风电叶片的扫描、汽车外形的扫描、飞机的外形与机翼扫描、船舶、航天、重工、铁路、雷达、机械制造等行业广泛的采用。